... c a robot b i, ti n hành phân tích l a ch n phương án thi t k Ti p theo, thi công phương án c ch n 2.3.1 Phương án Hình 2.1 Phương án thi t k khí Phương án mô hình robot t hành bánh, ó bánh ... bên robot khiêm t n, ch trang b có m t ch i ki u dáng thi t k v y hi u qu làm vi c nh ng góc tư ng 2.3.2 Phương án Hình 2.2 Phương án thi t k khí Phương án th robot t hành bánh, s d ng m t bánh ... bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph n hút, ph n l c Trang b ng cánh...