Robot công nghiệp part 1 potx
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... robot: 1 2 1 2 ( ) ( )L K K L L= + − + 1 2 2 . . 2 1 1 1 1 2 2 . . . . . . 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 . . 2 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 21 1 1 2 2 1 [ ( ) 2 os ( )] 2 1 ( ) sin [ sin sin( )] 2 g g g g ... P i (i =1, 2) Ta có: Động năng thanh nối 1: 1 2 2 . . 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 g K m l J θ θ = + Thế năng thanh nối 1: 1 1 1 1 sin g P m gl θ = Tọa đ...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx
... y0 w1 h1" alt=""
Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20
Robot công nghiệp - Chương 1
... Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 3 1. 3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1. 3 .1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nh...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... của các loại robot hoạt TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 5 1. 4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp : 1. 4 .1. Các thành phần chính của robot công nghiệp : Một robot công nghiệp thờng ... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1. 1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Indus...
Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20