... " ;Nghiên cứu, ứng dụng hệ n ron mờ để điều khiển tay máy& quot; 2. Mục đích nghiên cứu Xây dựng bộ điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lƣợng. 3. Đối tƣợng nghiên ... đề tài nghiên cứu ứng dụng hệ mờ và mạng n ron để điều khiển các đối tƣợng phi tuyến [7], [8], [12], [16]. Song phần lớn các nghiên cứu tập trung khai thác các hệ mờ, n ron hoặc mờ n ron ít ... phỏng hệ cơ học của robot Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 1 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển khớp 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tay máy...