Robot công nghiệp part 1 potx
Robot công nghiệp part 1 potx
... y0 w1 h1" alt=""
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... robot:
1 2 1 2
( ) ( )L K K L L= + − +
1
2 2
. .
2
1 1
1 1
2 2
. . . . . .
2 2 2
1 1 2 1 1 2
2 1 2 1 2 2
. .
2
2
2 1 1 1 2 1 1 2 1 21
1 1
2 2
1
[ ( ) 2 os ( )]
2
1
( ) sin [ sin sin( )]
2
g
g g
g ... P
i
(i =1, 2)
Ta có:
Động năng thanh nối 1:
1
2 2
. .
2
1 1
1 1 1
1 1
2 2
g
K m l J
θ θ
= +
Thế năng thanh nối 1:
1 1 1 1
sin
g
P m gl
θ
=
Tọa đ...
Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx
... y0 w1 h1" alt=""
Robot hàn công nghiệp part 1 docx
... y0 w1 h1" alt=""
Robot hàn công nghiệp part 10 potx
... x0 y0 w1 h0" alt=""
Robot công nghiệp - Chương 1
... Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98
(Dự tính)
Nhật 60 .11 8 29.756 67.000
Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0
Đức 5.845 5 .12 5 8.600
ý
2.500 2.408 4.000
Pháp
1. 488 1. 197 2.000
Anh 510 1. 086 1. 500
Hàn quốc 1. 000 ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1. 3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1. 3 .1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nh...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... của các loại robot hoạt
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
5
1. 4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1. 4 .1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghiệp thờng ... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1. 1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Indus...
Từ khóa: