Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 31 = iiiiTTp...
- 82
- 2,217
- 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... x0, y0, z0, tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO ... =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
- 83
- 1,091
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn các hệ toạ độ với các khâu như...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... bình qua 2S(2D) là:2dI(1)I=−γ 121.3.2 Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a) Khởi động Xut phát t phng trình tính c ca ng c in mt ... phn ng gim. Chế độ làm việc của động cơ ở các góc phần tư 3 và 4 ứng với 00,5<γ<. Cách 2: Điện áp ra đảo cực tính (Bipolar Voltage Switching) Nguyên tắc điều khiển theo phng ... mà chúng em s phân tích và cp sau này. I.2 Tổng quan về động cơ điện một chiều. I.2.1) Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều Khi xem xét ng c in mt chiu cng nh máy...
- 71
- 889
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... 32.2-Nguyên lý hoạt động của từng loại linh kiện 3CHƯƠNG III 13THI CÔNG MẠCH 133.2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG ... bán dẫn E và C có cùng loại bán dẫn (loại N hay P ) nhưng có kích thước và nồng độ tạp chất khác nhau nên không hoán vị chonhau được. 2.3.2- Nguyên tắc hoạt động của Transistor. Xét hoạt động ... trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện...
- 21
- 961
- 5
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... tốc độ Bộ phản hồi tốc độ Bộ điều chế độ rộng xung Bộ điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần cứng bộ điều chế độ rộng xung đợc tạo ... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành1. Bài toán điều chế công suất:1.1. Mạch động lựcMạch động lực đợc thiết ... vận tốc, robot sẽ cóSVTH: Lu Xuân Công 12 Trang bị điện K42 Bộ cách lyMạch động lực Động cơ trái Động cơ phảiThông tin từ hệ quang họcTính độ lệch vận tốc 2 bánh Bộ phản hồi tốc độ Bộ...
- 95
- 1,109
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động
... các loại hình điều khiển chuyển động đãợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động có thể ... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây.Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồiTrong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển sựdi chuyển của đối tãợng điều khiển trong một hệ thống cơ và đãợc sử dụng rộng rÃi trongcác ứng dụng công nghiệp...
- 90
- 717
- 0
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế ... KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ngành : Tự động hoá Người HD khoa...
- 104
- 427
- 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... THUẬT CÔNG NGHIỆP ***** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬTNGÀNH TỰ ĐỘNG HÓATHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢTĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠHọc viên: HỒ THỊ VIỆT NGANgười HD khoa học: PGS . TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚCTHÁI ... 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56III.3.1.1 Mờ hoá 57III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58III.3.1.3 Khâu giải mờ 60III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61III.3.2.1 Các bãớc ... tự động hoá là việc điều chỉnh tốc độ của động cơ truyền động đ ợcã sử dụng rất rộng rÃi do nó có rất nhiều uãđiểm nổi bật với kỹ thuật vi xử lý và công nghệ thông tin phát triển.Việc thiết kế...
- 114
- 731
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ nạp ắc qui tự động
... n vài trm ampe. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 42 TĐH2 – K49 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1: Mục đích và yêu cầu: ... RS Rf + + Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 25 TĐH2 – K49 II.4: MẠCH CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN HÌNH TIA 3PHA II.4.1: Sơ đồ. ` ... Hình2.6:Mạch chỉnh lưu điều khiển đối xứng tia 3F Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 33 TĐH2 – K49 in áp ngun. Phng án này cn có 1 bin áp...
- 76
- 1,063
- 11
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp thiết kế điều hòa không khí sử dụng hệ thống water chiller traneđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy biađồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điệnđồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vựcđồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lanđồ án tốt nghiệp thiết kế đập đấtđồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tôđồ án tốt nghiệp thiết kế đồ họađồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy xi măngđồ án tốt nghiệp thiết kế cống lộ thiênđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà dân dụngđồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy nhiệt điệntài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế kỹ thuật tuabin gió công suất 500wđồ án tốt nghiệp thiết kế nội thất khách sạnđồ án tốt nghiệp thiết kế khuôn nhựaNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