Nghiên cứu, tính toán thiết kế Delta robot
Nghiên cứu, tính toán thiết kế Delta robot
... việc sản xuất robot, robot giá rẻ nên giao đảm nhiệm công việc tính toán thiết kế số mẫu robot có robot delta bậc tự -3- Delta Robot Tran Quoc Dang Chương GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI ROBOT SONG SONG ... nhánh Delta Robot Hình 4.5 Kết cấu hình bình hành -21- Delta Robot Tran Quoc Dang Hình 4.6 Kết cấu bệ di động Hình 4.7 Kết cấu nhánh hoàn chỉnh Delta Robot Hình 4...
nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang almega aii
... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN THIẾT kế đồ gá DI ĐỘNG CHO ROBOT hàn hồ QUANG AIIMEGA AII
... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO RO...
nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải của các nhà máy sản xuất và chế biến thủy hải sản.
... tục cho mẻ nước thải 22 PHẦN 4: LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ Để xử lý nước thải nhà máy chế biến thủy hải sản nhóm đưa phương án để xử lý 4.1 Phương án Nước thải Song chắn rác Máy thổi khí Bể ... Không phải bị tắt nghẽn hệ thống xử lý phương án, phương án Bên cạnh tốn chi phí cho việc mua loại vật liệu lọc 29 PHẦN 5: TÍNH TOÁN- THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ...
Nghiên cứu tính toán, thiết kế hệ thống truyền động thuỷ lực trên máy đào hố hai hàng
... hoạt động sản xuất, hệ thống truyền động đưa vào hệ thống truyền động khí nén, hệ thống truyền động thuỷ lực Trong hệ thống thuỷ lực có ưu điểm nhờ tính chịu nén chất lỏng Hệ thống truyền động thuỷ ... K50DL CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ĐÀO HỐ HAI HÀNG 3.1 Tính toán thông số động Sơ đồ mạch lựa chọn h...
![[Luận văn]nghiên cứu tính toán, thiết kế và xây dựng kho lạnh thịt gia cầm công suất 4 tấnmẻ](https://media.store123doc.com/images/document/13/gu/hy/medium_hyo1375973692.jpg)
[Luận văn]nghiên cứu tính toán, thiết kế và xây dựng kho lạnh thịt gia cầm công suất 4 tấnmẻ
... 2L4 1900 7870 46 00 40 00 2L4 2900 9870 46 00 40 00 4L4 3800 11870 46 00 40 00 4L6 48 00 13870 46 00 40 00 4L8 5600 15870 46 00 40 00 6L8 6600 18070 46 00 40 00 6L10 7500 20070 46 00 40 00 6L12 840 0 22070 46 00 ... CHƯƠNG IV K T QU 4. 1 NGHIÊN C U VÀ TH O LU N 1 04 KI M TRA TH I GIAN LÀM ðÔNG L NH S N PH M 1 04 4.1.1 ði u ki n l nh ñông 1 04 4.1.2 Ki m tra th i gian l nh...
Nghiên cứu tính toán thiết kế thiết bị rửa và tách nước trong dây chuyền sản xuất muối công nghiệp
... ng khung ñ lư i 36 4.4.2 Tính toán, khai tri n t m bên (S lư ng 02 t m) 40 4.4.3 Tính toán khai tri n ng côn thu nư c 42 4.4.4 Thi t k c m khung k p ñ lư i 44 4.4.5 Tính toán, khai tri n c m ng ... mu i bi n Vì nh ng lí nêu trên, ti n hành th c hi n ñ tài Nghiên c u tính toán thi t k thi t b r a tách nư c dây chuy n s n xu t mu i công nghi p“ ð tài ñư c th c hi n dư i s h...
Nghiên cứu tính toán thiết kế kho lạnh bảo quản giống lúa lai f1
... 1.6.2 ð i tư ng nghiên c u ðôí tư ng nghiên c u kho b o qu n h t lúa lai F1: + Xác ñ nh dung tích b trí m t b ng + Tính toán ph t i l nh + Tính toán cách nhi t cách m bu ng l nh + Tính toán l u ch ... 63 3.3.6 Tính toán nhi t cho kho l nh 63 3.4 Tính cách m, m kho l nh 64 3.4.1 Tính toán cách nhi t cách m 64 3.4.2 K t c u c a n n kho l nh 69 3.4.3 Xác ñ...
Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống làm sạch lúa kiểu sàng ống ứng dụng trên máy gặt đập liên hợp GLH 0,2
... nguyên lý c u t o máy g t ñ p liên h p 33 1.4 Nguyên lý làm vi c c a máy g t ñ p liên h p GLH – 0,2 33 1.4.1 ð c ñi m b ph n làm vi c c a máy 34 1.4.2 Xác ñ nh thông s b n c a máy GLH -0,2 35 1.5 M ... máy GLH -0,2[ 1] Trong máy GLH có thông s b n: - B r ng c t B: (m) - V n t c làm vi c c a máy V: (m/s) - Năng su t c a máy A: (ha/h) L a ch n v n t c làm...
Nghiên cứu tính toán thiết kế khuôn đúc áp lực cao chi tiết hợp kim nhôm có sử dụng phần mềm solidworks procast
... trình thiết kế khuôn đúc áp lực Trong đó, sâu nghiên cứu b i toán dòng chảy kim loại, b i toán nhiệt, b i toán độ bền khuôn Nghiên cứu sử dụng phần mềm Solidworks v ProCAST, ứng dụng phần mềm mô ... loại kết tinh khuôn ta thu đợc vật đúc có hình dáng kích thớc nh khuôn đúc đ thiết kế Đúc có phơng pháp sau: đúc khuôn cát, đú...
Nghiên cứu tính toán, thiết kế kho lạnh bảo quản hoa dung tích 80 tấn
... u có liên quan v tính toán thi t k kho l nh ñã ti n hành nghiên c u tính toán, thi t k kho l nh b o qu n hoa dung tích 80 t n ñã kh c ph c ñư c m t s c ñi m c a kho b o qu n hoa ñã ñang ñư c ... Vi n có kho l nh b o qu n hoa v i dung tích m i kho 15 t n K t c u kho kho xây, nhi t ñ b o qu n c a kho 100C, ñ m 85% Trên s yêu c u c a m t vài năm trư c c a Vi...
Luận văn nghiên cứu tính toán, thiết kế bộ phận tách quả xanh của máy xát vỏ cà phê chè năng suất 5TH
... v ngoài, m m, bì có màu ñ , v cà phê chè m m cà phê v i cà phê mít Bên v th t ñư c g i trung bì V th t cà phê chè m m, ch a nhi u ch t ng t, d xay xát V th t cà phê mít c ng dày L p nh t n m ... g i n i bì V th c c a cà phê chè mòng d ñ p võ so v i cà phê v i cà phê mít - V l a n m giũa l p v thóc nhân V l a có màu ñ c tính khác tuỳ theo lo i cà ph...
Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế bồn thuỷ lực làm mô hình thử nghiệm trong dây chuyền sản xuất muối công nghiệp
... 3.1.3 Mô hình b n hình n a tr n a thuy n hình v 19 Hình 19 B n hình n a tr tròn n a thuy n - Ti n hành tính toán, thi t k , ch t o b n thu l c hình n a tròn n a thuy n 3.2 Phương pháp nghiên ... pháp ti p theo tính toán thi t k , ch t o b n th y l c lo i hình tròn k t h p v i hình thuy n làm mô hình th nghi m ñ nghiên c u ñ tài Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà...
Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay
... ch n ñ tài: Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n i ng không quay M c ñích nghiên c u - Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n ... c hàn t ñ ng Trong hàn t ñ ng n i ng không quay ng ñư c hàn n i (v t hàn) tĩnh t i, ñ u hàn chuy n ñ ng theo chu vi c a ng (Qu ñ o c n hàn) Trong hàn theo qu ñ o c n...
Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho khu tái định cư 1000 dân
... nước thải, phương pháp xử lý nước thải sinh hoạt khu tái định cư với dân số 1000 dân Qua trình nghiên cứu tính toán em xin đề xuất công nghệ xử lý thích hợp cho hệ thống xử lý nước thải khu tái định ... cho người dân khu tái định cư cần phải thiết kế hệ thống xử lý nước thải có qui mô tốt, công suất cao Trên th...