Robot công nghiệp part 9 potx
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... cấu Robot Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: ... [V1;V2]; - Khối 1 ( )H q − Hàm tính 1 ( )H q − function y = H(q,M) % thong so robot m1 = 1; m2 = 1; l1 = 0.5; l2 = 0.4; g = 9. 8; J1 = 0.5; J2 = 0.5; lg1 = l1/2; lg2 = l2/2; % bien k...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
Giáo trình Vi sinh vật học công nghiệp part 9 potx
... tách chiết bằng dung môi -điện phân tinh khiết tới 99 % và đầy đủ tiêu chuẩn để đưa ra thị trường. Việc chiết đồng trong các quá trình công nghiệp này đạt được nhờ cả hai cơ chế ngâm chiết vi ... quyết định để tạo nên Trong vi sinh vật học công nghiệp, có thể dùng các vi sinh vật sau đây để thực hiện bước phản ứng này: 7.Destran được sản xuất công nghiệp nhờ Trong môi trường...
Ngày tải lên: 29/07/2014, 15:21
Kỹ thuật tưới tiêu nước cho một số cây công nghiệp part 9 potx
Ngày tải lên: 30/07/2014, 23:21
Robot công nghiệp - Chương 9
... L (s) Hình 9. 6 : Sơ đồ khối điều khiển chuyển dịch một khớp động có liên hệ phản hồi. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền ... Laplace phơng trình (9. 18) : n E(s)K n (s))(s) ~ (K (s)U pLLp a = = (9. 20) Thay (9. 20) vào phơng trình (9. 18) : G(s) )KKfRJs(sR KK E(s) (s) baaa pa L = ++ = (9. 21) Sa...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58