Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:38
... 21 2. Khối điều khiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điều khiển động cơ 27 III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 28 1. Phương pháp tạo encoder ... tính 28 2. Phương pháp quét đèn led 7 thanh 30 3. Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot 33 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot t...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45
Tài liệu Thiết bị kết nối và các chuẩn kết nối cáp xoắn đôi ppt
... tính – Những kiến thức cơ sở 1 of 11 Thiết bị kết nối và các chuẩn kết nối cáp xoắn đôi Mạng máy tính – Những kiến thức cơ sở 3 of 11 Thiết bị kết nối Punching tool (dao phập) Mạng máy ... Mạng máy tính – Những kiến thức cơ sở 8 of 11 Các chuẩn kết nối cáp xoắn đôi Kỹ thuật đấu nối 568B Nhãn Mã màu Số hiệu chân T2 White / Orange 1 R2 Oran...
Ngày tải lên: 14/12/2013, 16:15
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 1 pps
... “biãún cäú” sau âọ. Hỗnh 1. 5. Cỏỳu truùc cuớa mỷt trồỡi. Giỏo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà 13 Caùc phaớn ổùng trón õaợ ... trỗnh Einstein. Mọựi 1kg haỷt nhỏn H 1 chuyóứn thaỡnh He 4 thỗ bë hủt mäüt khäúi lỉåüng ∆m = 0,01kg, v gii phọng ra nàng lỉåüng: q = ∆m.c 2 = 0, 01....
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 2 pot
... với mặt trăng một vệ tinh duy nhất tạo ra một hệ thống hành tinh kép đặc biệt. Trái đất là hành tinh lớn nhất trong số các hành tinh bên trong của hệ mặt trời với đờng kính ở xích đạo 12. 756 ... độ trên hành tinh của chúng ta. Các vụ phun trào núi lửa cùng với các hoạt động của con ngời làm ảnh hởng đến các thành phần cấu tạo của khí quyển. V...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 3 docx
... phơng trình (10 -3) sẽ cã: Re), Gr, f(Pr, Nuhay v , v lg , a v 1,1,1,1,f l 2 3 = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = ωl β∆t λ α (10-4) 19 bức xạ rất mạnh của mặt trời làm tách các phân tử ra để tạo thành các ... đầu trong phơng trình (10 -3) bằng 1: = = = = 1 DS GM 1v S M 1 M G 11M 3 2 3 Tức là = = = = 3 2 2 3 v 1 D 1 v S 1 1 G 1 1 M Thay...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 4 docx
... dS S pr pr Re41,0 n 7,0n 6 1 2 1 4/ 1 w f 6,0 fd = , Trong đó quy định [t]=t f , [l]= d; n là số hàng ống tính theo phơng vận tốc của chất lỏng. 10 .4. 3.3. Khi chất lỏng chảy trong ... ω) cho theo đồ thị hình 10 .4. 3a. 10 .4. 3.2. Khi chất lỏng chảy ngang chùm ống Trong thiết bị trao đổi nhiệt, các ống thờng đợc bố trí theo chùm song song hoặc so...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 5 doc
... sóng điện từ mang năng lợng Q chiếu vào mặt vật, vật sẽ hấp thụ 1 phần năng lợng Q A để biến thành nội năng, phần Q R bị phản xạ theo tia phản xạ, và phần còn lại Q D sẽ truyền xuyên qua ... hầu hết các vật liệu trong kĩ thuật đều có thể coi là vật xám. Độ đen phụ thuộc vào bản chất vật liệu, màu sắc và tính chất cơ học của bề mặt các vật. 11.1.3.2. Bức xạ hiệu dụ...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 6 ppsx
