0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 8 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 8 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 8 ppsx

... AM Page 12 2 8. 8- pin DIP switch9. 18 -pin DIP IC socket (Note the PIC16F876 is using two—one cutdown) 10 . 6-post 2.5 mm DIP headers 11 . 20.0000 MHz crystal 12 . 11 .0592 MHz crystal 13 . 1- pin header ... including the PIC16C55x, 6xx, 7xx, 84 , 9xx, PIC16CE62x, PIC16F62x, 8x, 87 x, PIC14Cxxx, PIC17C7xx,PIC18Cxxx, 18 Fxxx, the 8- pin PIC12Cxxx, PIC12CExxx, and the 1 4- pin 16 C505 microcontrollers. The ... over pin 1 of theconnector. PDA Robotics 13 0Figure 6. 28 Side profile of PDA Robot. PDA 06 5/27/03 8: 37 AM Page 13 0 PDA Robotics 13 2Figure 6: 31 The IR transceiverconnectororientation to mainboard.Figure...
  • 20
  • 355
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 4 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 4 ppsx

... microchip. PDA Robotics 52Figure 5 .14 Motor controllerPCB motor 1 connector (A),ribbon connector(B), motor 2connector (C),motor power supplyconnector (D), rangefinder powerconnection (E),L2 98 ... oscillator, (F)+5 voltageregulator, (G) 16 F876 micro-controller, (H) andmotor controllerribbon connector. PDA 05 5/30/03 11 :35 AM Page 52Figure 5 .16 shows the three packages available. PDA Robot ... Request to send (RTS: pin 13 ) and Clear to send (CTS: pin 12 ) pins. RB2, RB3,RB4, and RB5 are configured as digital outputs used to switch theL2 98 motor controller. PDA Robotics 50Figure 5 .11 The...
  • 20
  • 313
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 6 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 6 ppsx

... Bottom .14 0 .11 5. 015 .300.240 .89 0 .12 5.0 08 .045. 014 . 310 55 18 .10 0 .15 5 .13 0. 313 .250 .89 8 .13 0. 012 .0 58 . 0 18 .370 10 10 18 2.543.943.307.946.3522 .80 3.300.29 1. 460.469.40 10 10 .17 0 .14 5.325.260.905 .13 5. 015 .070.022.430 15 15 3.562.92.0 38 7.626 .10 22. 61 3 . 18 0.20 1. 140.367 .87 554.323. 68 8.266.6022.993.430. 38 1. 78 0.56 10 .92 15 15 npAA2A1EE1DLcB1BeB␣ß* ... Bottom .14 0 .11 5. 015 .300.240 .89 0 .12 5.0 08 .045. 014 . 310 55 18 .10 0 .15 5 .13 0. 313 .250 .89 8 .13 0. 012 .0 58 . 0 18 .370 10 10 18 2.543.943.307.946.3522 .80 3.300.29 1. 460.469.40 10 10 .17 0 .14 5.325.260.905 .13 5. 015 .070.022.430 15 15 3.562.92.0 38 7.626 .10 22. 61 3 . 18 0.20 1. 140.367 .87 554.323. 68 8.266.6022.993.430. 38 1. 78 0.56 10 .92 15 15 npAA2A1EE1DLcB1BeB␣ß* ... osc/4)RA4/TOCKIpinTOSETOCSWatchdogTimer0000 1 1 1 1MUXMUXPrescalerPSAPSAPSAWDT Enable bit 8 WDTTime-outPS2:PS0 8- bit Prescaler 8- - to 1- MUXMUXData Bus 8 Set Flag Bit T0IFon...
  • 20
  • 315
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 7 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 7 ppsx

... transparen-cy. Artwork should have been produced by a 600 dpi or better printer. PDA Robotics 10 8 Figure 6 .1 Contents of thePhotofabrication Kit 416 -K. PDA 06 5/27/03 8: 37 AM Page 10 8 robot to retrieve ... Board. Parts for the main board include:• One PIC16F876 microcontroller• One 2 8- pin DIP IC socket (or 2 18 -pin DIP IC sockets with one cutdown)• One MCP 215 0 IrDA protocol chip• One 18 -pin ... adhesive (secure batteries)• 1& apos; of double-sided Velcro (secure PDA) • Package of 50 4-4 0 1/ 4" nuts, bolts, and washers. PDA Robotics 11 6 PDA 06 5/27/03 8: 37 AM Page 11 6must be determined....
  • 20
  • 417
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 12 ppsx

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 12 ppsx

... laptop and access full-color photo-graph images (24-bit SVGA; 80 0 ϫ 600). PDA Robotics 214 Figure 11 .3Symbol scannerintegrated 80 2 .11 b. PDA 11 5/27/03 8: 53 AM Page 214 //}}AFX_DATA_INIT}CBeamDlg::~CBeamDlg(){//m_oAnimateCtrl.Stop();}void ... TRUE;}else{return FALSE;}}Please visit www .pda- robotics. com to download this program.Chapter 10 / The PDA Robotics Command Center209 PDA 10 5/27/03 8: 51 AM Page 209 211 PDA Robot is a fusion of the latest ... software and street-levelmaps for the entire United States allowing real-time position to beaccurately shown (see Figure 11 .2). PDA Robotics 212 PDA 11 5/27/03 8: 53 AM Page 212 BOOL UpdateFtpFile(...
  • 20
  • 227
  • 0
Tài liệu PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot ppt

Tài liệu PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot ppt

... 16 9 10 The PDA Robotics Command Center 19 5 11 Infinitely Expandable 211 Index 2 21 PDA Robotics viii PDA 00 5/ 28/ 03 8 :19 AM Page viiiChapter 1 / Anatomy of a Personal Digital Assistant (PDA) 13 Figure ... 14 7Program the PIC16F876 15 3 PDA Robotics xii PDA 00 5/ 28/ 03 8 :19 AM Page xiiDedicated to my family, Gylian, Olivia, Rachel, and Ethan. PDA 00 5/ 28/ 03 8 :19 AM Page v 12 DSPMMUOMAP5 910 32323232323232 ... Transceiver 17 PIC16F876 Microcontroller 18 L 780 5ACV Voltage Regulator (5 Volts) 18 L2 98 Dual Full-Bridge Driver 19 Sharp GP2D12 Infrared Range Finder 20DYN2009635 20 MH and RXDMP49 11 .0952 MHz...
  • 256
  • 344
  • 0
mcgraw hill pda robotics using your pda to control your robot pot

mcgraw hill pda robotics using your pda to control your robot pot

... Electronics 436 Building PDA Robot 10 77 Programming the PIC16F876 Microcontroller 13 7 8 PDA Robot Palm OS Software Using Code Warrior 8. 0 15 5Contents Summary PDA 00 5/ 28/ 03 8 :19 AM Page viiCopyright ... enables you to transfer data PDA Robotics 8 Figure 1. 4Block diagram of the Intel StrongARM SA -1 1 10 microprocessor. PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 8 This page intentionally left blank. PDA Robotics 24Figure ... v PDA Robotics PDA 00 5/ 28/ 03 8 :19 AM Page iPIC16F876 MicrocontrollerThis powerful (200 nanosecond instruction execution) yet easy -to- program (only 35 single-word instructions) CMOS flash-based...
  • 256
  • 283
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 2 doc

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 2 doc

... (PDA) 7 PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 7 PDA Robotics 16 Figure 2 .1 PDA Robot. Figure 2.2Block diagram ofPDABot. PDA 02 5/27/03 8: 20 AM Page 16 15 PDA Robot consists of a robotic body and a PDA ... wirelessPDAs. PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 2 PDA Robotics PDA 00 5/ 28/ 03 8 :19 AM Page xxiChapter 1 / Anatomy of a Personal Digital Assistant (PDA) 13 Figure 1. 7Block diagram ofthe MC68EZ3 28. PDA 01 5/30/03 ... you to transfer data PDA Robotics 8 Figure 1. 4Block diagram of the Intel StrongARM SA -1 1 10 microprocessor. PDA 01 5/30/03 9:09 AM Page 8 Robot. The source included will explain in detail how to...
  • 20
  • 314
  • 0
McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 3 pdf

McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 3 pdf

... awalk-up, point -to- point user model. The Infrared Data Association PDA Robotics 30Figure 4 .1 PDA Robot s IRtransceiver next to an iPAQ 385 0.Figure 4.2MCP 215 0 blockdiagram. PDA 04 5/27/03 8: 27 ... of applications. These regulators PDA Robotics 18 Figure 2.5The PIC16F876. PDA 02 5/27/03 8: 20 AM Page 18 Where to Get EquipmentGo to garage sales and flea markets to find some very good deals. ... on this site. PDA Robotics 34 PDA 04 5/27/03 8: 27 AM Page 34PIC16F876 MicrocontrollerThis powerful (200 nanosecond instruction execution) yet easy -to- program (only 35 single-word instructions)...
  • 20
  • 338
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI