đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). III.Thiết kế và phâ...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 16:02

... 0,898.62,5 = 56,125 (N.m) Đồ án tốt nghiệp Điều khiển động cơ điện một chiều Đ ồ án tốt nghiệp - Điện cảm của cuộn kháng lọc : BAK L.2LLLLL −−=−= öñc ö ... truyền động chỉnh lưu – động cơ ( CL – ĐC ). - Sơ đồ nguyên lí : Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển – động cơ ( CL – ĐC ) có bộ biến...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... thuật điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba UMTS. Chương 3: Điều khiển công suất theo bước động DSSPC và điều khiển công suất phân tán DPC trong hệ thống thông tin di động ... thủ tục điều khiển cơng suất vịng trong được cho ở hình (2.7). \ 2.6.1 Điều khiển cơng suất vịng trong đường lên Điều khiển cơng suất vịng trong đường lên được s...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 16:14

... kênh điều khiển . ♦ Kênh điều khiển Mỗi kênh vật lý sử dụng 1/8 thời gian làm kênh điều khiển, kênh điều khiển sẽ gửi từ Đài phát đến máy thu các thông tin điều khiển của tổng đài . 2.1.6 Điều ... dụng. Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, thậm chí có vi điều khiển chỉ có 8 chân, ngoài ra còn có các vi điều khiển 28, 40, 44 … chân. C...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 16:41

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:30

... Ta lấy 112U do = (V) - Điện áp pha thứ cấp máy biến áp : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Điều khiển động cơ điện một chiều Đồ án tốt nghiệp + Khả năng tận dụng máy biến áp là thấp và việc chế ... Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng . Đồ án tốt nghiệp 1. Nguyên lý điều chỉnh: Để điều chỉnh điện áp phần ứng...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 02:20

... Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang23 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Phan Duy Anh Hình 4.2: Sơ đồ khối của Vi điều khiển PIC16F877A SVTH : Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang31 Đồ án tốt nghiệp GVHD : ... Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang17 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Phan Duy Anh SVTH : Nguyễn Đức Vĩnh – Đồng Kỳ Phúc Trang32 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Phan Duy An...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 16:39

... ra bên ngoài. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2007-2010 49 ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết Bị Qua Đường Dây Thoại PHẦN A GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2007-2010 1 ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết Bị ... Transisitor dẫn bảo hòa tạo ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHÓA 2007-2010 42 ĐATN Đề Tài :Điều Khiển Thiết Bị Qua Đường Dây Thoại chương trình điều khiển được và khi đó người điều khiển...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 16:42

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:40

... THIÊU CHUNG VỀ “ ĐIỀU KHIỂN LẬP • TRÌNH BẰNG PLC” • 1.1. Giới thiệu phần cứng của bộ điều khiển khả trình PLC. • PLC viết tắt của Program Mable Logic Controller là thiết bị điều khiển logic khả ... cũng chịu sự điều khiển của CPU. CPU được cung cấp bởi một tần số đồng bộ do tinh thể thạch anh bên ngoài hay một bộ giao động RC. Mạch dao động này có nhiệm vụ tạo ra tần số da...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:14