đồ án tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot
... mô tả sơ đồ tạo
điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI
SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44
36
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT
Điều khiển nhiệt ...
1
T
r
B
U
r
C
1
A
R
1
U
r
D
1
D
2
C
R
2
-E
AB
U
2
U
1
U
1
U
2
D
R
1
-E
R
2
U
r
C
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI
SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44
49
Hình 3.9. Một số sơ đồ chùm...
đồ án tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển
...
đồ mạch động lực là sơ đồ đẩy-kéo có sơ đồ nguyên lý như sau:
Hình 4.1: Sơ đồ mạch động lực.
1 .Thiết kế tụ điện đầu vào
Tính toán tụ điện ở đầu vào.
Nguyễn Đăng Học K54B_CNTT
35
Khóa luận tốt ... mạch
nhanh.
3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn
mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết
kế...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
42
Ngược ... người.
Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính :
Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh :
Đồ án tốt ngh...
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... có
thể viết lại như sau:
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển trượt
cho Robot 2 bậc tự do
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
5
chí ...
=
&
12
xx
Suy ra từ định nghĩa về x
1
, x
2
và :
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
1
Thiết kế bộ...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
...
x
j
z
j
r
j
r
i
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
28
Như ...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ á...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc
... lưu động lực.
Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ.
Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển.
Chươ
ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
+ Đối ...
AIAeI
eII
pik
U
U
nm
òn
ñn
6404,23212,1622
12
5,2
45,3
max
2max
=<=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+××=→
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+=
−
−
π
π
z
Đồ án tốt...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc
... Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ.
Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển.
Chươ
ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi.
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
37
46. Dòng điện ngắn mạch ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
10
- Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển
+ Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự
nhiê...
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung
GVHD: ...
Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A
www.dienvietnam.vn
3. Thiết kế phần cứng
GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm...
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... 2N3055,
2N4073 vv…
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 7
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
Mạch phát hiện sáng tối dùng quang trở
Khi ánh sáng yếu, trở kháng của quang trở cao. Dòng ở cực B của ... trở của nó
thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2
led phát làm nguồn sáng cho nó.
=>khi gặp nền trắng,
Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện...
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... Hệ điều khiển
Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông
dụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám.
ã Mô hình điều khiển không có phản hồi
ã Mô hình điều khiển ... hiện bài toán điều chế công suất 2 bánh xe
theo yêu cầu điều khiển.
Phần tiếp theo em sẽ phân tích và thiết kế 3 bài toán trên:
SVTH: Lu Xuân Công 13 Trang bị điện...