Báo cáo thí nghiệm môn thiết kế hệ thống Điều Khiển Số

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn v...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo:...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thốn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yê...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ... TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN ......

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG LIÊN ĐỘNG BA ĐỘNG CƠ Báo cáo thực hành môn PLC hệ thống điều khiển GVHD: Ths Lê Quốc Dũng Ks: Lê Thị Kim Dung SVTH: Phan Đức Nhuận Lớp: Đ5LT - ĐCN Báo cáo thực hành môn PLC ... Lớp: Đ5LT - ĐCN Báo cáo thực hành môn PLC hệ thống điều khiển -7- Hình 11 - Cầu dao có lưỡi dao phụ Hình 13 Ký hiệu cầu dao sơ đồ điện 1.2.5 Công...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 20:20

... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên ... 17 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5.2 Mô Matlab – Simulink 5.3 Kết mô 5.3.1 Đáp ứng tốc độ động chạy không tải Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 18...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... kỳ cho nhóm thông tin tổng hợp nhóm thông tin Đồng thời cung cấp loại báo cáo theo yêu cầu chuyên môn khác nhau: báo cáo theo yêu cầu nhà nước, báo cáo nghiệp vụ, báo cáo lương, báo cáo danh sách ... liệu yêu cầu Tạm ứng lương 2. 2 Tạm ứng 2. 1 Chấm công Phòng TC-KT Chấm công 2. 3 Tính lương Lương Biểu đồ luồng liệu mức Chức Báo cáo thống kê Cán quản lý nhân...

Ngày tải lên: 21/03/2015, 00:52

... Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Nhận xét : kiểm tra step Gk1 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Nhận xét : Kiểm tra step Gk2 cho thấy sau...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 09:41