Robot Arms 2010 Part 7 ppt

... Parameters of the robot manipulator used in these simulations are shown in Table 1. 118 Robot Arms Cartesian Controllers for Tracking of Robot Manipulators under Parametric Uncertainties 7 Proof. Substituting ... Damping for Robot Manipulators, IEEE Trans. on Autom. Control, Vol. 19, No. 5, pp. 75 2 -75 7. Cheah, C.C., Liu, C. & Slotine, J. J. E. (2006). Adaptive Jacobian Tra...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 0.1 07 1 ( ) [ 1.153 179 19cos(0.401934 074 ) 0.306991 074 sin(0.401934 074 )] 0.153 179 19 t et e t t    , 0.1 07 2 0.1 07 ( ) [0.463502009sin(0.401934 074 ) 0.123390 173 cos(0.401934 074 )] [ 1.153 179 19cos(0.401934 074 ... 0.25 0.00 277 0.00285 -0.000 07 3 0.50 0.00545 0.00560 -0.00015 4 0 .75 0.00805 0.00 879 -0.00 074 5 1.00 0.01056 0.01084 -0.00028 Table 4. Solutions of...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... the packet. 90 Robot Arms Robot Arms 74 Corke, P.I. (1996). A robotics toolbox for MATLAB, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 3, No. (March 1996) page 24-32, ISSN: 1 070 -9932. Craig, ... Control Systems Magazine, Vol. 10, no.3, pp. 77 - 87, ISSN: 0 272 - 170 8. Hanlei, W. (2010) . On the recursive implementation of adaptive control for robot manipulators, 29th Ch...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 0.0 2 .78 0·10 −2 2 .78 0·10 −2 6 .72 0·10 −3 6 8 0.8 2 .78 2·10 −2 2 .77 7·10 −2 6 .73 0·10 −3 9 10 0.8 2 .78 2·10 −2 2 .78 3·10 −2 6 .73 0·10 −3 12 15 0.8 2 .78 2·10 −2 2 .77 6·10 −2 6 .73 0·10 −3 18 20 0.6 2 .78 2·10 −2 2 .77 5·10 −2 6 .73 0·10 −3 25 ... 15 0.8 2 .78 2·10 −2 2 .77 6·10 −2 6 .73 0·10 −3 18 20 0.6 2 .78 2·10 −2 2 .77 5·10 −2 6 .73 0·10 −3 25 30 0.6 2 .78 0·10 −2 2 .78 3·10 −...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 171 distance [mm] point actual measured error error ratio [%] a 677 .7 648.2 29.5 4.4 b 677 .7 686.1 8.4 1.2 c 79 2.0 79 5.8 3.8 0.5 d 79 2.0 77 5.8 16.2 2.0 e 476 .8 461.6 15.2 3.2 f 476 .8 ... Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, pp. 3 67- 377 Hokuyo Automatic Co., Ltd., Available from http://www.hokuyo-aut.co.jp Iocchi, L.; Pellegrini, S. & Tipaldi,...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... & Metzler. J. (1 971 ). Mental rotation of three dimensional objects. Science, Vol. 171 , No. 972 , (1 971 ), pp. 70 1 -70 3. Smyrnis, N., Mantas, A., & Evdokimidis, I. (20 07) . The ‘‘motor oblique ... 1, (2002), pp. 73 -144 Olson, D. R., & Hildyard, A. (1 977 ). On the mental representation of oblique orientation. Canadian Journal of Psychology, Vol. 31, No. 1, (March 1 9...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... Articulated Head 7 Joint 1 2 3 4 5 6 Motion range (deg) 340 200 388 380 240 72 0 Motion speed (deg/s) 350 350 400 450 450 72 0 Table 1. Robot joint motion range and speeds. 3. The robot arm The robot arm ... 20.31 34.36 84 .78 2 40.00 3.00 38.48 3.04 143.368 -4.00 5.00 -4.95 6.93 50.442 15.00 -31.50 18 .70 -36.23 141.694 34.00 -16.50 33. 47 - 17. 21 43.432 -19.00 -25.20 -20. 9...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... moving object detection for robots using visual attention, Proceedings of 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 20 07, pp. 428–433. 240 Robot Arms Robot Arm-Child Interactions: ... Sciences 10(2): 70 76 . Shic, F. & Scassellati, B. (20 07) . A behavioral analysis of computational models of visual attention, International Journal of Computer Vision 73 : 159– 177...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 10 4 0 .72 0 0 .76 7 0.814 0.848 0.851 0.854 0.854 Dirichlet Prior medium 10 4 0 .71 3 0 .73 1 0 .74 9 0 .77 7 0 .78 7 0 .78 0 0 .77 1 ∀ i : α i = 1fine10 4 0 .73 5 0 .77 3 0 .78 9 0.80 0 0.800 0 .78 6 0 .77 9 NNCRRRNGPRRRNRyzzuFRSPRLQRnoCfeRnosirapmoCroF 01esraocenibruT 5 0.680 ... 10 4 0 .73 6 0 .75 8 0 .77 0 0.815 0.8 37 0.848 0.855 medium 10 4 0 .75 1 0 .76 9 0 .78 4 0.816 0.83 3 0.830...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... InfoPath 2010 Change Binding: cho phép thể hiện thêm hoặc bỏ các đối tượng có thuộc tình lặp lại trong ... Edit Default Values: Hính 31: xác định các giá trị mặc định trong Repeating Control InfoPath 2010 Cho phép đưa các giá trị mặc định hoặc hàm vào trong các thuộc tình bằng cách chọn các ... tình lặp lại. Hính 32: Gán giá trị mặc định cho Filed1 trong Repeatin...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:16