đồ án tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển

... mô tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 36 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT Điều khiển nhiệt ... 1 T r B U r C 1 A R 1 U r D 1 D 2 C R 2 -E AB U 2 U 1 U 1 U 2 D R 1 -E R 2 U r C ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 49 Hình 3.9. Một số sơ đồ chùm...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:20

... đồ mạch động lực là sơ đồ đẩy-kéo có sơ đồ nguyên lý như sau: Hình 4.1: Sơ đồ mạch động lực. 1 .Thiết kế tụ điện đầu vào Tính toán tụ điện ở đầu vào. Nguyễn Đăng Học K54B_CNTT 35 Khóa luận tốt ... mạch nhanh. 3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết kế...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 16:33

... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42 Ngược ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt ngh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5 chí ... = & 12 xx Suy ra từ định nghĩa về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... x j z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ á...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: ...   Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn 3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... 2N3055, 2N4073 vv… LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 7 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát hiện sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng của quang trở cao. Dòng ở cực B của ... trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó. =>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông dụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám. ã Mô hình điều khiển không có phản hồi ã Mô hình điều khiển ... hiện bài toán điều chế công suất 2 bánh xe theo yêu cầu điều khiển. Phần tiếp theo em sẽ phân tích và thiết kế 3 bài toán trên: SVTH: Lu Xuân Công 13 Trang bị điện...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49