InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 1 doc

... Climbing & Walking Robots, Towards New Applications 16 0 200 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 0005 10 time [s] (Leg 1) zS10 200 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 0005 10 time [s] (Leg ... 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 0005 10 time [s] (Leg 3)zS30 200 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 0005 10 time [s] (Leg 4)zS40 200 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 0005 10 time [s] ... 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 0005 10 time [s] (Leg 6)zS6a)0 200 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 00-20020time [s] (Leg 1) xS10 200 400 600 800 10 00 12 00 14 00 16 00 18 00-20020time...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 11 docx

... System305+»»»»»»»»»»»¼º«««««««««««¬ª××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××uBBBBBB 13 1 313 1 313 13 13 1 313 1 313 13 613 1 313 1 313 13 513 1 313 13 13 13 413 1 313 13 1 313 313 13 13 1 313 13 213 13 1 313 1 313 1000000000000000000000000000000000000000000gd»»»»»»»»»»»¼º«««««««««««¬ª×××××××8 13 13 13 13 13 13 13 0000000(6)where,»»»¼º«««¬ª=iiiixxxx32 1 ( ... ),»»»¼º«««¬ª= 10 0 010 0 01 78A,»»»»»»»¼º«««««««¬ª+++=ireireeireipeipeeipeeeeeixIlcCxIlcClcKxIlcKyIlcCyIlcClcKyIlcKMlcCMlcClcKMlcKA 11 21 112 1 11 21 8( 1= i,ᨿᨿᨿ,6),»»»¼º«««¬ª= 1 00iB( 1= i ,ᨿᨿᨿ, 6 ),»»»»»»»»¼º««««««««¬ª=65432 1 uuuuuuu,»»»¼º«««¬ª=00 1 8d ... Climbing and Walking Robots, pp 10 3 -11 0, ISBN 1 86058 409 8, Catania, Italy, September, 2003, Professional Engineering Publishing, London. Climbing & Walking Robots, Towards New Applications...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 13 docx

... −−«»«»«»−«»=+ − +«»«»−+ −«»+−«»¬¼ 1 31 1 313 2 38 31 1 12 6 12 13 53268 268 42 212 23 12 6 12 13 99 38 910 37 12 6 12 13 4 5 13 12 3422 21 1 1 /10 11 1 211 11 21 1 21 1 1 Wb W WbWWWbbMMCMC MCCgAMC ... (16 ) ~ (19 ). ()() ( )()( )()ªº++− − +−«»«»«»−+«»=+ −«»«»−«»−«»¬¼ 1 1 31 1 313 2 1 31 38 1 126 12 13 37 910 99 383268 4 1 12 13 12 6 12 13 4 5 12 3 412 21 21 1 /10 11 211 11 21 1 ... =−− −=− − + − =− + − + + −=− + − − + − = − − 31 6 1 5 1 6 1 5 1 32 12 6 1 5 1 33 12 6 1 5 1 37 3 5 1 4 6 11 1 38 3 5 1 4 6 11 1 313 6 12 1 5 1 sincos cossin sincoscos sin cos sinsin cos 2...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 14 docx

... supported in part by the U.S. Army Research Office under grant W 911 NF-05- 1- 0 011 , and the U.S. National Science Foundation under grants ECS-04 211 59, CNS-05 515 98, CNS-0 619 577 and IIS-064 412 7. The ... Magnetics, 36-4, pp1052 -10 56, 2000 Climbing and Walking Robots, Towards New Applications 400to increase the robot intelligence by adding new sensors, improving on-board processing unit, and developing ... Walking Robots, Towards New Applications, Book edited by Houxiang Zhang,ISBN 978-3-902 613 -16 -5, pp.546, October 2007, Itech Education and Publishing, Vienna, AustriaClimbing & Walking Robots, ...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 16 docx

... the magnetic field (l.) and the corresponding video sequences (r.))Climbing and Walking Robots, Towards New Applications 454Here two problems (and actually opposite demands) are to be solved: ... Climbing and Walking Robots, Towards New Applications 452Fig. 25 shows schematically the magnetic field, which emerges from an electromagnet, the shape of the fluid and the pressure ... R. Soc. London, A 3 61, pp. 2287-2298Miller, G. (19 88). The motion dynamics of snakes and worms, Computer Graphics, 22, pp. 16 9- 17 3Miller, D.E. & Davison, E.J. (19 91) . An adaptive controller...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 3 pdf

... ;2 ,1, 1 dd*dddd 1 44433 210 23 210 1 3 210 000=+¨©§+=izyxtttzyxiPiPiPiiiiiiiiiiiiiPiPiPθθθθθθAQAAAAAQAAAAAQA;4,3, 1 dd*dddddddddd 1 44433 21 93827 10 23 21 93827 10 1 3 21 93827 10 933 21 93827 10 823 21 93827 10 7 1 3 21 93827 10 000=¸¸¹·+++++¨¨©§=izyxttttttzyxiPiPiPiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiPiPiPθθθθθθθθθθθθAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQA;6,5, 1 dddddddddddd 1 44433 21 123 11 2 10 10 23 21 123 11 2 10 10 1 3 21 123 11 2 10 10 12 33 21 123 11 2 10 10 11 23 21 123 11 2 10 10 10 1 3 21 123 11 2 10 10 000=¸¸¹·++++++++¨¨©§=izyxttttttzyxiPiPiPiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiPiPiPθθθθθθθθθθθθAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQAAAAAAAAQA74 ... XD)];84 Climbing & Walking Robots, Towards New Applications ;dd22tIMjGjijϕ−=j = 3 ,1 ,;dd)sincos(dd)cossin(dddd2 1 111 111 2 1 2 11 111 1222 1 2¸¹·¨©§ϕϕ−ϕ−−ϕϕ+ϕ−=tyxtyxtXtXGGGGAG;dd)cossin(dd)sincos(dddd2 1 111 111 2 1 2 11 111 1222 1 2¸¹·¨©§ϕϕ+ϕ−−ϕϕ−ϕ+=tyxtyxtYtYGGGGAG);ddcosdd(sindd)sincos(dd)cossin(dddd2 1 12 1 2 1 2222222222222222222222¸¹·¨©§ϕϕ+ϕϕ−−¸¹·¨©§ϕϕ−ϕ−−ϕϕ+ϕ−=ttABtyxtyxtXtXGGGGAG);ddsindd(cosdd)cossin(dd)sincos(dddd2 1 12 1 2 1 2222222222222222222222¸¹·¨©§ϕϕ−ϕϕ+−¸¹·¨©§ϕϕ+ϕ−−ϕϕ−ϕ+=ttABtyxtyxtYtYGGGGAG);ddcosdd(sin)ddcosdd(sindd)sincos(dd)cossin(dddd22222222 1 12 1 2 1 2333333323233333322232¸¹·¨©§ϕϕ+ϕϕ−¸¹·¨©§ϕϕ++ϕϕ−¸¹·¨©§ϕϕ−ϕ−−ϕϕ+ϕ−=ttBCttABtyxtyxtXtXGGGGAG).ddsindd(cos)ddsindd(cosdd)cossin(dd)sincos(dddd22222222 1 12 1 2 1 2333333323233333322232¸¹·¨©§ϕϕ−ϕϕ+¸¹·¨©§ϕϕ−−ϕϕ+¸¹·¨©§ϕϕ+ϕ−−ϕϕ−ϕ+=ttBCttABtyxtyxtYtYGGGGAGThe ... ,;dd)sincos(dd)cossin(dddd2 1 111 111 2 1 2 11 111 1222 1 2¸¹·¨©§ϕϕ−ϕ−−ϕϕ+ϕ−=tyxtyxtXtXGGGGAG;dd)cossin(dd)sincos(dddd2 1 111 111 2 1 2 11 111 1222 1 2¸¹·¨©§ϕϕ+ϕ−−ϕϕ−ϕ+=tyxtyxtYtYGGGGAG);ddcosdd(sindd)sincos(dd)cossin(dddd2 1 12 1 2 1 2222222222222222222222¸¹·¨©§ϕϕ+ϕϕ−−¸¹·¨©§ϕϕ−ϕ−−ϕϕ+ϕ−=ttABtyxtyxtXtXGGGGAG);ddsindd(cosdd)cossin(dd)sincos(dddd2 1 12 1 2 1 2222222222222222222222¸¹·¨©§ϕϕ−ϕϕ+−¸¹·¨©§ϕϕ+ϕ−−ϕϕ−ϕ+=ttABtyxtyxtYtYGGGGAG);ddcosdd(sin)ddcosdd(sindd)sincos(dd)cossin(dddd22222222 1 12 1 2 1 2333333323233333322232¸¹·¨©§ϕϕ+ϕϕ−¸¹·¨©§ϕϕ++ϕϕ−¸¹·¨©§ϕϕ−ϕ−−ϕϕ+ϕ−=ttBCttABtyxtyxtXtXGGGGAG).ddsindd(cos)ddsindd(cosdd)cossin(dd)sincos(dddd22222222 1 12 1 2 1 2333333323233333322232¸¹·¨©§ϕϕ−ϕϕ+¸¹·¨©§ϕϕ−−ϕϕ+¸¹·¨©§ϕϕ+ϕ−−ϕϕ−ϕ+=ttBCttABtyxtyxtYtYGGGGAGThe...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 4 pot

... ¸¸¹·¨¨©§¸¸¹·¨¨©§−−−+=¸¸¹·¨¨©§¸¸¹·¨¨©§−−−++−−++3 1 111 11 111 111 12 1 3 1 2 11 111 11 111 111 2 11 2 1 02cos)2(2cos)2cos()2cos(θθαθθαααbambambamlamlmbmlbmlbbmbllmamlmcc(4) and this event happens when 0 31 =+−−θθ.To ... )( 1 ),()( 1 2 11 (8)With[][]¸¸¸¹·¨¨¨©§−+−+−−+++−+++−−+−−+++−++++=23232 213 2 313 232 213 2222 212 1 212 21 313 2 212 12 21 2 21 )cos()()cos( )1( )cos()( )1( )cos()( )1( )cos( )1( )cos()( )1( )1) ( (1 )(βμθθβββμθθββμθθβββμβμβμθθββμβμβθθββμθθββμβμββμμμθnD(9)()()¸¸¸¹·¨¨¨©§−+−−+−+−++−−+−−++−=0)sin()sin( )1( )sin()(0)sin( )1( )sin( )1( )sin( )1( 0),(232 213 213 132332 213 212 112 23 313 22 211 22θθθβββμθθθββμθθθβββμθθθβμββθθθββμθθθβμββθθnH (10 )[][]¸¸¸¹·¨¨¨©§+++++++++−=)sin()sin()()sin( )1) ( (1 )(3322 212 21 1 21 γθβμγθββμβμγθβμμμθgggGn (11 ) And ... )(ϕD2 15 4322 11 111 )( lmmmmamID +++++=[])cos()( 212 1543 212 12ϕϕ−+++= llmmmalmD)cos( 313 1 313 ϕϕ−= almD[])cos()( 414 154 414 14ϕϕ++−= llmallmD)cos()( 515 515 15ϕϕ+−= allmD 21 12DD=22543222222)( lmmmamID...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 6 pot

... & Walking Robots, Towards New Applications, Book edited by Houxiang Zhang,ISBN 978-3-902 613 -16 -5, pp.546, October 2007, Itech Education and Publishing, Vienna, Austria 17 6 Climbing & Walking ... robot with the human and the interoperability with other robots 17 4 Climbing & Walking Robots, Towards New Applications The American Society of Civil Engineers (ASCE) and the Structural Engineering ... ground-based and ceiling mounted 17 2 Climbing & Walking Robots, Towards New Applications Fig. 12 . Sample User Interface to Ontology 6.3. Structural Collapse Taxonomy 6.3 .1. Overview When...

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 7 ppt

... “___” and simplified model “- - -“)Climbing & Walking Robots, Towards New Applications 2080 10 20304050 6070 80 90 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0time-20 -10 0 10 203040angle050 10 0 15 0Fig. ... 18 8»»»»»»»¼º«««««««¬ª=¦¦¦¦¦¦¦¦¦=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅⋅3 1 333 1 323 1 31 3 1 2 31 3 1 223 1 21 3 1 133 1 123 1 11 ),(kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkqhqhqhqhqhqhqhqhqhqqC(24)The ... ]1, 0[∈S for each part, which indicates if this part X is scaled, when the whole Pattern P is scaled. 0 10 20304050 6070 80 90 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0-30-20 -10 0 10 2030405060Fig. 13 ....

InTech-Climbing and walking robots towards new applications Part 9 potx

... speed & ballast mass for a 6 m Thistle, obstacle 40 cm 1 10 10 0 1 10 10 0 10 00Thistle total mass (kg)Wind speed (m/s) 1 10 10 0 10 00Ballast mass (kg),Ball mass (kg)Wind propulsion Ballast ... it would be a very demanding task. Climbing & Walking Robots, Towards New Applications 244Fig. 10 . Early hamster-ball by A.D. McFaul (U.S. Patent 1, 263,262) Fig. 11 . A three-wheeler hamster-ball ... Walking Robots, Towards New Applications 254Fig. 18 . (left) Thistle mechanism; (right), 1. 3-m Thistle rolling on snow bed (TKK)5. Other Recent and Related Development In addition to the robots...

Xem thêm

Từ khóa: longman preparation series for the new toeic test part 1 doc độc tấu guitar new flamenco part 1 harry potter and the deathly hallows online subtitrat part 1 harry potter and the deathly hallows online movie part 1 chiến thuật làm bài thi new toeic part 1 hacking on xp part 1 doc hướng dẫn sử dụng coreldraw x5 part 1 docx bài giảng xử lý nước cấp các sơ đồ công nghệ xử lý nước các phương pháp xử lý nước part 1 docx giáo trình hướng dẫn đồ án công nghệ chế tạo máy part 1 docx quản trị nguồn nhân lực part 1 doc giáo trình công nghệ chế biến dầu mỡ thực phẩm part 1 doc the elements of style part 1 doc 135 nghề ít vốn dễ làm part 1 doc the end of time part 1 doctor who streaming tai lieu part 1 doc quyen Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP