đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 31 = iiiiTTp...

82
2,217
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... x0, y0, z0, tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO ... =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...

83
1,091
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với các khâu như...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

... bình qua 2S(2D) là:2dI(1)I=−γ 121.3.2 Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a) Khởi động Xut phát t phng trình  tính c ca ng c in mt ... phn ng gim. Chế độ làm việc của động cơ ở các góc phần tư 3 và 4 ứng với 00,5<γ<. Cách 2: Điện áp ra đảo cực tính (Bipolar Voltage Switching) Nguyên tắc điều khiển theo phng ... mà chúng em s phân tích và  cp sau này. I.2 Tổng quan về động cơ điện một chiều. I.2.1) Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều Khi xem xét ng c in mt chiu cng nh máy...

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... 32.2-Nguyên lý hoạt động của từng loại linh kiện 3CHƯƠNG III 13THI CÔNG MẠCH 133.2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG ... bán dẫn E và C có cùng loại bán dẫn (loại N hay P ) nhưng có kích thước và nồng độ tạp chất khác nhau nên không hoán vị chonhau được. 2.3.2- Nguyên tắc hoạt động của Transistor. Xét hoạt động ... trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện...

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... tốc độ Bộ phản hồi tốc độ Bộ điều chế độ rộng xung Bộ điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần cứng bộ điều chế độ rộng xung đợc tạo ... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành1. Bài toán điều chế công suất:1.1. Mạch động lựcMạch động lực đợc thiết ... vận tốc, robot sẽ cóSVTH: Lu Xuân Công 12 Trang bị điện K42 Bộ cách lyMạch động lực Động cơ trái Động cơ phảiThông tin từ hệ quang họcTính độ lệch vận tốc 2 bánh Bộ phản hồi tốc độ Bộ...

95
1,109
4

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

... n vài trm ampe. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 42 TĐH2 – K49 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1: Mục đích và yêu cầu: ... RS Rf + + Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 25 TĐH2 – K49 II.4: MẠCH CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN HÌNH TIA 3PHA II.4.1: Sơ đồ. ` ... Hình2.6:Mạch chỉnh lưu điều khiển đối xứng tia 3F Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 33 TĐH2 – K49 in áp ngun. Phng án này cn có 1 bin áp...

76
1,063
11

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động

... 3.1: Nguyên lý điều khiển chỉnh lưu. IV.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau: ... thời khi có xung điều khiển (thường gặp loại xung này là xung kim hoặc xung chữ nhật); đủ độ rộng với độ rộng xung lớn TĐồng pha So sánh Khuếch đại dkU - Độ rộng xung điều khiển tx= 45 ... có độ dày là 0.5 mm. Chọn mật độ từ cảm là BT = 1 (T) 4.4. Chọn hệ số hình dáng: hm2,3d== hơn thời gian mở của Tiristor; đủ công suất; cách ly giữa mạch điều khiển với mạch động...

56
1,244
2

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha

... vi g Thiết ềN ÁP góc α này kế bộ khởy sẽ có cáởi động độnác giai đoạng cơ khônạn 3 van ngđồng bộ và 2 van ộ ba dẫn Đồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba ... quay với tốc độ n2 < n1 . Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ. Ta gọi động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay n2 của roto không bằng tốc độ quay đồng bộ của trường ... CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ. * Phương trình đặc tính cơ . Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta dựa vào đồ thay thế với các giả thiết sau: - 3 pha của động cơ là...

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế máy lạnh hấp thụ để điều hòa không khí văn phòng làm việc"

... 95%ϕ= 100%ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trong đó : λ0[w/m .độ] , µ0[Ns/m2], ν0[m2/s], ρ0[kg/m3],g[m/s2], Pr0: hệ số dẫn nhiệt ,độ nhớt độn lực học, độ nhớt động học, ... Trang 3030ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP + ∆ta = tK- tv : Độ chênh nhiệt độ ngưng tụ và nhiệt độ vách ngoài của ống.Để giải bài toán này ta dùng phương pháp lặpa/ Mật độ dòng nhiệt ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đồ án này, tập trung nghiên cứu mô hình máy lạnh hấp thụ H2O/LiBr một cấp sử dụng nguồn nhiệt có nhiệt độ thấp dùng để điều hòa không...

75
2,173
4

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp thiết kế điều hòa không khí sử dụng hệ thống water chiller trane đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy bia đồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện đồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vực đồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lan đồ án tốt nghiệp thiết kế đập đất Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM