Báo cáo thí nghiệm môn thiết kế hệ thống Điều Khiển Số

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,009
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

66
1,109
0

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo: 300-1200 (độ C) 3.Các u cầu thiết kế : +Thiết kế 8051 +Xây dựng ... thuật điều khiển số vừa cơng cụ vừa tảng để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển số ứng dụng phổ biến q trình sản xuất như: điều khiển robot, máy cơng cụ, điều khiển hệ thống...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài...

các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

... BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ... TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG...

13
3,745
52

Báo cáo thực hành môn PLC và hệ thống điều khiển potx

... ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG LIÊN ĐỘNG BA ĐỘNG CƠ Báo cáo thực hành môn PLC hệ thống điều khiển GVHD: Ths Lê Quốc Dũng Ks: Lê Thị Kim Dung SVTH: Phan Đức Nhuận Lớp: Đ5LT - ĐCN Báo cáo thực hành môn PLC ... Lớp: Đ5LT - ĐCN Báo cáo thực hành môn PLC hệ thống điều khiển -7- Hình 11 - Cầu dao có lưỡi dao phụ Hình 13 Ký hiệu cầu dao sơ đồ điện 1.2.5 Công tắc tơ Công tắc tơ khí cụ điện điều khiển từ xa dùng ... hồ quang Cơ cấu điện từ Hệ thống tiếp điểm phụ GVHD: Ths Lê Quốc Dũng Ks: Lê Thị Kim Dung SVTH: Phan Đức Nhuận Lớp: Đ5LT - ĐCN Báo cáo thực hành môn PLC hệ thống điều khiển -8- Nguyên lý hoạt...

Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên ... 17 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5.2 Mô Matlab – Simulink 5.3 Kết mô 5.3.1 Đáp ứng tốc độ động chạy không tải Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 18 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5.3.2 Đáp ứng tốc độ động ... Sơn – TĐH K24 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 2.3.4 Động kích từ hỗn hợp 2.4 Mô hình toán học động DC kích từ độc lập: 2.4.1 Các phương trình động học động : - Phương trình cân điện áp phần ứng:...

BÁO CÁO PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THÔNG HQT CƠ SỞ DỮ LIỆU 2

... kỳ cho nhóm thông tin tổng hợp nhóm thông tin Đồng thời cung cấp loại báo cáo theo yêu cầu chuyên môn khác nhau: báo cáo theo yêu cầu nhà nước, báo cáo nghiệp vụ, báo cáo lương, báo cáo danh sách ... liệu yêu cầu Tạm ứng lương 2. 2 Tạm ứng 2. 1 Chấm công Phòng TC-KT Chấm công 2. 3 Tính lương Lương Biểu đồ luồng liệu mức Chức Báo cáo thống kê Cán quản lý nhân TT kết TT yêu cầu TT yêu cầu TT kết ... cầu TT kết 3.1 Báo cáo DSNV TT kết TT yêu cầu 3 .2 Báo cáo DS phòng ban 3.3 Báo cáo Lương NV Hồ sơ NV Biểu đồ luồng liệu mức Chức Tra cứu tìm kiếm 4.1 Tìm kiếm theo họ tên NV 4 .2 Tìm kiếm theo...

Báo cáo thí nghiệm môn thiết kế hệ thống Điều Khiển Số

... Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Nhận xét : kiểm tra step Gk1 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Nhận xét : Kiểm tra step Gk2 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... tra lại điều khiển Matlab: Nhân xét: Độ qua điều chỉnh lớn 20% Thời gian xác lập ngắn Cần thấy đổi điều khiển PI để hệ thống đạt chất lượng tốt xong sau thử nhiều số liệu để mô em thấy độ điều chỉnh...

Xem thêm