Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot pdf

...

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot

...

Tài liệu Nghiên cứu và chế tạo robot thăm dò đường ống pdf

... loại robot vào loại đường ống phức tạp để sửa chữa, khắc phục cố (nghẹt, nứt…) mà người đến Đề tài nghiên cứu chế tạo robot thăm dò đường ống đưa mô hình robot mẫu có khả di chuyển linh hoạt đường ... ên, ôn n KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT ệ Mô tr ng: 26 (2013): 17-23 Kết đề tài ứng dụng cho nghiên cứu sâu loại robot thăm dò đường ống, ứng dụng thực tế cho khảo sát, chuẩn đoán đường ống thoát nước Ngoài ... thống ống dẫn giúp tiết kiệm thời gian tiền Ví dụ, chuyên gia Đại học Irvine (Mỹ) phát triển robot có khả len lỏi vào đường ống nước hư cũ tiến hành sửa chữa; loại robot thăm dò kiểm tra hệ thống...

Quá trình nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng EPROM docx

... lập trình xóa được) EPROM có hai loại UV -EPROM (Ultra Violet EPROM: EPROM xóa tia cực tím) EEPROM (Electrically EPROM: EPROM xóa xung điện) Do UV -EPROM sử dụng rộng rãi E -EPROM nên nói đến EPROM ... thay đổi chương trình dễ dàng nhiều so với việc can thiệp vào phần cứng cách dùng IC rời Dưới sơ đồ khối mạch quang báo dùng EPROM với màu chữ thay đổi tuỳ theo chương trình nạp vào EPROM Svth: Vương ... truy xuất nạp trình để từ liệu lấy (lúc truy xuất) nạp vào (khi nạp trình) D0 ~ D7: đường liệu EPROM Khi EPROM nạp trình có nhiệm vụ đưa liệu vào bên EPROM, đọc lại lấy liệu từ bên EPROM đưa Do...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p10 potx

... hoạt động mạch Mạch điện gồm có IC 4060 kết hợp với thạch anh 4MHz, điện trở R2,R3 tụ C8,C9 tạo thành mạch dao động cung cấp hai tín hiệu 500ms 1ms cho vi mạch lập trình để thực chức đếm, giải mã, ... nhấn S1 S2 dùng để điều chỉnh phút Ưu điểm mạch điện là: - Có linh kiện board mạch điện đơn giản thuận lợi việc kiểm tra có cố hư hỏng - Công suất tiêu thụ mạch giảm đáng kể dùng phương pháp quét ... tài Ưu điểm mạch là: - Mạch điện đơn giản (chỉ với IC số mạch) , dễ thực hiện, dễ kiểm tra linh kiện gặp cố - Vi mạch lập trình ứng dụng vào nhiều công việc khác cách lập trình cho vi mạch - Công...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p9 pptx

... mềm Synario công ty Lattice cho phép lập trình vi mạch PLD đến 14.000 cổng, chương trình soạn thảo dạng sơ đồ mạch logic ngôn ngữ AHDL Gọi chương trình bẳng cách kích đúp vào biểu tượng ISP Synario, ... hình soạn thảo sơ đồ mạch logic Trên hình có chứa sơ đồ tên ”donghoso”.Bên phải hình có đề mục lệnh nhằm mục đích kiểm tra, đơn giản thiết lập sơ đồ logic vi mạch Ứng dụng vi mạch số lập trình Trang ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP PLPL (AMD) APEEL (ICT) A+PLUS (Altera) iPLDS II (Intel) ERASIC (Exel) CUPL (Logical Dev) ABEL (Data I/O) ELDS (Pistohl) LOG /IC (Elan) PLDesigner (Minc) GVHD : TRẦN VĂN...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p8 pot

... TRỌNG 10 Họ vi mạch ERASIC(Erasable Programmable Application Specific IC) Họ vi mạch ERASIC giới thiệu công ty Exel Microeletronics có cấu trúc tương tự họ PML chế tạo công nghệ CMOS EEPROM khác ... tín hiệu ngỏ vào, cổng đệm ngỏ hay hàm logic FF, mạch đếm hay mạch tổ hợp Công ty Signetics phân loại macro sau: ngỏ vào macro ngỏ vào, macro ngỏ khối chức khác ghi hay mạch tổ hợp gọi macro ... vào cổng NAND sử dụng ngỏ vào tín hiệu hàm logic thực với cấu trúc cấp logic Vi mạch đại diện cho họ PML PLHS 501 có cấu tạo gồm 72 cổng NAND có 44 cổng NAND dùng để hỗ trợ cho macro ngỏ Vi mạch...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p7 pptx

... TRẦN VĂN TRỌNG Vào/Clk Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Vào/ra Ngỏ vào Hình 3.10 Sơ đồ logic PEEL18CV8 Họ vi mạch EPLD (Erasable ... EP900 số cổng logic IC tăng gấp đôi số ngỏ vào Vi mạch EP1800 thực đồng thời chức khác nhau, xem vi mạch rời Những vi mạch số lập trình hướng đến mật độ tích hợp 1000 cổng logic chip gây ảnh hưởng ... biến Điều giúp cho vi mạch thực nhiều phương trình phức tạp Nhờ vào cấu tạo ngỏ cổng PLD nên ngỏ vào vi mạch có đặc tính giao tiếp chiều, điều làm tăng khả xử lý vi mạch tạo thuận lợi cho việc...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p6 ppsx

