Advanced Engineering Dynamics 2011 Part 1 pdf

... x0 y1 w2 h2" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... important. Contents Preface 1 Newtonian Mechanics 1. 1 1. 2 1. 3 1. 4 1. 5 1. 6 1. 7 1. 8 1. 9 1. 10 1. 11 1. 12 1. 13 1. 14 1. 15 1. 16 1. 17 Introduction Fundamentals Space and time Mass Force ... Systems 15 5 16 1 1 63 17 2 17 2 17 2 17 6 17 7 17 8 17 9 18 4 18 6 18 9 19 2 19 4 19 4 19 4 19 7 223 235 235 235 240 24 1 242 246 249 2...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... m2(r2& + 2wi2) or (5 .15 ) o = 1 ~(m,r~w) = z 1 g(m2r:w) rl Substituting equation (5 .12 ) into equation (5 .14 ) gives lF1 21 = p2s + CLj: (5 .16 ) Now 2 2 L, = mlrl ... velocities from equation (4.80) gives 1 1 1 2 2 2 T = - I,$ + - 1, b2 sin2@ + - z3 (b cos e + w)’ (4.82) Dynamics of Vehicles 5 .1 Introduction A vehicl...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... 229 The ce, o se, se, o -ce2 1 0 0 00 0 0 l[42 = I overall transformation matrix is 0 :I 1 :j 1 d3 ,[TI3 = oPI3 = o[A]i 1[ Al2 ,[AI3 1 ce,ce, se, ce,se, d3ce,se2 se,ce, ... o Thus C, - [I, + r3 + m2a2 + m3 (d3 - b) 16 , - 2m,ci,B,(d3 - b) = o Fig. 8.27 2 16 Robot arm dynamics 1 1 -SO, -CB,Ca, CB,Sa, -a,SB, CB, -SB,Ca,...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20