Robot Arms 2010 Part 9 docx

... ratio [%] a 645.8 625.8 20.0 3.1 b 645.8 618.1 27.7 4.3 c 94 8.2 94 4.3 3.8 0.4 d 94 8.2 90 4.4 43.8 4.6 e 797 .9 737.6 60.3 7.6 f 393 .3 373.1 20.2 5.1 Table 2. Measured distances and error ratios ... On Robot Vision and Sensory Control, pp. 241-250, 198 4. Nicholls, H. R. & Lee, M. H., A Survey of Robot Tactile Sensing Technology, Int. J. Robotics Res. , Vol. 8-3, p...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... Excel 2010 4 Tự động định dạng có điều kiện. Với Excel 2010 định dạng có điều kiện sẽ giúp bạn chỉ ra các mẫu trong dữ liệu ... hơn rất nhiều so với sự phức tạp trong hộp thoại Conditional Formatting của Excel 2003. Excel 2010 3 H i ệ u ứ ng tô n ề n ô (Fill effect) B1. Chọn vùng cần tô màu nền B2:E18 ... B5. Chọn Shading styles là Vertical và chọn kiểu thứ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... Visio 2010 Hình III-6.1 : liên kết đường dẫn cho mô hình Tại cửa sổ Hyperlinks,khung Address bạn click chuột vào Browse: Visio 2010 Hình III-7.1 : ... “annotation” .Sau khi nhấn Enter,hệ thống MS Visio 2010 sẽ tìm những mô hình trên máy tính của bạn.(xem hình 2-6) Hình III-7.3 : tìm kiếm mô hình Visio 2010 Bạn cũng có thể tới các đường ... cách...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 08:15

... automobile 8. ARCHITECT : CREATIVE :: (A) partisan : impartial (B) traitor : disloyal (C) soldier : obedient (D) consumer : prosperous (E) prisoner : rebellious 9. DESIGNATION : STIGMA :: (A) odor ... B x yz+ 3 11. On a certain map, each centimeter represents 9 kilometers in actual distance. The number of centimeters on the map from City A to City B 9% of the number of kilometers from Cit...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 19:15

... copies can be obtained from orders@intechweb.org Robot Arms, Edited by Satoru Goto p. cm. ISBN 97 8 -95 3-307-160-2 Robot Arms 4 2. Genetic algorithm for NARX Fuzzy Model identification ... manipulator dynamics (Karakasoglu et al., 199 3), (Katic et al., 199 5). (Ahn and Anh, 2006a) have optimized successfully a pseudo-linear ARX model of the PAM robot arm usin...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... with application to robotic manipulators,” IEEE Trans. on neural networks, Vol. 4, No. 6, (Nov. 199 3), pp. 91 9 -93 0. Katic, D.M. and Vukobratovic, M.K., “Highly efficient robot dynamics learning ... many resources to make a robot function properly. Most companies that made industrial robots can be found in the market such as Adept Robotics, Staubli Robotics and Fanuc Robotics. As...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 0.00 -1.00000 -1.00000 0.00000 2 0.25 -0 .99 965 -0 .99 973 -0.00008 3 0.50 -0 .99 862 -0 .99 871 0.000 09 4 0.75 -0 .99 693 -0 .99 700 0.00007 5 1.00 -0 .99 460 -0 .99 462 0.00001 Table 3. Solutions of equation ... 0.30 699 1074sin(0.40 193 4074 )] t t et e t t ett   , (6) 0.113404416 0.01 691 68 39 3 ( ) 1.0 299 0 897 6 6 .90 4124484 4.874215508 tt et e e  , 0.11340416 0....

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... the packet. 90 Robot Arms Robot Arms 74 Corke, P.I. ( 199 6). A robotics toolbox for MATLAB, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 3, No. (March 199 6) page 24-32, ISSN: 1070 -99 32. Craig, ... considered (Marino, 199 0),(Marino & Tomei, 199 2) 82 Robot Arms Robot Arms 76 Vukabratovic, M.; Stoic D. & Kirchanski, N. ( 198 4). Towards non-adaptive and adap...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 4.504·10 −3 5.505·10 −3 1.130·10 −2 9 10 0.8 4.473·10 −3 5. 493 ·10 −3 1.106·10 −2 12 15 0.8 4.408·10 −3 5.423·10 −3 1. 094 ·10 −2 18 20 0.6 4.533·10 −3 5.785·10 −3 1.1 39 10 −2 25 30 0.6 4.5 29 10 −3 5.755·10 −3 1.1 49 10 −2 8. ... E.J. ( 199 7). Geometry and Thermal Regulation of GMA Welding via Conventional and Neural Adaptive Control, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... Adaptive Control of Robot Manipulator, Int. Journal of Robotics Research, Vol. 6, No. 3, pp. 49- 59. Stepanenko, Y., Cao, Y. & Su, A.C. ( 199 8). Variable Structure Control of Robotic Manipulator ... Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with Uncertain Kinematics, Journal of Robotic Systems, Vol. 19, No. 11, pp. 527-5 39. Hung, J. Y., Gao, W. & Hung, J. C. ( 199...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22