McGraw-Hill - The Robot Builder''''''''s Bonanza Episode 2 Part 4 docx
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 4 docx
... inter-face.+VQ1Q2Q3Q4 40 11(1 /4) +12V1 2 3 4 56ggddgdsss7 14 0.1C101ForwardReverseDirectioncontrolgdsM1 40 11(1 /4) D1D3D2 D4D1-D4: 1N40 02 Q1-Q4: n-channel MOSFETFIGURE 29 .5 Discrete component H-bridge interface.Ch29_McComb 8/18/00 2: 16 PM Page 44 1In the “Wizard of Oz,” the Scarecrow ... ANALOG INPUT 44 5+12vdc3 12 2 4 5R210KOutput339IC2InputReferencevoltageFIGURE 29 .15 Voltage comparator input.Ch29_McComb 8/18/00 2: 16 PM Page 44 5Q1 40 11(1 /4) V+1 2 3gds7 14 ControlControlLoadQ1 40 11(1 /4) V1+1 2 3gds7 14 ... the demux outputs and have 47 4 COMPUTER CONTROL VIA PC PRINTER PORT+5vdc 24 Vcc19Enable 12 Gnd1 2 3 4 56789101113 14 15161701 2 3 4 56789101113 14 15 12 ABCD 23 22 21 20 Data...
- 35
- 233
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 3 doc
... 1 / 2- inch-by-1 / 2- inch corner angle iron1 3 1 / 2- inch-by-1 / 4- inch 20 stove bolt 2 1 / 4- inch 20 locking nuts, nuts, washers, tooth lock washers 2 1 / 2- inch-by-8/ 32 stove bolts, nuts, washers1 1-inch-diameter ... DESIGNSTABLE 27 .3 PARTS LIST FOR WORM DRIVE GRIPPER. 2 3-inch lengths 41 / 6 4- inch-by-1 / 2- inch-by-1/16-inch aluminum channel 2 1-inch-diameter 6 4- pitch plastic or aluminum spur gear1 2- inch flat ... simplyreversing the sensor connections to the motors, you can make the robot behave in the oppo- 42 2 AN OVERVIEW OF ROBOT “BRAINS”GroundQ12N 222 2ebcRL1M1D11N4003R11K+V+5VQ1R210KFIGURE 28 .1...
- 35
- 292
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 5 pptx
... the robot. You shouldnot rely on the BX - 24 ’s on-board regulator for this task.Pinout Diagram for the BX - 24 Fig. 32. 2 shows the pinout diagram of the BX - 24 as well as the functions of its 24 ... through pin 24 , pin 21 servesas a convenient source of regulated 5 vdc power. The voltage regulator on the BX - 24 PINOUT DIAGRAM FOR THE BX - 24 503FIGURE 32. 1 The BasicX - 24 consists of surface-mount ... namePROGRAMMING THE BX - 24 505FIGURE 32. 3 The easiest way to experiment with the BX - 24 is to use the carrierboard that is included as part of the BX - 24 developer’s kit. The carrier board includes a DB-9...
- 35
- 257
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 6 ppt
... (www.basicx.com).5 14 USING THE BASICX MICROCONTROLLER10KTo BasicX - 24 I/O pin 20 +5 vdc(from BX - 24 carrier board)(ground fromBX - 24 carrier board)FIGURE 32. 5 Wire the switch so it con-nects to the Vϩ ... with the OOPic microcontroller (seeChapter 33), the procedure is nevertheless very easy to do in the BX - 24 . Here’s a basic pro-gram that places a servo connected to pin 20 of the BX - 24 at its ... MODIFIED SERVOS 529 Ch33_McComb 9/7/00 1 :43 PM Page 529 1. Insert the BasicX - 24 chip into a suitable carrier. 2. Attach the serial programming cable between your PC and the BasicX - 24 carrier.3....
- 35
- 229
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 7 potx
... (8)InputSelect Digital outputs+5V 21 MSBLSB 20 1918Q1Q7Q6Q5Q4Q38Q215 14 Q017IN1IN0IN2IN3IN4IN5IN6IN7 26 27 28 1 2 3 4 51 2 3 4 5670A1A2A4ScStartConversion500kHz InEocEnd ... applied to the input of the HT-12D encoder. The Holtek Web pageprovides data sheets and circuit recommendations for the HT-12D chip.There are five important outputs for the HT-12D: the four data ... that is “tuned”to the 40 kHz modulation from the encoder. When the 40 kHz signal is received, the mod-ulation is stripped off, and only the digital signal generated by the HT-12E encoderremains....
- 35
- 424
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 8 pdf
... DETECTIONOUT101 2 3 4 56781011 12 913 14 150765 4 3 2 1 23 22 21 20 1918171689ENABLE15+5VDCOutput 14 13ABCGNDR1-R161.2KIC1 741 50S1-S16Bumper SwitchesInputselect 12 24 11DFIGURE ... object. So-called“bumper switches” are spring-loaded push-button switches mounted on the frame of the CONTACT DETECTION 581+12V81 4 3 2 76Q12N 222 2ebcIC1555About 40 kHzR31.2KR4 2. 2KUltrasonicTransducerC20.1C10.0033R25KR11KFIGURE ... purpose.You can use thin 2 0- to 25 -gauge piano or stove wire for the whiskers of the robot. Attach the wires to the end of switches, or mount them in a receptacle so the wire is sup-ported by a small...
