thiết kế và phân tích động học tay máy song song ba bậc tự do

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Viện Công nghệ Thông tin và Truyền thông BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN Đề tài: BÀI TOÁN CÁI TÚI Học viên thực hiện: 1. Đào Duy Thành. SHHV:20082364 Mã ... Bài toán cái túi 1.1 Giới thiệu. Bài toán cái túi (hay còn gọi là bài toán xếp ba lô) là một bài toán tối ưu tổ hợp. Bài toán được đặt tên từ vấn đề chọn những...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 09:59

... song ba bậc tự do đã được đề ra với các nhiệm vụ sau: tìm hiểu tay máy song song và các ứng dụng thực tế, thiết kế động học tay máy song song ba bậc tự do ,phân tích động học tay máy thiết ... ngữ tay máy 2 1.3 Tay máy song song 3 1.3.1 Giới thiệu 3 1.3.2 Đặc điểm của tay máy song song 6 1.3.3 Ứng dụng của tay má...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... Giới thiệu bài toán II. Hạn chế của các thuật toán trước đây Chúng ta có thể giải quyết bài toán các đường đi ngắn nhất mọi cặp bằng cách chạy một thuật toán các đường đi ngắn nhất nguồn đơn ... toán II. Hạn chế của các thuật toán trước đây III. Ưu đi m của thuật toán Các đường đi ngắn nhất và phép nhân ma trận IV. Cấu trúc của...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:45

... ∑ (u, v) ∈ T w(u, v) là nhỏ nhất.  Tập T là một cây và được gọi là cây khung nhỏ nhất => Bài toán tìm cây khung nhỏ nhất : Tìm T Thuật toán Kruskal  Ý tưởng thuật toán  Thủ tục MST-KRUSKAL(G,w)  Ví ... CÂY KHUNG NHỎ NHẤT Nội dung trình bày  Định nghĩa cây khung  Phát biểu bài toán  Xây dựng bài toán  Thuật toán Kruskal  Thuật toá...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:45

... 9 S A B C D E F T 4 9 2 2 8 4 10 4 1 9 2 10 6 3 S A B C D E F T 4 2 2 6 4 1 6 3 2 4 6 0 0 2 0 0 7 7 4 1 2 7 2 7 7 2 9 2 3 4 9 3 2 Luồng cực đại: 11 MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA LuỒNG CỰC ĐẠI Bài toán đám cưới vùng quê: Ở một làng quê nọ có m chàng trai và n cô gái. Mỗi chàng trai đều vừa ý ... CỦA LUỒNG CỰC ĐẠI Ví dụ: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Chàng trai Cô gái T1 G1, G2 T2 G1, G4 T3 G4, G3 1...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:45

... phương pháp Quy hoạch động để giải quy t bài toán. hoạch động để giải quy t bài toán. 4. Các b c gi i bài toán: ướ ả 4. Các b c gi i bài toán: ướ ả  Bước 1: Mô tả cấu trúc cây nhị phân tìm kiếm ... max{c[i-1,j], c[i,j-1]}. 22  Phân tích bài toán: Xây dựng hàm: Phân tích bài toán: Xây dựng hàm: Function LCS_Length(x,y:string):word;  Giải pháp đệ quy...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:45

... bài toán giải được bởi thuật toán đơn định trong thời gian đa thức (tức là tồn tại thuật toán giải quyết nó với thời gian chạy đa thức). – thuật toán đơn định (deterministic algorithm): là thuật ... nhận L trong t.g.đ.t.} Thuật toán kiểm chứng Thuật toỏn kim chng ã Thut toỏn kim chng A: l mt thut toán gồm hai biến, một biến bình thường là một xâu nhị phân đầu vào...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:46

... > 1.  Phân tích thời gian chạy thuật toán của bạn.  Cho một thuật toán hiệu quả để in ra một chuỗi nếu nó tồn tại. Phân tích thời gian chạy của thuật toán. Một số bài toán  Thuật toán chia ... tô pô. Chúng ta có thể tính đường đi ngắn nhất từ một nguồn đơn với chi phí Θ(V + E). Đường đi ngắn nhất luôn được xác định trong đồ thị dag 24.2 Đư...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:46

... d[u]+1 Tiểu luận Thiết kế và phân tích thuật toán - Nhóm 4 Trang 7 CÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊ 16 π [v] ← u 17 ENQUEUE (Q,v) 18 color[u] ← BLACK Tiểu luận Thiết kế và phân tích thuật toán ... E). Tiểu luận Thiết kế và phân tích thuật toán - Nhóm 4 Trang 2 CÁC THUẬT TOÁN CƠ BẢN VỀ ĐỒ THỊ Các danh sách kề có thể dễ dàng thích hợp...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:46

... Cho một thuật toán để tìm ra cây khung nhỏ nhất trong đồ thị bị thay đổi. Trang 7 Cây khung nhỏ nhất- Nhóm thực hiện: Nhóm 6 23.2 Thuật toán Kruskal và Prim Hai thuật toán cây khung nhỏ nhất được ... T Trang 18 Cây khung nhỏ nhất- Nhóm thực hiện: Nhóm 6 MỤC LỤC Cây khung nhỏ nhất 1 23.1 Phát triển cây khung nhỏ nhất 2 Bài tập 6 23.2...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:46

... bài toán này không khó hơn bài toán luồng cực đại thông thường. Chúng ta có thể quy bài toán xác định một luồng cực đại trong một mạng nhiều đỉnh phát và đỉnh thu về bài toán luồng cực đại ... nhiều thuật toán luồng cực đại được xem nhanh nhất đều là thuật toán push-label và sự thực thi nhanh nhất của thuật toán luồng cực đại dựa trên ph...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:46

... pháp kỹ thuật chúng ta sử dụng để biểu diễn một bài toán riêng biệt là NP-đầy đủ khác với các phương pháp kỹ thuật đã sử dụng qua hầu hết cuốn sách này để thiết kế và phân tích các thuật toán. ... nhị phân đơn giản đặt vào x mà giá trị là 0 hoặc 1, và cho ra một nhị phân dữ liệu ra g mà giá trị đối lập với giá trị đặt vào hai cổng khác lấy 2 nhị phân đặt vào x và...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:47

... Thuật toán tham lam ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC o0o TIỂU LUẬN MÔN HỌC THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN Đề tài: PHƯƠNG PHÁP THAM LAM Thầy giáo hướng dẫn: TS. Hoàng Quang Nhóm học ... mỗi bước. Với nhiều bài toán tối ưu hoá có thể sử dụng phương pháp đơn giản và hiệu quả hơn phương pháp qui hoạch động. Phương pháp tham lam luôn chọn phương án tốt...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:47

... dài đường đi nhắn nhất là - ∞ . Các đỉnh như h, i và j không có đường đi từ s, và vì thế độ dài đường đi ngắn nhất của là ∞ mặc dù chúng nằm trên một chu trình âm. Một số thuật toán đường đi ngắn ... 1 cạnh. Biểu diễn đường dẫn ngắn nhất Chúng ta thường muốn tính toán không chỉ đường đi ngắn nhất mà còn các đỉnh trên những đường ngắn nh...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:48

... Tiểu luận PT&TKTT: Thuật toán Quy hoạch động_ ________________________________Nhóm 3 QUY HOẠCH ĐỘNG Tổng quan Quy hoạch động, giống như phương pháp “chia để trị”, giải quy t các bài toán ... này, thuật toán “chia để trị” làm việc tốt hơn cả mức cần thiết, giải quy t các bài toán con của các bài toán con lặp đi lặp lại nhiều lần. Một thuật toán quy h...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 22:48