Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 4 docx

... +()17 86 3 223 46 7 1 5 58 93 2 622./ 12αα0593_C05_fm Page 141 Monday, May 6, 2002 2:15 PM 144 Dynamics of Mechanical Systems and(5.6 .4) Similarly, the velocity and acceleration of O2 are:(5.6.5)and ... n=−+−−+rrrxyαωαωωαω2 24 4 24 an n nnnCxy xxyrrrrrrr=− −++−++++−+=αααωαωαωαωωαωαωωωαω2 24 4 24 22 24 2 4 24 0ξ= −()−()−−()−()[]1∆xxyy ... 333 33 49 5 181 181 49 5 49 5 1621 49 5 2 2 2 2 1621 2 2 2 2 ./ / ./ /αnnnnnnnnyxyxyxy[]=− − + −=−()+− −()3 5 3 5 11 46 11 46 11 46 3 5 11 46 3 53333 αααααααα−−=−23 46 7 1...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 8 docx

... will be onholonomic systems because, as noted earlier, the vast majority of mechanical systems of interest are holonomic systems. 11 .4 Vector Functions, Partial Velocity, and Partial Angular VelocityConsider ... 355The number of degrees of freedom of a mechanical system is the number of coordinates of the system if it were unrestricted minus the number of constraint equations. Forexample, if a particle ... velocities of the mass center G of T and the partial angularvelocities of T. By using the procedures of Chapter 4, we ﬁnd the angular velocity of T,its mass center velocity, and the particle...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 13 docx

... kkkkkkkkkkkkkkkkk 141 3223 14 23 142 13 24 3211 243 34 222=−+−()=+−−()=− − + −()˙εkmˆωkm˙ˆˆˆ˙ˆˆˆ˙ˆˆ ˆ˙ˆεεωεωεωεεωεωεωεεωεωεωεεkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 141 322323 142 133211 243 41 12121212=()+−()=()−+ ... εε εεεε εε ε ε ε ε εε εεεε122232 4 212 34 13 24 12 34 122232 4 223 14 1322222 εεε εε εε ε ε ε εkk kk kk k k k k 24 23 14 122232 4 22()+()−− + +()BBkkmjmjkωωωω==ˆˆω ... rotations of ωε= 2Ε˙˙ε˙ε˙εω=−121ΕΕ−=−−−−−−−1 43 21 34 1 22 143 12 34 εε εεεε ε εεεεεεεεε˙˙˙˙εεωεωεωεεωεωεωεεωεωεωεεωεωεω 141 322323 142 133211 243 41 1223312121212=+−()=−...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 15 docx

... Tuesday, May 7, 2002 9:07 AM6 94 Dynamics of Mechanical Systems Section 19.5 Partial Angular VelocitiesP19.5.1: See Problems P19 .4. 1 to P19 .4. 6. Develop expressions for the partial angularvelocity ... 2002 9: 14 AM692 Dynamics of Mechanical Systems be the resulting degrees of freedom of each system? Would the presence of the end effectoraffect the relative advantages and disadvantages of each ... 9:07 AM6 84 Dynamics of Mechanical Systems motion of the system. Expressed another way, the robot has (n – 6) more degrees of freedomthan needed to uniquely determine the movement of the system....

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 1 ppsx

... Oscillator 44 713.6 Forced Vibration of a Damped Linear Oscillator 44 913.7 Systems with Several Degrees of Freedom 45 013.8 Analysis and Discussion of Three-Particle Movement: Modes of Vibration 45 5 ... Vibrations 43 913.1 Introduction 43 913.2 Solutions of Second-Order Differential Equations 43 913.3 The Undamped Linear Oscillator 44 413 .4 Forced Vibration of an Undamped Oscillator 44 613.5 Damped ... Principles of Dynamics: Newton’s Laws and d’Alembert’s Principle 241 8.1 Introduction 241 8.2 Principles of Dynamics 242 8.3 d’Alembert’s Principle 243 8 .4 The Simple Pendulum 245 8.5 A Smooth Particle...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 2 potx

... AijT−=[]1ˆdetAAT−=10593_C02_fm Page 40 Monday, May 6, 2002 1 :46 PM 46 Dynamics of Mechanical Systems P2 .4. 3: Given the unit vectors i and j and the vectors A and B as shown in Figure P2 .4. 3,let the magnitudes of A and ... sum of products of the elements of the ith row of A with the corresponding elements of the jth column of B. Speciﬁcally,(2.10.5)where n is the number of columns of A and the number of rows of ... yttztt=−()=− =−+22 3 4 34 ,,ddt t t tpnnn=−()+−()+− +()22 3 3 4 412233m sec 0593_C03_fm Page 58 Tuesday, May 14, 2002 10:28 AM38 Dynamics of Mechanical Systems In using this...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 3 pptx