... liệu hàng cột ma trận LED từ EPROM đưa đến III KẾT LUẬN: Đề tài “THIẾT KẾ MẠCH QUANG BÁO DÙNG EPROM hoàn thành Đề tài trình bày nguyên tắc hoạt động mạch quang báo dùng EPROM, giới thiệu cách sử ... sơ đồ chân, sơ đồ nội bộ… IC số dùng mạch Đề tài đưa hai loại mạch Auto Reset, mạch dùng để xác đònh trạng thái hoạt động mạch (ngay vừa cấp điện); điều cần thiết dùng IC đếm, Flip-Flop… Cuối em ... hiệu điều khiển từ EPROM gởi đến Theo hình vẽ, tín hiệu điều khiển từ EPROM gởi đến mức logic thấp cho phép IC 74573 thứ (nằm phía trái cặp IC 74573, theo hình vẽ) hoạt động, cấm IC lại hoạt động...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p5 ppt

... Ngoài ra, IC chuyên dùng giúp làm giảm giá thành mạch, giảm độ phức tạp mạch in giúp mạch dễ dàng đạt tiêu chuẩn yêu cầu kỹ thuật… Phần sau đưa hai mạch chốt liệu sử dụng IC chuyên dùng Mạch chốt ... thiết kế mạch in (cho mạch điện đồ án này) Vì đồ án sử dụng IC 74573 để làm chốt liệu điều khiển màu (IC 74573 có sơ đồ chân phù hợp cho việc thiết kế mạch in IC 74241: ngõ vào ngõ IC nằm hai ... Nguyễn Phương Quang * Giải thích nguyên lý hoạt động mạch: Các đường liệu ngõ vào hai IC chốt mắc song song với nối đến ngõ IC 74138 (các IC quét cột) Chân điều khiển xuất liệu (CE) nối với mạch...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p4 docx

... kết hợp với thạch anh làm mạch dao động; dùng IC chuyên dùng tạo dao động 555, 556… Ngoài có loại IC đặc biệt với hai chức tạo xung đếm tích hợp vào vỏ, IC 4060 thuộc loại Do nhiệm vụ khối tạo ... dùng mạch đếm ráp từ Flip-Flop rời Các mạch đếm cần cung cấp xung đồng hồ ngõ vào Việc tạo xung đồng hồ tạo nhiều cách: dùng Transistor ráp mạch dao động đa hài; mạch dao động TTL, CMOS dựa vào ... cho EPROM nên dùng mạch dao động rời (không có đếm) như: dao động đa hài, TTL, CMOS, 555… phải tốn thêm IC đếm mạch phức tạp hơn, giá thành cao Nếu dùng IC 4060 với IC ta ráp mạch dao động lẫn mạch...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p3 pptx

... này, EPROM chế tạo EPROM (Erasable PROM: ROM lập trình xóa được) EPROM có hai loại UV -EPROM (Ultra Violet EPROM: EPROM xóa tia cực tím) EEPROM (Electrically EPROM: EPROM xóa xung điện) Do UV -EPROM ... E -EPROM nên nói đến EPROM thường nói đến UVEPROM EPROM xóa cách rọi tia cực tím với bước sóng cường độ thích hợp khoảng thời gian mà nhà sản xuất quy đònh vào cửa sổ xóa lưng EPROM Việc xóa E -EPROM ... Gvhd: Nguyễn Phương Quang Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ EPROM I GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ CÁC IC NHỚ: EPROM loại họ IC nhớ Nó lập trình xóa nhiều lần Trước biết cách sử dụng EPROM ta nên...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p2 pptx

... đường đòa IC 74138) Tổ hợp trạng thái logic ngõ vào ta trạng thái logic khác ngõ IC (23 = 8) E1, E2, E3: ngõ vào điều khiển IC IC phép hoạt động bình thường chân mức logic cho phép IC hoạt động ... ngõ mức logic thấp Khi đòa đưa vào IC 08h mức logic thấp ngõ cuối (O7) Như vậy, mức logic thấp ngõ di chuyển tương ứng với đòa đưa vào IC V IC 74373: * Giới thiệu IC 74373: IC 74373 gồm mạch chốt ... mức logic thấp 00h (với điều kiện ngõ vào điều khiển phải mức logic thích hợp để IC hoạt động) có ngõ mức logic thấp, tất ngõ lại mức logic cao Khi đòa đưa vào IC tăng lên (01h) mức logic thấp...

Phương pháp nghiên cứu và sáng tạo mạch quang truyền dẫn định hướng Viba dùng IC giải đa hợp EPROM p1 ppsx

... rẻ mạch điện đơn giản so với dùng kit vi xử lý dùng máy vi tính, việc thay đổi chương trình dễ dàng nhiều so với việc can thiệp vào phần cứng cách dùng IC rời Dưới sơ đồ khối mạch quang báo dùng ... n g e Vi e w N y bu to k w c Gvhd: Nguyễn Phương Quang Đồ án tốt nghiệp SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH QUANG BÁO DÙNG EPROM DAO ĐỘNG TẠO ĐỊA CHỈ GIẢI MÃ HIỂN THỊ (EPROM) ĐỆM NGÕ RA (HÀNG) THÚC CÔNG SUẤT (HÀNG) ... kéo mức logic thấp RS: clock input/oscillator pin, chân có hai chức năng: dùng mạch dao động từ bên IC có nhiệm vụ nhận xung, dùng mạch dao động bên IC thành phần mạch dao động (kết hợp với chân...

Xem thêm