...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Giáo trình phân tích và sử dụng kỹ thuật sấy
trong quá trình bảo quản
- 5 -
ứng. Muốn vậy ta phải có thiết bị để khảo nghiệm hay hệ thống thí nghiệm quá
trình sấy.
1.1.1. Đặc ... quá trình sấy
Sấy là một quá trình phức tạp, nó là sự kết hợp của hai quá trình truyền
nhiệt và truyền chất. Ha...
... vật lý quá trình thí
nghiệm sấy để khảo sát diễn biến của nó. Mô hình vật lý quá trình thí nghiệm sấy
nông sản được mô tả trong Hình 2.1.
Hình 2.1. Sơ đồ mô hình thí nghiệm quá trình sấy
Ở ... tác nhân sấy vào
buồng trộn và đến đối tượng sấy.
- 12 -
* Ảnh hưởng tốc độ dòng khí
Hình 1 .4. Ảnh hưởng tốc độ đến quá trình sấy
Tốc độ tác nhân sấy càn...
... tại của nó trong quá trình thực hiện thí nghiệm quá trình sấy. Mặt
khác việc đo đạc vận tốc dòng khí là tương đối phức tạp. Vì vậy để đo và điều
khiển được vận tốc hỗn hợp dòng khí trong đồ án ... exp(
12,031
−
40 26 ,42
235
t
+
) (bar) (2. 14)
Trong đó t là nhiệt độ đo được tính bằng
o
C
Nếu sử dụng hai công thức này để tính áp suất bão hoà cho dải nhiệt độ từ...
... Một ICLM3 24 là IC khuyếch đại thuật toán trong nó bao gồm 4 mạch so
sánh Hình 2.5.
Sử dụng để so sánh giữa tín hiệu đặt ở đầu vào không đảo và tín hiệu đo
được từ cảm biến đặt vào đầu đảo. ... chế dòng và các đèn led
để báo hiệu có tín hiệu hay không.
4
1
3
2
1 2 3 4 5 6 7
14 13 12 11 10
9 8
GND
+3 -
+
+
+
+
- 37 -
Hình 2.9. Sơ đồ cổng IC74HC 04
Ở đây...
... tôi áp dụng phương pháp điều chỉnh
đa
vòng nhằm đạt được yêu cầu mong muốn. Và đã sử dụng nguyên tắc điều khiển
sai lệch và ổn định hoá.
Đối tượng là hệ thống thí nghiệm quá trình sấy, trong ... độ gió cho hệ thống thí nghiệm quá trình
sấy. Để thực hiện điều khiển chúng tôi sử dụng phương pháp điều chỉnh đa vòng.
Mỗi một vòng trong hệ đa vòng sẽ tác dụng vào...
... đại, mạch tích phân, vi phân đã
được
nghiên cứu kỹ bằng phương pháp giải tích. Nên mô hình toán học của chúng
dưới dạng hàm truyền thường có thể tra cứu được trong cẩm nang kỹ thuật.
Trong thực ... và pha của
tín hiệu vào ta thu được đáp ứng ra có tần số thay đổi.
- Phân tích hàm t
ương quan, tín hiệu vào là nhiễu trắng, tín hiệu ra là hàm
tương quan.
- Phân tích...
... thời gian tích phân.
T
D
hằng số thời gian vi phân.
e(t) tín hiệu vào bộ điều chỉnh.
u(t) tín hiệu ra bộ điều chỉnh.
Hình 4. 4. Hệ thống điều khiển tự động
Bộ PID được sử dụng rất rộng ... nêu ra phương pháp sẽ chọn để áp dụng vào đối tượng này và
một vài phương pháp hay sử dụng.
+ Phương pháp Ziegler – Nichols thứ nhất.
Phương pháp này áp dụng cho mô hình bậ...
... riêng cho chương trình và dữ liệu. Cả hai bộ
nhớ chương trình và dữ liệu đều đặt bên trong chip, tuy nhiên ta có thể mở rộng
bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu bằng cách sử dụng các chip nhớ ... là 64K cho bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu.
+ Bộ nhớ chương trình ROM
Có không gian cực đại là 64KB được đánh địa chỉ từ
0000h ÷ FFFFh. Trong
đó có 4KB là bộ...
... thí nghiệm.
Các tụ từ C
1
đến C
4
có tác dụng chống nhiễu.
5V
SW1
1 2
SW2
1 2
SW3
1 2
SW4
1 2
R1 8.2K R2
8.2K
R3
8.2K
R4
8.2K
C1
1 04
C2
1 04
C3
1 04
C4
1 04
RESET
P2.7
P2.5
P2.6
Hình 5.5. ... chỉ 99H lưu trữ
- 84 -
ghi. Có 4 băng thanh ghi được đánh số từ 0→ 3 trong mỗi băng thanh ghi lại có
8 thanh ghi đều được gọi tên từ R0→ R7. Trong lập trình có thể sử dụng...
... động của thiết bị điều khiển sử dụng là vi điều khiển
AT89C51. Xây dựng thuật toán và lập trình điều khiển từ đó khảo sát hoạt động
c
ủa mạch. Xong do kỹ năng lập trình cũng như điều kiện ban ... Và hệ thống sẽ
được giữ ổn định và trở lại trang thái ban đầu.
5.3. THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
* Lưu đồ thuật toán
Chương trình chính
Khởi...