... (4. 9.19), (4. 9.22), (4. 9.23), (4. 9.31), and (4. 9.32) into (4. 9.30),we have: (4. 9.33)Also, from Eq. (4. 9.20) we have: (4. 9. 34) Using Eq. (4. 9.29) for values of ωx, ωy, and ωz, Eqs. (4. 9.33) ... 2002 2:15 PM1 14 Dynamics of Mechanical Systems ProblemsSection 4. 2 Orientation of Rigid BodiesP4.2.1: In Eq. (4. 2.3), suppose that the orientation angles are α = 30°, β = 45 °, and γ = 60°.Determine ... written at the base of the graph. Therefore, from Eq. (4. 7.6) we have: (4. 7.7)From the conﬁguration graph of Figure 4. 7 .4 we have (see Eq. (4. 4.1)): (4. 7.8)Hence, RωB is: (4. 7.9)Finally, using...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 5 pps

... Siα=−−22 0 22 24 32 24 64 12 64 92 34 3 3 4 3 4 39 8 3 83 34 38 37822 0 22 24 32 24 64 12 64 30005000622 24 24 0321222 24 64 −−=−−−−30005000622 ... 64 −−=−−−−30005000622 24 64 0321222 24 64 92 34 3 3 4 3 4 39 8 3 83 34 38 37822 0 22 24 32 24 64 12 64 =−−−−−−0593_C07_fm ... and Coordinates of a Set of ParticlesPimixiyiziP16 –102P2 43 – 74 P3 34 5 –5P 4 8807P51 –2 –3 –9P691–20P7 47 –83P85 – 34 2P951–89P1026–51FIGURE P6.8 .4 A thin, uniform-density...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 6 pdf

... nz.P7 .4. 7: See Problems P7 .4. 5 and P7 .4. 6. Show that:FIGURE P7 .4. 2A particle P in a Cartesian referenceframe.FIGURE P7 .4. 4Particles at the vertices of a triangle.O Z Y X Q(-1,2 ,4) P(2,-1,3) ... thedirections of nx, ny, and nz.P7 .4. 8: See Problems P7.3.3 and P7 .4. 4. Find the following moments and products of inertia of S for O: P7 .4. 9: See Problems P7.2.6 and P7 .4. 4. Let na and ... θθθθθ2122220593_C08_fm Page 247 Monday, May 6, 2002 2 :45 PM2 64 Dynamics of Mechanical Systems line of S. Let B have length ᐉ and mass m, and let the orientation of B be deﬁned by theangle θ as shown in...

Dynamics of Mechanical Systems 2009 Part 7 pps

... Dynamics of Mechanical Systems The left side of Eq. (10.6.2) may be recognized as the power of F (see Eq. (10 .4. 2)). Theright side of Eq. (10.6.2) may be expressed in terms of a derivative of ... PM 3 24 Dynamics of Mechanical Systems (10.2.13)where t * is the time of action of F . The integrand of Eq. (10.2.13), F • v , is often called the power of ... andvelocity of P are in feet instead of meters.P9 .4. 3: Repeat Problems P9 .4. 1 and P9 .4. 2 if the reference point instead of the origin is Qwith coordinates (2, –1, 3).P9 .4. 4: A set S of ﬁve particles...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bài giảng lịch sử 8 tập 1 part 4 docx tài liệu new english file upper intermediate work book part 4 docx tài liệu new english file pre intermediate students book part 4 docx thiết kế thí nghiệm và xử lý kết quả bằng phần mềm thống kê irristat part 4 docx luận văn khóa luận tốt nghiệp nghiên cứu nhân giống vô tính cây tiêu piper nigrum bằng phương pháp nuôi cấy mô part 4 docx tài liệu new english file elementary test booklet part 4 docx 2007 1 differential equations of mechanical systems structure function and reliability of mechanical systems mental representation of mechanical systems modeling of mechanical systems for mechatronics applications use of english test 1 part 4 3 2 mathematical modeling of mechanical systems preventive maintenance of mechanical systems installation of intrinsically safe apparatus associated apparatus and intrinsically safe systems i bs 5345 part 4 1977 bsen 60079 14 1997 the elements of style part 4 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM