handbook of multisensor data fusion phần 2 pptx

... Spatial Data 4.3 Deﬁning Image and Spatial Data Fusion 4.4 Three Classic Levels of Combination for Multisensor Automatic Target Recognition Data Fusion Pixel-Level Fusion • Feature-Level Fusion ... Decision-Level Fusion • Multiple-Level Fusion 4.5 Image Data Fusion for Enhancement of Imagery Data Multiresolution Imagery • Dynamic Imagery • Three-Dimensional Imagery 4.6 Spatial Data Fusion ... beneﬁts of multiple sensor imagery. This chapter provides a frameworkfor deﬁning and describing the functions of image data fusion in the context of the Joint Directors of Laboratories (JDL) data fusion...

handbook of multisensor data fusion phần 10 pptx

... Research Center 20 01 CRC Press LLC 25 Data Fusion for aDistributed Ground- Based Sensing System 25 .1 Introduction 25 .2 Problem Domain 25 .3 Existing Systems 25 .4 Prototype Sensors ... SenseIT 25 .5 Software Architecture 25 .6 Declarative Language Front-End 25 .7 Subscriptions 25 .8 Mobile Code 25 .9 Diffusion Network Routing 25 .10 Collaborative Signal Processing 25 .11 ... early identiﬁcation of the precursors to failure of safety-critical system components from maintenance data and sensorsdistributed throughout the system. Use of the mountains of data generated by...

handbook of multisensor data fusion phần 2 potx

... noise x yKW 12 2 2 12 2 12 2 2 ,, ,, , ,()′′()()()=()′′()()−()′′()()()∑∑∑(5.1)read x yread x yread x yread x yread x y read x yKW11 2 2 12 20 25 50 25 5,,,,,,()≠()≠′′()≠′′()≠()−′′()()()∑read ... Canonical Forms of Fusion: A Proposed Model of the Data Fusion Process,Proc. of 1991 Joint Service Data Fusion Symp., Vol. III, October 1991.68. Richard T. Antony, Principles of Data Fusion Automation, ... sets of control points. 24 Registration of multisensor data to a three-dimensional scene, given a knowledge of the contents of the scene, is discussed by Chellappa. 25 The use of an...

handbook of multisensor data fusion phần 1 pot

... 20 01 CRC Press LLC 2 Revisions to the JDL Data Fusion Model 2. 1 Introduction 2. 2 What Is Data Fusion? What Isn’t? The Role of Data Fusion • Deﬁnition of Data Fusion 2. 3 Models ... andrelation to other models. 3 2. 2 What Is Data Fusion? What Isn’t? 2. 2.1 The Role of Data Fusion Often, the role of data fusion has been unduly restricted to a subset of the relevant processes. ... the universality of data fusion has engendered a profusion of overlapping research and develop-ment in many applications. A jumble of confusing terminology (illustrated in Figure 2. 1) and ad hocmethods...

handbook of multisensor data fusion phần 3 pot

... Assignment Formulation of Some General Data Association Problems • Multiple Frame Track Initiation and Track Maintenance •Algorithms • Future Directions 12 General Decentralized Data Fusion with Covariance ... Decentralized Data Fusion • Covariance Intersection • Using CovarianceIntersection for Distributed Data Fusion • Extended Example • Incorporating KnownIndependent Information • Conclusions • Appendix 12. A ... Appendix 12. A The Consistency of CI • Appendix 12. B MATLAB Source Code (Conventional CI and Split CI) 20 01 CRC Press LLC 20 01 CRC Press LLC Within this metaphor, sensor data relates to the short-term...

handbook of multisensor data fusion phần 4 pot

... Lawrence D. Stone Metron Inc. 20 01 CRC Press LLC 9 An Introduction to theCombinatorics of Optimal andApproximate Data Association 9.1 Introduction 9 .2 Background 9.3 Most Probable ... Approaches General MHT Is a Special Case of Uniﬁed Tracking • Relationship of Uniﬁed Tracking to Other Multiple-Target Tracking Algorithms • Critique of Uniﬁed Tracking 10.6 Likelihood Ratio ... approach. The goal of this chapter is to provide the reader with some insights andperhaps a new view of multiple-target tracking. It is not designed to provide the reader with a set of algorithms...

handbook of multisensor data fusion phần 5 pot

... 20 01 CRC Press LLC 11 Data Association UsingMultiple Frame Assignments 11.1 Introduction 11 .2 Problem Background 11.3 Assignment Formulation of Some General Data Association ... combination.10 .2. 4 .2 Combining Information Using Likelihood FunctionsAlthough the example of combining likelihood functions presented in Section 10 .2. 4.1 is simple, itillustrates the power of using ... can often be put into the form of a likelihood function and incorporatedinto a tracker if desired.FIGURE 10.1 Detection likelihood function for a sensor at (70,0). 20 4060x1 20 4060x 2 0...

handbook of multisensor data fusion phần 6 ppt

... node.0 10 20 30 40 (A)50 60 70 80 90 1000100 20 03004005006007008009001000Average MSE x(1) estimate0 10 20 30 40 (B)50 60 70 80 90 1000 2 46810 12 Average MSE x (2) estimate ... in Figure 12. 9. Unlike the other twoapproaches, all the nodes are consistent and observable. Furthermore, as the results in Table 12. 2 indicate,the steady-state covariances of all of the states ... x (2) estimate 20 01 CRC Press LLC 13 Data Fusion in Nonlinear Systems 13.1 Introduction 13 .2 Estimation in Nonlinear Systems Problem Statement • The Transformation of Uncertainty...

handbook of multisensor data fusion phần 7 ppt

... 20 01 CRC Press LLC 16 A Systems EngineeringApproach forImplementing Data Fusion Systems 16.1 Scope 16 .2 Architecture for Data Fusion Role of Data Fusion in Information ... Performance of Multisensor Fusion Processes James Llinas Introduction • Test and Evaluation of the Data Fusion Process • Tools for Evaluation:Testbeds, Simulations, and Standard Data Sets • Relating Fusion ... Approach for Implementing Data Fusion Systems Christopher L. Bowman and Alan N. Steinberg Scope • Architecture for Data Fusion • Data Fusion System Engineering Process • Fusion System Role Optimization...

handbook of multisensor data fusion phần 8 ppt

... interface (HCI) affects the performance of data fusion systems, Proceedings of the 20 00 MSS NationalSymposium on Sensor and Data Fusion, Vol. II, June 20 00, pp. 89–104. Mary Jane M. Hall ... approach for fusion of data progresses from the sensor data (shown on the left side of Figure 19.1) toward the human user (on the right side of Figure 19.1). Conceptually, sensor data arepreprocessed ... 20 01 CRC Press LLC 18 Data ManagementSupport to Tactical Data Fusion 18.1 Introduction 18 .2 Database Management Systems 18.3 Spatial,...

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