Luận văn tốt nghiệp đại học thiết kế ROBOT tự hành với hệ điều hành nhúng LINUX

...

... Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 1.4 GỚI THIỆU NỘI DUNG- Đề tài thiết kế, thi công, điều khiển và giám sát hệ thống cân định lượng là đề ... Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC Hình 3. 15 Bản vẽ mô hình cân định lượngCBHD: Ths. Nguyễn Hoàng Dũng Trang 50 SVTH: Phạm Hoàng Hiệp Nguyễn Văn Tâm Luận văn tốt ... Xylanh đóng mở miệng phễu cân Luận văn tốt nghiệp Đại học Thiết kế hệ thống cân dùng PLC 3.1.5 Cảm biến 513.1.6 Van khí nén 533.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 543.2.1 Ý tưởng thiết kế chương trình: 543.2.2...

... TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠKHOA CÔNG NGHỆLUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO XÍ NGHIỆP ĐƯỜNG VỊ THANH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆNPhan Trọng Nghĩa Huỳnh Thanh Truyền ... Thuật Điện - Khoá 28Tháng 12/2005 Ch ng 1ươGI I THI U V XÍ NGHI P NG V THANH Ệ Ề Ệ ĐƯỜ Ị1.1 Gi i thi u s l c v xí nghi p ng v thanh ệ ơ ượ ề ệ đườ ị1.1.1 Gi i thi u s l c v xí nghi p ng v thanh ... Ch n máy bi n áp c th cho tr m bi n áp c a xí nghi p ng V Thanh ế ụ ể ạ ế ủ ệ đườ ị3.2.1 c i m tr m bi n áp c a xí nghi p ng V Thanh ặ đ ể ạ ế ủ ệ đườ ị Xí nghi p đ ng V Thanh trong quá trình...

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN oOo LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG LINUX ... ứng dụng của họ một cách dễ dàng. Các hệ điều hành chạy trên hệ thống nhúng gọi là Hệ điều hành nhúng. Hệ điều hành nhúng cũng khá tương tự với hệ điều hành chạy trên các máy tính đa chức năng, ... hình robot tự hành như một hệ thống hoàn chỉnh, với hệ thống điều khiển chính là một hệ thống nhúng bao gồm cả về mạch điện phần cứng, hệ điều hành nhúng, và phần mềm điều khiển robot tự hành. ...