Sensors and Methods for Robots 1996 Part 5 docx
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 5 docx
... Corp.)Parameter E-220B/2 15 E-220B/ 150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 152 8 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 ( 15) 35 ( 15) Frequency 2 15 150 40 26 kHzMax ... PositioningParameter Original SN28827 650 0 UnitsMaximum range 10 .5 35 10 .5 35 10 .5 35 mftMinimum range* 25 10 .5 206206cminNumber of pulses 56 16 16Blanking time 1.6 2.38 2.38 msResolution 1 2 ... Borenstein and Koren[19 95] proposed a method that allows individual sensors to detect and reject crosstalk.100 Part I Sensors for Mobile Robot PositioningParameter Original SN28827 650 0 UnitsMaximum...
- 20
- 222
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 3 docx
... /sInstantaneousbandwidth100 HzBias drift (at stabilizedtemperature) — RMS0.0 05 18/s rms/hr rmsSize (excluding connector)1 15 90×414 .5 3 .5 1.6mminWeight (total) 0. 25 0 .55 kglbPower ... magnetoresistive sensors. The sensors& apos; output signals are amplified and AC-coupled to a42 Part I Sensors for Mobile Robot PositioningIn summary, the open-loop IFOG is attractive from the standpoint ... (rateintegration)0.002810/s/hrSize 88(W)×88(L)× 65( H)3 .5( W)×3 .5( L)×2 .5( H)mminWeight (total) 0.481.09kglbPower 12 150 - 250 VDCmATable 2.2: Selected specifications for the HitachiCable Ltd. OFG-3 fiber...
- 20
- 355
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 11 docx
... PlacesA B C D E F GA 0.43 0.09 0.22 0. 05 0. 05 0.1 0.06B 0. 05 0 .52 0.21 0.06 0. 05 0. 05 0. 05 C 0.10 0.12 0.36 0.2 0.04 0.13 0.04D 0.14 0. 05 0.24 0.43 0. 05 0.04 0. 05 E 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 ... photometric vision sensors, i.e., cameras. We will begin with a brief introductionof a vision sensor model and describe the methods that use landmarks, object models and maps, and the methods for map building.9.1 ... kilogram (kg) 0. 453 5pound mass (lb) grams (gr) 453 .59 ounce mass (oz) grams (gr) 28.349slug (lbf · s /ft) kilogram (kg) 14 .59 42ton (2000 lbm) kilogram (kg) 907.18(Force)pound force (lbf) newton...
- 20
- 244
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 13 docx
... Navigation for Wheeled Vehicles.” Sandia Report SAND88- 054 0, Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, April.172. Kleeman, L., 1992, “Optimal Estimation of Position and Heading for Mobile Robots ... Navigation.” Proceedings SPIE Mobile Robots IX, Volume 2 352 , Boston,MA, Nov.2-4.107. Everett, H. R., 19 95, Sensors for Mobile Robots: Theory and Application, ISBN1 -56 881-048-2, A K Peters, Ltd., ... J.L. and Reignier, P., 1992, “Asynchronous Control of Rotation and Translation for a Robot Vehicle.” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 10, pp. 243- 251 . 85. DeCorte, C., 1994, Robots Train for...
- 20
- 291
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 15 pptx
... Borenstein, J. and Koren, Y., 19 85, "A Mobile Platform For Nursing Robots. " IEEETransactions on Industrial Electronics, Vol. 32, No. 2, pp. 158 -1 65. Paper 02 Borenstein, J. and Koren, ... Borenstein, J, and Koren, Y., 1991, "Histogramic In-motion Mapping for Mobile RobotObstacle Avoidance." IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. 7, No. 4, 1991,pp. 53 5 -53 9.Paper ... Borenstein, J., 19 95, "Control and Kinematic Design for Multi-degree-of-freedom Mobile Robots With Compliant Linkage." IEEE Transactions on Robotics and Automation,February 19 95, Vol. 11,...
- 2
- 255
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 1 pptx
... Correction 143 5. 4 Inertial Navigation 1 45 5.4.1 Accelerometers 146 5. 4.2 Gyros 146 5. 4.2.1 Barshan and Durrant-Whyte [1993; 1994; 19 95] 147 5. 4.2.2 Komoriya and Oyama [1994] 148 5. 5 Summary 149Chapter ... Odometry and Other Dead-Reckoning Methods 130 5. 1 Systematic and Non-Systematic Odometry Errors 130 5. 2 Measurement of Odometry Errors 132 5. 2.1 Measurement of Systematic Odometry Errors 132 5. 2.1.1 ... shaft62.4.2.2 Watson Gyrocompass 55 2.4.2.3 KVH Fluxgate Compasses 56 2.4.3 Hall-Effect Compasses 57 2.4.4 Magnetoresistive Compasses 59 2.4.4.1 Philips AMR Compass 59 2.4 .5 Magnetoelastic Compasses...
- 20
- 378
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 2 pdf
... weighsonly 40 grams (1 .5 oz) and compares insize with that of a roll of 35 millimeter film(see Figure 2.3). The sensor can be pow-ered with 5 to 15 VDC and draws only 65 to 85 mA during operation. ... room temperatures of 0. 05 /s to 0. 25 /s, which equates to 3 to 15 /min (see[Borenstein and Feng, 1996] ). Similar drift rates were reported by Barshan and Durrant-Whyte[19 95] , who tested an earlier ... given by [Holland, 1983]:Chapter 2: Heading Sensors 33Figure 2.2: The Futaba FP-G 154 miniature mechanicalgyroscope for radio-controlled helicopters. The unit costsless than $ 150 and weighs only...
- 20
- 431
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 8 pps
... the performance of different algorithms. The results aresummarized as follows: bactual90bnominal90- 250 -200- 150 -100 -50 50 100 -50 50 100 150 200 250 Before correction, cwBefore correction, ... between alandmark and the robot is at most 14.1 meters 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot PositioningFigure 5. 17: Experimental results from Melboy using odometry with and without ... the148 Part II Systems and Methods for Mobile Robot PositioningFigure 5. 15: Computer simulation of a mobile robot run (Adapted from [Komoriya and Oyama, 1994].)a. Only odometry, without gyro information....
- 20
- 310
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 9 pdf
... (3.3 ft/s) and became unstable at 1 .5 m/s (5 ft/s). X2W(L1L1L212)180 Part II Systems and Methods for Mobile Robot PositioningFigure 7.9: The geometry of the Z-shapedlandmark lends ... needs to look for landmarksin a limited area. For this reason good odometry accuracy is a prerequisite for successful landmarkdetection.The general procedure for performing landmark-based ... sensoryinformation 1,2Detect and segment landmarks 3,44Calculateposition 5, 6Notes:Feng1pos.ds4; .wmfFigure 7.1: General procedure for landmark-based positioning.CHAPTER 7LANDMARK...
- 20
- 211
- 0
Sensors and Methods for Robots 1996 Part 10 ppt
... (2-1/4) -7 .5 11 :57 5. 3 (2) -6.214 :53 5. 8 (2-1/4) 0.118:06 4.0 (1-1/2) -2.720:12 2 .5 (1) 3.08.2 .5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken [19 95] at Siemens ... (in)Orient.Error [°]A(0,0) 2.3 (7/8) 0.7B( 150 , -50 0) 5. 7 (2-1/4) 1.9C(1000, -50 0) 9.1 (3-1/2) 5. 3D(1800, -50 0) 55 .8 (22) 5. 9E(1800,-800) 63.2 ( 25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the ... uncertainty and improves the robustness of the algorithm. Chapter 7: Landmark Navigation 1837 .5 Summary Artificial landmark detection methods are well developed and reliable. By contrast, naturallandmark...
- 20
- 243
- 0
Từ khóa: chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM