... mômen dẫn của động cơ; Mt - mômen cản tĩnh quy dẫn về trục động cơ; J - mômen quán tính các khối lợng chuyển động quy dẫn về trục động cơ; - vận tốc góc trục động cơ; t - thời gian. ... động để tạo gia tốc cho các bộ phận khởi động cơ cấu, nó có giá trị bằng mômen quán tính Mqt của cơ cấu: dtdJMMqtd== (3.8) Mômen động cơ Mđc trong thời kỳ mở máy phụ thuộc vào vận ... trên cơ sở động năng của cơ cấu và động năng của hệ quy dẫn có tính tổn thất do lực ma sát, tơng đơng nhau, tức là: msccqdAWW+= (3.1) Wqd, Wcc - động năng của hệ quy dẫn và của cơ cấu;...