- 35
- 363
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 9 pps
... (1 /4) 4 5 2 12 3LED2Q2 - +IC1339 (1 /4) 671 12 3To Relay #2 To Relay #1IC2 748 6 (1 /4) 7 14 1 2 31 2 3 4 56R210KR1 27 0 Ω+5V+5V+5VR4 27 0ΩR510K+5VR610KIC3 740 0 (1 /4) 14 740 0 (1 /4) IC3R310KR710KR810KFIGURE ... and the encoder wheel has 32 slots. Each pulse of the encoder represents 0 .29 4 inches of travel (9. 42 / 32) . If the robot senses 10 pulses, it knowsit has moved 2. 94 inches.If the robot uses the ... the robot ispositioned straight ahead of the door, the tapes will appear to be parallel. The distancebetween the tapes indicates the distance between the robot and the doorway. Should the robot...
- 35
- 311
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 10 pdf
... the bandwidth of the chip.6 74 SOUND OUTPUT AND INPUTMIC1RED0 .4 7 -2 .2 C2R1500K67 4 2 3ecbOutputR41K+5VDCR32N 222 2Q1 - +IC1 741 C10 .47 R26.8KR51K6.8KFIGURE 40 .9 Sound detector ... robot via simplesounds. Such a tone-generator sound source is shown in Fig. 40 . 12 (refer to the parts listin Table 40 .8). The values shown in the circuit generate sounds in the 48 -kHz to 144 -Hzrange. ... small (two- or three-inch) eight-ohm speaker. Refer to the parts lists in Tables 40 .4 and 40 .5 for these circuits.666 SOUND OUTPUT AND INPUTTABLE 40 .2 PARTS LIST FOR SIREN.IC1,IC2 555 Timer...
- 35
- 336
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Episode 2 Part 12 pot
... CA 949 03 (41 5) 49 1 -4 600www.robotstore.comMr. Robot 8 822 Trevillian RoadRichmond, VA 23 235(8 04) 27 2- 5 7 52 www.mrrobot.comNorland Research 847 5 Lisa LaneLas Vegas, NV 89113(7 02) 26 3-7 9 32 www.smallrobot.comApp ... in, 26 5 26 8odometry with, 27 0 27 6, 628 –631power MOSFET for, 26 2relay control in, 25 5torque in, 24 0 24 2transisitor control of, 25 7 26 2travel speed of, 23 1versus other motor types, 23 5 23 7differential ... CA 9 140 8-0 567(800) 82 6-5 4 32 www.allectronics.comAlltech Electronics 26 18 Temple HeightsOceanside, CA 920 56(760) 72 4 -2 40 4www.allelec.comApp B_McComb 8 /29 /00 8 :44 AM Page 722 GENERAL ROBOTICS...
- 33
- 309
- 0
McGraw-Hill - The Robot Builder''''s Bonanza Part 2 pptx
... Get the plain stuff: it’s 10 to 25 percent cheaper.Two particularly handy stocks are 41 / 6 4- by-1 / 2- by-1/16-inch channel and 57/ 6 4- by-9/16-by-1/16-inch channel. I use these extensively to make the ... Locomotion Systems”More on robot arms Chaps. 24 -2 6Robotic sensors Part 4, “Practical Robotic Projects” 24 ANATOMY OF A ROBOT Ch 02_ McComb 8 /29 /00 8:39 AM Page 24 Components are the things that make ... assortment of the small PC-mount pots (about 80 cents each retail) in the 1-megohm and 2. 5K-, 5K-, 10K-,50K-, 100K-, 500K-, and 25 0K-ohm values. You’ll find that 500K-ohm and 1-megohmpots are...
- 35
- 338
- 0
Từ khóa: the pc builder s glossarytừ các s ố 1 2 3 4 5 có thể thµnh lëp ®ỵc bao nhiªu sè tù nhiªn cã 5 ch÷ sè kh¸c nhau mµ sè 5 lun lun nm gi÷a hai ch÷ sè ch½ns c 7 2 10 4 c mstart with english 1unit 2 part 4key english test 2 part 4tiếng nhật dành cho người mới bắt đầu tập 2 part 4 pdfhume apos s quot dialogues quot part 4 hume archivesthe moaning of life karl pilkington episode 2the moaning of life karl pilkington season 1 episode 2rl stine the haunting hour episode 2watch karl pilkington the moaning of life season 1 episode 2watch karl pilkington the moaning of life series 1 episode 2karl pilkington the moaning of life series 1 episode 2watch karl pilkington the moaning of life online free episode 2the moaning of life karl pilkington watch online episode 2Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