sliek môn máy tự động chương 7 pushdown automata

... 201/2009 Chương 7 Hệ thống điều khiển rời rạc 7. 1_ Giới thiệu chung 7. 2_ Phép biến đổi Z 7. 3_ Hàm truyền hệ rời rạc 7. 4_ Mô hình trạng thái hệ rời rạc 7. 5_ Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc 7. 6_ ... vào: z r(t)1(t)R(z) z1 =⇒= − k z0,0 970 6 Y(z)R(z).G(z) z1z0,84 47   ⇒==   −−   12 AAY(z)0,0 970 6 z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47) ⇒==+ −−−− 1 z1z1 Y(z)0,0...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... gián đọan. Điều khiển tự động Re(p) Im(p) Mặt phẳng phức TMP Re(z) Im(z) j 1 -j -1 Mặt phẳng z Vòng tròn đơn vị z = e Tp 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động d. Ổn ... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... []       − =       −       − =− 4292.02465.1 0695.09326.0 210 077 9.0 0042.0 5850.04 675 .0 077 9.0 974 6.0 ddd CBA []       = )( )( .210)( 2 1 kx kx kc ỉ Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm laø: )( 077 9.0 0042.0 )( )( 4292.02465.1 0695.09326.0 )1( )1( 2 1 2 1 kTr kx kx kx kx       +             − =       + + ... Q vẽ Q Đ Đ N...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... phải hệ thống tổng hợp giọng nói nào cũng có ñầu vào là văn bản (nhiều hệ thống thu nhận mã hóa cách phát âm, ví dụ mã IPA, như ñầu vào). Các hệ thống này có nhiều ứng dụng. Ví dụ như hệ thống ... TAPI, một chương trình có thể nắm giữ nhiều thiết bị ñường truyền, mỗi thiết bị ñường truyền này kết nối tới một ñường dây vật lý. Ví dụ như một chương trình TAPI có thể ñược...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... vào tỉ lệ, có thể dùng để thay đổi tỉ lệ giữa thời gian ON OF. Trong điều khiển nhiệt độ, điều này sẽ cho phép những thời gian hằng khác nhau cho việc gia nhiệt hay làm lạnh để bù nhiệt) . ... FB41 “CONT_C” tạo thành một hệ thống điều khiển liên tục. Hàm PULSEGEN chuyển biến đầu vào INV(giá trị lấy ra từ hàm xử lý tín hiệu PID thành một một dạng xung điều rộng...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... diễn các hoạt động điều khiển của các hệ thống tự động. Trong các hoạt động của các hệ thống vật lý thì ta có thể gặp hai dạng hoạt động: hoạt động kế tiếp nhau và hoạt động đồng thời. Mỗi hoạt ... 1 ch ng 7: Ngôn ngữ Sơ đồ khối của hàm lô gíc FBD Sơ đồ khối của hàm lô gíc là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ. Ngôn ngữ này cho phép ng ời lập trình xây dựng các qui trình...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... dấu (- ) khi đi xuống Ta coù :S 4 = 77 0 N. S 1 = 173 0 N. S 2 = 570 N. S 3 = 810 N Lực kéo của băng tải được xác định: W= S v - S r = S 1 - S 2 = 173 0 – 570 =1160(N). Công suất làm việc : P ... (N). S 3 =S 2 +240 (N) S 1 =3.05.S 2. Giải hệ phương trình : chai, xy lanh chặn chai phía trước đi ra chặn chai lại. Sau đó xy lanh định vị cổ chai tác động, xy lanh đóng, mở vòi phu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 04:20

... có : d 1  3 1 1 ][2,0  T = 3 15.2,0 96,401 =5,12 (mm) d 2  3 2 2 ][2,0  T = 3 20.2,0 59,1 676 =7, 5 (mm) d 3  3 3 3 ][2,0  T = 3 20.2,0 51,4494 =10,4 (mm) Chọn d 1 =6(mm) ; d 2 =8(mm) ; d 3 =11(mm) c) ... (mm) l 23 =0,5(12+16)+24,5+5=43,5 (mm) l 21 =12+16+3.8+2.5+11 =73 (mm) - Trên trục I : + Khoảng cách từ gối 0 đến 1: l 11 = l 21 =73 (mm) +Chiều dài ma của khớp nối : l m1k =(1...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Chapter 4: Properties of Regular Languages October 11, 2009 Chapter 4: Properties of Regular Languages Objectives Determine whether or not a language is regular? Chapter 4: Properties of Regular Languages Theorem ... F L 1 /L 2 Chapter 4: Properties of Regular Languages Example 4. 5 q 0 q 1 q 2 q 3 q 5 q 4 a b b a b a a,b a b a,b L 1 /L 2 = {a n b m |...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47

... are not regular. Chapter 5: Context-Free Grammar Context-Free Grammars G = (V, T, S, P) Productions are of the form: A → x A ∈ V and x ∈ (V ∪ T ) ∗ Chapter 5: Context-Free Grammar CFG and Regular ... yield of the tree. Chapter 5: Context-Free Grammar Example 5. 6 S a A b B b λ B A b B b λ yield: abbbb S → aAB A → bBb B → A | λ Chapter 5: Context-Free Grammar Example 5....

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47

... nullable. Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Proof of theorem 6. 1 - Linz ’s book S → aS 1 b S → aS 1 b | ab S 1 → aS 1 b | λ S 1 → aS 1 b | ab Chapter 6: Simplification of Context-Free ... y n to P ∗ . Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Example 6. 6 S → Aa | B B → A | bb A → a | bc | B Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Exam...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47

... 1 Pushdown Automata ã There are context-free languages that are not regular. ã Finite automata cannot recognize all context-free languages. 2 Pushdown Automata ã {a, b}* is ... 0} is not regular. 3 Finite Automata Control unit q 0 Input file yes/no 4 Pushdown Automata Control unit q 0 Input file yes/no Stack 5 Non-deterministic Pushdown Automata (NPDA) M = (Q, ∑, Γ, ... s...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47

... 2: Finite Automata DFA NFA NFA and DFA Example 2. 12 q 0 q 1 q 2 a λ λ δ ∗ (q 1 , a) =??? δ ∗ (q 1 , a) = {q 0 , q 1 , q 2 } δ ∗ (q 2 , λ) =??? δ ∗ (q 2 , λ) = {q 0 , q 2 } Chapter 2: Finite Automata DFA NFA NFA ... DFA Example 2. 5 q 0 q 1 q 2 a b a,b a,b a b q 0 q 0 q 1 q 1 q 2 q 2 q 2 q 2 q 2 Chapter 2: Finite Automata DFA NFA NFA and DFA Example 2....

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47

... Grammar Objectives Regular Expression Regular Expression vs Regular Language Regular Grammar Regular Grammar vs Regular Language Chapter 3: Regular Language and Regular Grammar Regular Expression Regular ... Regular Expression Regular Grammar Chapter 3: Regular Language and Regular Grammar October 5, 2009 Chapter 3: Regular Language and Regula...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47