Robot công nghiệp part 4 docx
Robot công nghiệp - Chương 4
... C 1 O y ) C 6 = -S 2 34 (C 1 O x + S 1 O y ) + C 2 34 O z Vậy : 6 = arctg2(S 6 , C 6 ) (4- 45) Các phơng trình (4- 38), (4- 41), (4- 42), (4- 43), (4- 44) và (4- 45) xác định tệp nghiệm ... 0 0 1 C 2 34 C 5 C 6 - S 2 34 S 6 -C 2 34 C 5 S 6 - S 2 34 C 6 C 2 34 S 5 C 2 34 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 2 34 C 5 C 6 + C 2 34 S 6 -S 2 34 C 5 S 6 + C 2 34 C 6 S...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
... S 4 C 5 C 6 +C 4 S 6 -S 4 C 5 S 6 +C 4 C 6 S 4 S 5 S 4 a 4 -S 5 C 6 S 5 S 6 C 5 0 0 0 0 1 C 34 C 5 C 6 - S 34 S 6 -C 34 C 5 C 6 - S 34 C 6 C 34 S 5 C 34 a 4 +C 3 a 3 T 6 2 = A 3 A 4 A 5 A 6 = S 34 C 5 C 6 +C 34 S 6 -S 34 C 5 S 6 +C 34 C 6 S 34 S 5 S 34 a 4 +S 3 a 3 ... T 6 4 = A 5 A 6 =S 5 C 6 -S 5 S 6 -C 5 0 S 6 C6 0 0 0 0 0 1...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
... = 44 4 342 41 343 33231 242 32221 141 31211 aaaa aaaa aaaa aaaa A thì : dt t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a dA 44 43 42 41 343 33231 24 23 2221 14 13 1211 = ... 0 0 1 4 1 -1 -1 1 1 -1 H = 1 0 0 0 0 0 0 0 4 4 0 1 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 4 4 6 6 4 4...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20
Tài liệu Hệ thống thông tin công nghiệp Chương 4 docx
... 6 Tr ¹ m 1 Tr ¹ m 2 Token Token Bu s © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Chương 1 Hệ thống thông tin công nghiệp 1/20/2006 4. 3 Kiểm soát truy nhập bus 19 © 20 04, HOÀNG MINH SƠN 4. 3 Kiểm soát truy nhập bus © 2005 ... Delimiter 8 © 20 04, HOÀNG MINH SƠN 4. 3 Kiểm soát truy nhập bus © 2005 - HMS 3. Token Passing Tr ¹ m 1 Tr ¹ m 4 Tr ¹ m 5 Tr ¹ m 6 Tr ¹ m 2 Tr ¹ m 3 Token Ring Token Tr ¹ m 3 Tr...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20