... F 1 không lõm phía ngoài, có 1 , T 1 và mặt bao F 2 không lồi phía trong, có 2 , T 2 < T 1 . Mô hình các mặt F 1 , F 2 có thể tạo bởi các mặt phẳng hoặc cong có tính lồi, lõm bất ... 1ữn. Mô hình các mặt F 1 , F 2 và các màng chắn F Ci bao quanh F 1 có thể có các dạng nh nêu trên hình 11.4.1.1. 11.4.1.2. Lời giải Khi ổn định, nhiệt lợng t...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 7 potx
... [K], là nhiệt độ khối nóng và mặt vách. 11.6. bức xạ mặt trời 11.6.1 Nguồn bức xạ mặt trời Về mặt bức xạ nhiệt, mặt trời đợc coi nh một nguồn phát bức xạ hình cầu chứa hydro nguyên ... === = năm 11.6.2. Cân bằng nhiệt cho vật thu bức xạ mặt trời 11.6.2.1. Hằng số Mặt trời Cờng độ bức xạ mặt trời chiếu tới điểm M cách Mặt trời 1 kh...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 8 docx
... thông qua bề mặt ngăn cách của một vật rắn. Hiện tợng này thờng hay gặp trong thực tế và trong các thiết bị TĐN. Tuỳ theo đặc trng pha của hai chất lỏng, các quá trình TĐN trên mặt W 1 , W 2 ... = 78 àm hầu nh đợc giữ lại bên dới tấm kính, do bức xạ (vào - ra) > 0, đợc tích kũy bên dới tấm kính. 11.6.4.2 Thu và sữ dụng năng lợng Mặt trời Để thu bức xạ...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 9 doc
... qui ớc dùng chỉ số 1 và 2 chỉ chất lỏng nóng và chất lỏng lạnh, dâu () và () để chỉ thông số vào và ra khỏi thiết bị TĐN. Việc tính nhiệt cho TBTĐN luôn dựa vào 2 phơng trình cơ bản sau đây: ... (12.2). Trong thiết bị trao đổi nhiệt loại hồi nhiệt, vách TĐN đợc quay để nó tiếp xúc với CL 1 và CL 2 một cách tuần hoàn, khiến cho quá trình TĐN luôn ở chế độ không ổn định...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Giáo trình hình thành những lý thuyết về cấu tạo mặt trời và các tiểu hành tinh trong dãy thiên hà phần 10 pdf
... täøng xả. Máût âäü dng bỉïc xả trỉûc xả åí ngoi låïp khê 10exp -8 10exp -6 10exp -4 10exp -2 10exp 0 10exp 2 10exp 4 10exp 6 10exp 8 10exp 10 Tia Gamma Tỉí ngoải Radar, TV, Radio Radio Radio Sọng ... Trong các thiết bị gia nhiệt Q m > 0 và U > 0, còn trong các thiết bị làm lạnh Q m < 0 và U < 0. Nếu tính theo khối lợng riêng ,(kg/m 3 ) , vận tốc v,m/s và tiết d...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20
Bài 4: Hàm và các kiểu kết nối và câu truy vấn con ppt
... hàm xử lý chuỗi trong câu truy vấn Cách dùng hàm xử lý thời gian trong câu truy vấn Cách dùng hàm xử lý toán học trong câu truy vấn Sử dụng các kiểu kết nối inner join Sử dụng các kiểu ... kiểu kết nối outter join Sử dụng các kiểu kết nối self join Sử dụng câu truy vấn con Sử dụng câu truy vấn con với mệnh đề I...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 20:21
cấu tạo modem wifi và các chuẩn kết nối
... hãng sản xuất Modem Wifi: TP-Link: D-Link Linksys Buffalo 2. Cấu tạo 2.1 Cấu tạo bên ngoài 2.2 Cấu tạo bên trong. 2.3 Hoạt động chức năng 2.4 Các chuẩn wifi 2.1 Cấu tạo bên ngoài 1 2 7 6 5 3 4 2.1 ... nhiễu với các mạng 802.11b/g ở gần. 3. Cấu hình Modem Wifi Cấu hình cho Modem TP-LINK 8901/8951 3. Cấu hình Modem Wifi (tt) 3 bước...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 08:01