New Approaches in Automation and Robotics part 2 pps
New Approaches in Automation and Robotics part 2 pps
... (29 ) and 22 22 22 2 2,,(,, , ),Ml Mryqyqyq p p=== qq (30) whereas the third and fourth flat output candidates directly depend on the control inputs 31 1 1 42 2 ... TL = 6sin(γ). (2) 27 0°99° A 2 A1 A3 T4 T5 T3 MRobucar135°T1 81°T 2 45° New Approaches in Automation and Robotics 26 well as model uncertainties, a nonlinear reduced ... pressure and the time derivative of the density results in Mij Mij MijpnRTρ=⋅⋅ ⋅. (15) New Approaches in Automation and Robotics 48 3.1 Training of NN1, NN2, and NN3 a) Training...
- 30
- 269
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 6 pps
... T 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 l =1 1 (1 ,2) (1 ,2, 3) (1 ,2, 3,4) (1 ,2, 3,4,5) (1 ,2, 3,4,5,6) (1 ,2, 3,4,5,6,7) (1 ,2, 3,4,5,6,7,8) (1 ,2, 3,4,5,6,7,8,9) l =2 2 (2, 3) (2, 3,4) (2, 3,4,5) ... matrix D is of the form 121 23n2n 12 121 223 22 n211413 12 n 2 1dddddddddddddDOOOn2T4T3T2TOMMMML=====, (58) where ∑=−=K1kkiTiTq2d , (59) and kiq is the number of ... ()[]∏∑=−−=−⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎟⎠⎞⎜⎝⎛Ω−⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⋅Ω⋅+⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎟⎠⎞⎜⎝⎛Ω⋅π⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎟⎠⎞⎜⎝⎛Ω⋅π⋅Ω⋅π=Ωr1n )2, nmod( )2, rmod(1 2 21iuii0 )2, rmod( )2, rmod(1n1TcosCC 2 cos 2 sin 2 )(G ( 52) and corresponding plots for r=1÷6 are shown in Figure 7. Figure 8 presents variability of Ωα versus α in...
- 30
- 222
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 8 pps
... (G11, G 12, G21, and G 22) , the denominator in each case remains the same, since it holds the key to the system stability. New Approaches in Automation and Robotics 20 4 2. 2 Actuators In the ... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 2 1 22 21 121 1 2 1uuGGGGyy where 5077 23 2 11+++=ssssG 5077 23 21 +++−=ssssG 5077507 23 12 ++++=ssssG 50777 23 2 22 ++++=sssssG Using the analysis ... relatively low-gain controller. In the LHG (low -and- high gain) design a low gain feedback law is first designed in such a way New Approaches in Automation and Robotics 22 6 Ying, H. (1999)....
- 30
- 265
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 1 docx
... P in terms of the realization matrices of 1P (111 1,,,ABCD) and 2 P ( 22 2 2 ,,,ABCD) in controllable canonical form. Then we arrive at the non-minimal realization 11 21 2 21 21 2 2 ... 1 owd= , 2 wr= , 1'zu=, 2 'ze=, v=b, uu= and 2 KK=. The augmented plant G and the controller 2 Kare related by the following lower LFT: 1 21 1 122 22 221 (, ) (1 ... from the Austrian Library. Automation and Robotics, New Approaches, Edited by Harald Aschemann p. cm. ISBN 978-3-9 026 13 -26 -4 1. Automation and Robotics. 2. New Approaches. I. Harald Aschemann...
- 30
- 301
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 3 pdf
... nonlinear polynomial systems, Proceedings of 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR2007, pp .24 3 -24 8, , Poland, August 20 07, Szczecin 4 ... McKeown, 19 92) , (Bacha et al, 20 06a) ,(Bacha et al, 20 06b) with a sampling period T leads to the following discrete state equation of the synchronous machine: New Approaches in Automation and Robotics ... Γ0 of the GSR Ω0. New Approaches in Automation and Robotics 54 Problem-Solving Technologies, Vol. 16, N° 3, May/June 20 02, pp. 24 9 -27 1, ISSN: 1573-7497 (online). Azouaoui, O. &...
