robot control by fuzzy logic

... vậy việc áp dụng Fuzzy logic sẽ có ý nghĩa rất lớn trong việc ứng dụng vào điều khiển SVC trên lưới điện: + Tăng tốc xử lý khi SVC cần làm việc + Đơn giản và giúp SVC thông minh hơn trong quá ... thông số Kp, Ki để khảo xác điện áp tại vị trí đặt SVC và công suất kháng của SVC.  Kp = 0, Ki = 0. Delta Volt (%) 39 Chương 3: Áp dụng fuzzy lo...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... upstream of Andong area to downstream of Busan area of Nakdong river basin. Estrogenic activity and concentration of estrogenic substances in the Nakdong River basin Relative estrogenic activity ... Environment Technology, Vol.1, No.2, 2003 - 203 - ESTROGENIC ACTIVITY LEVEL OF NAKDONG RIVER BASIN AND ITS CONTROL BY WATER TREATME...

Ngày tải lên: 05/09/2013, 08:40

... ) = A. 1 = A mạch logic tổ hợp I. Đặc điểm cơ bản của mạch tổ hợp Trong mạch số, mạch tổ hợp là mạch mà trị số ổn đinh của tín hiệu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị ... chức năng logic Z 1 Z 2 . . Z m Mạch tổ hợp X 1 X 2 . . X n Hình II.II.1 - Sơ đồ khối mạch tổ hợp Các b-ớc phân tích, bắt đầu từ sơ đồ mạch logic đÃ...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 02:15

... the learning power of neural nets, and you get NeuroFuzzy. Training Fuzzy Logic Systems with NeuroFuzzy Many alternative ways of integrating neural nets and fuzzy logic have been proposed in the ... information was used as the output value of the sample data set used for training. Figure 17 shows the NeuroFuzzy Module during training. Figure 17: fuzzyTECH NeuroFuzzy Modu...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... the learning power of neural nets, and you get NeuroFuzzy. Training Fuzzy Logic Systems with NeuroFuzzy Many alternative ways of integrating neural nets and fuzzy logic have been proposed in the ... fuzzy logic system uses 75 rules and reduced the standard deviation by more than 40% since its first operation in 1990. 3. A NeuroFuzzy Sensor Fuzzy Logic and N...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 10:15

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:44

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:46

... mô hình tam giác và mô hình hình thang. Sau đây chúng ta sẽ tìm hiểu kỹ hơn về hai mô hình này và ứng dụng cụ thể của nó trong khóa luận tốt nghiệp. Mô hình tam giác Đây là mô hình Fuzzy Logic ... NGHỆ Trần Bá Nghiệp TÌM HIỂU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH FUZZY LOGIC ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN DỰ BÁO TÀI CHÍNH KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP Đ...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 15:10

... constructs contain syntactic and morphological information in the Category and logical (truth-conditional) information in the Restriction, itself a QLF formula binding the vari- able. A QLF ... interactive translation. Trans- fer takes place at the level of Quasi Logical Form (QLF), a contextually sensitive logical form rep- resentation which is deep enough for dealing with...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 21:20

... Cirstea Dr Andrei Dinu Dr Jeen G. Khor Prof. Malcolm McCormick Neural and Fuzzy Logic Control of Drives and Power Systems M .N. Cirstea, A. Dinu, J.G. Khor, M. McCormick Newnes OXFORD AMSTERDAM BOSTON ... features of control strategies, EDA, neural networks, fuzzy logic, electric machines and drives, power systems and VHDL and forms a basic guide for...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 12:29

... traffic- responsive area traffic control methods: SCATS and SCOOT. Traffic Engineering and Control, pp. 14-20. 4. Pappis, C. and Mamdani, E. (1977). A fuzzy logic controller for a traffic junction. ... calculated based on this target green time. Fuzzy rules are then applied to determine what fraction of the 1373 Adaptive Traffic Signal Control Using Fuzz...

Ngày tải lên: 04/06/2014, 18:15

... fullness as a sign of the available capacity in the network and increase the number of retransmissions. Because our purpose was to make a fair comparison and because the absence of a DAB unfairly ... rapid climb to its peak average value. Larger average delay will impact start-up time in one-way streaming and will add to overall delay in a two-way video exchange, such as for...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 22:20

... norepinephrine as determined by a closed- loop control based on fuzzy logic algorithm versus manual control by the clinician in patients with septic shock. Our goal was to reduce the duration of ... 8:338-353. Key messages ã The weaning rate of catecholamines is usually chosen empirically by intensivists. ã A closed- loop control system based on fuzzy...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 11:23

... FLC WITH NON SUM NORMAL FUZZY MEMBERSHIP FUNCTIONS 59 5.3.1 Simulink Model for Robot and Fuzzy Toolbox for Fuzzy Rules 59 5.3.2 Simulink Model for Robot and M-File for Fuzzy Rules 60 5.4 RESULTS ... NORMAL FUZZY MEMBERSHIP FUNCTIONS 61 5.4.1 Zero Time Delay for Fuzzy Logic and Analog Sensor Values 62 5.4.2 Zero Time Delay for Fuzzy Logic and Rounded...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:35

... 4. The robot trajectory without obstacles Fig. 3.5. The constrained robot trajectory by one obstacle Robot Control by Fuzzy Logic 125 4. Fuzzy logic algorithm for mobile robot control ... Robot control system by fuzzy logic 2.1 Control methodology Consider the conventional control system of a robot (Fig. 2. 1) which is based on the control...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:39