- 30
- 312
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 5 docx
... }K++⋅+⋅+⋅+⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅+⋅⋅⋅++++⋅⋅++++⋅+⋅⋅⋅+++⋅⋅++⋅+⋅++++⋅⋅++++⋅=!6/ TCTC !2! 4/ TCTCm!6!4 !2/ TCTCm!6 CCCmty !4/ TCTC !2! 2/ TCm!4 CCmty TCTC !2/ CCCmty CCCtyty6 22 6114 22 41 12 2 22 2 11 421 06o)6(4 22 411 2 1 121 04o)4( 2 22 21 121 02o )2( 21 0oko (30) ... ()()()()KKKKKKK10103 24 2 42 6 2 264 82 5 2 10nn10 22 1011884 2 2 2 4 62 4 2 8nn8 22 81166 42 3 2 6nn6 22 61144 2 24nn4 22 411 22 2 nn 2 22 211n10AMMM4MM3MM3MM2MM2M!10TCTCTCAMMM3MMM2M!8TCTCTCAMMM2M!6TCTCTCAMM!4TCTCTCAM!2TCTCTC1CCC=+⋅⋅−⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅−⋅⋅−⋅=⋅++⋅+⋅=−⋅⋅−+⋅⋅+⋅=⋅++⋅+⋅=+⋅⋅−⋅=⋅++⋅+⋅=−⋅=⋅++⋅+⋅=⋅=⋅++⋅+⋅=+++ ... and Ti should be done on the basis of the following system of non-linear equations: ()()()()KKKKKKK10103 24 2 42 6 2 264 82 5 2 10nn10 22 1011884 2 2 2 4 62 4 2 8nn8 22 81166 42 3 2 6nn6 22 61144 2 24nn4 22 411 22 2 nn 2 22 211n10AMMM4MM3MM3MM2MM2M!10TCTCTCAMMM3MMM2M!8TCTCTCAMMM2M!6TCTCTCAMM!4TCTCTCAM!2TCTCTC1CCC=+⋅⋅−⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅−⋅⋅−⋅=⋅++⋅+⋅=−⋅⋅−+⋅⋅+⋅=⋅++⋅+⋅=+⋅⋅−⋅=⋅++⋅+⋅=−⋅=⋅++⋅+⋅=⋅=⋅++⋅+⋅=+++...
- 30
- 321
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 9 doc
... Springer Verlag Berlin, Heidelberg, Germany Advanced Torque Control 25 5 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 301 2 3456Time in sTorque in Nm 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 ... slower and the controller output for the fuel path is used only marginally. 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 301 2 3456Time in sTorque in Nm 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 ... (){}()()⋅+⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−⋅+ωλ+α−∑∑+==Δm1psjip1ssjsjsjjiminSSjSrvk1sat2vvrIExV2xV& New Approaches in Automation and Robotics 26 2 functionality in operation control and quality in production (Chryssolouris, 19 92; Gutta & Sinha,...
- 30
- 195
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 10 pdf
... 12 21pAJ JNJ=+ (18) *13 12 23pBJJNJ=+ (19) *31 32 21pCJJNJ=+ (20 ) *33 32 23pDJ JNJ=+ (21 ) being ()1 22 nd dNILJ L−=− (22 ) The state output equations of this system in ... detection and avoidance, automatic concrete feeding control and automatic shutdown in interfering with safety grates. The New Approaches in Automation and Robotics 28 6 ()1 22 −=−nMILS ... ΜΗΧΑΝΗΣR58 21 19 22 R7 20 9RVA13R58141314RXΗΜΙΑΥΤΟΜΑΤΗ ΠΟΡΕΙΑ 22 0VRVA 12 R7 2 1t5655tMachine trajectoryAutomatic routingReciprocating time Fig. 21 . Sample of PLC code and partial...
- 30
- 208
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 13 docx
... expression (29 ) the coefficients were A 2 = 1 029 2 .2 and B 2 = −7.00509. From Figure 9 it can be seen that New Approaches in Automation and Robotics 376 Then the general MVC law, minimizing the ... to linear matrix inequality (LMI) (Boyd et al., 1994; Boyd and Vandenberghe, 20 04) (22 ) for γ > 0 and Q = γ P−1. Having substituted (17) into (18) (23 ) using (2) , and putting ... β 2 = ∞, b) α1 = 1.0, α 2 = 1.5, β1 = 0.3, β 2 = 0.9) Desktop \New Approaches in Automation and Robotics 3 82 reduced in base of macro and micro inspection data(Kim et al., 20 04)....
- 30
- 176
- 0
New Approaches in Automation and Robotics part 14 ppt
... )y)(yy(y)x)(xx(x)x)(xy(y)y)(yx(xαccttccttttccttccθ 21 2 121 21 21 2 121 21tan−−+−−−−−−−= ( 12) 3. Centerless model 3.1 Simplification The equations (11) and ( 12) are the exact solution, but estimated ... -0.7-0.6-0.5-0.4-0.3-0 .2 -0.100.10 .2 0.31 6 11 16 21 Iterationsγx(mm)1.5 1.4 1.31 .2 1.1 org Fig. 6. Variation of γx by iteration (γx=1.1-1.5) Desktop \New Approaches in Automation and Robotics ... θnxcnynθnxcncntnynθnycnxnθnycncntnxn)α-C(xΔα)-C-(x-yyα)α-C(yΔα)-C(y-xxα−−==+−=+=sinsin (13) Second, inspection is carried out at two points, and the compensation value is the average, α=(α1+α 2 ) /2. And the inspection points are axis-symmetric...
- 10
- 192
- 0
Từ khóa: Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