Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds ) Part 9 ppt

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 9 ppt

... al. are for a static model. Note also that ı,L12 (=L21 ), and K are electric conductance, cross-coefficient, and permeability, respectively. - - - - - - - - ++++++++EP<P>hWATERțEİ+İcİ - - - - - - - - - ++++++++EP<P>hWATERțEİ+İcİ - Figure ... 140 160 180 -5 0510152025303540-Zi:.cm2 ) Zr(:.cm2 ) -0 .4 -0 .2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 -1 5 -1 0 -5 0510Current density (mA / cm2 ) Potential(V vs. SCE)(a) (b) Figure ... pp. 51 3-5 18 (200 0). [ 19] S. Nemat-Nasser, Micromechanics of Actuation of Ionic Polymer-Metal Composites, Journal of Applied Physics, Vol. 92 , No. 5, pp. 2 89 9- 2 91 0 (200 2). [20] S. Nemat-Nasser...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 13 ppt

... of very-low frequency vibration [V](82. 2) (97 . 7) (114. 9) (1 29. 0) ( *) : Average force for 5 Hz [gf]Figure 9. 12. Pressure force vs. driving voltage of low-frequency stimulation for SA I Applications ... actuator parts Applications of Ionic Polymer-Metal Composites 251 Figure 9. 29. Experimental setup for telemanipulation Figure 9. 30. Experiments of direct operator control 9. 5 IPMC Sensors 9. 5.1 ... 104441 .9 0 0 0 9. 3 10 00 1 .9 0 9. 3 10 0 0003.5100 000 9. 3 10 0 2.2 10 0 0 9. 3 10 0 0 0 2.2 10 000 0 0 01.610Cuªº«»u«»«»u «»u u«»«»uu«»u«»¬¼ [m/N, rad/Nm] (9. 8) Therefore,...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 3 ppt

... rubber 1.8(0.8–2. 8) 1.1(1.0–1. 2) 2 .9 0.4(0.3–0. 5) Ethane–propene rubber 2.6(2.1–3. 1) 2.5(2.2–2. 9) 5.1 0.5(0.43–0.5 5) Polyacrylate rubber 1.2(0.6–1. 6) 2.8(0 .9 4. 8) 3 0.5(0.3–0. 8) Silicone rubber ... Applied Physics, 11, 582 ( 194 0); M. Mooney, Journal of Applied Physics, 19, 434 ( 194 8); R.S. Rivlin, Transactions of the Royal Society (London), A240, 4 59, 491 , 5 09 ( 194 8); R.S. Rivlin, Transactions ... the Mooeny-Rivlin equation [14] Elastomer C1 C2 (C1+ C2 ) C2 /C1+ C2Natural 2.0(0 .9 3. 8) 1.5(0 .9 2) 3.5 0.4(0.25–0. 6) Butyl rubber 2.6(2.1–3. 2) 1.5(1.4–1. 6) 4.1 0.4(0.3–0. 5) Styrene–butadiene...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 7 pptx

... D, versus applied electric field, E, (D-E)(-I- nylon 11, -II- PVF2 films and for -III- nylon 11/PVF2 50:50 blend). (Adapted from Q. Gaoet al. [85 ]) 4.4.2.4 Summary of Ferroelectric and ... et.al. in 199 3 [82]. Table 4.3. Unit molecular weight, dipole density and remnant polarization of odd-numbered nylons N-3 N-5 N-7 N -9 N-11 Molecular weight of repeat unit 71.1 99 .1 127.2 ... Phys., 15, 2041 ( 197 6). [ 39] R. G. Kepler and R. A. Anderson, CRC Critical Rev.: Solid State and Mat. Sci., 9, 399 ( 198 0). [40] G. T. Davis, Polymers for Electronic and Photonic Applications, ...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 12 pps

... micropump,'' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.217 1- 2176, 199 9. S. Tadokoro, S. Yamagami, M. Ozawa, T. Kimura and T. Takamori, ``Multi-DOF device for soft micromanipulation ... ``Bending of an ion-conducting polymer film-electrode composite by an electric stimulus at low voltage,'' Journal of Micromachine Society, 5, 2 7-3 0, 199 2. (in Japanese) Robotic Application ... described: ( 1) 3-DOF tactile sensor ( 2) Patterned sensor on an IPMC film Applications of Ionic Polymer-Metal Composites 2 29 9. 2. Haptic Interface for Virtual Tactile Display 9. 2.1 Background...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 14 pot

... International Applications of Ionic Polymer-Metal Composites 257 -0 .2 0 0.2 -0 .200.2Velocity [m/s] -0 .2 0 0.2 -0 .200.2 -0 .2 0 0.2 -0 .200.2 -0 .2 0 0.2 -0 .200.2T=0T=60T=180T=120k = -9 .6 69 k ... estimation as follows: When 90 0 T:>@TTsin)24(cos)13( SSSSkV  (9. 1 2) When 18 090 T:(3 1)cos (4 2)sinVk S S S STT    ªº¬¼ (9. 1 3) Figure 9. 38 shows the relationship ... K. J. Kim 212du dvdx dx §·¨¸©¹ (10. 9) Integrating Eq. (10. 9) and using (10. 5), the axial deformation at distance xi in element i can be expressed as 200,11, ()( ) () 22i...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 1 potx

... 97 81846283710ISBN-10: 184628371XLibrary of Congress Control Number: 200 693 8344ISBN 97 8-1 -8 462 8-3 7 1-0 e-ISBN 97 8-1 -8 462 8-3 7 2-7 Printed on acid-free paper© Springer-Verlag London Limited 2007Apart from ... robotic applications :ar tiﬁcial muscles and sensors1.Actuators 2.Detectors 3.Robots - Cont rol systems4.Conducting polymers I .Kim, Kwang Jin, 194 9- II .Tadokoro, Satoshi6 29. 8 93 3ISBN-13: 97 81846283710ISBN-10: ... (NASA) Hampton, Virginia 23681, U.S.A. e-mail:ji.su-1@nasa.gov S. Tadokoro Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, 6-6 -0 1 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 98 0-8 5 79, ...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 2 pdf

... Tanaka ( 198 4) first reported the volume phase transition of poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAAm) gel [ 69] . Poly(vinyl methyl ether) (PVME) is one of the most widely used thermo-responsive polymers. ... 61:173– 191 . [2] Y. Bar-Cohen (200 1) Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles (Reality, Potential, and Challenges). SPIE Press, Bellingham, Washington, USA. [3] M. Zrínyi (200 0) ... grafts (Figure 1.8(a )) . The grafts on the backbone can crystallize to form physical cross-linking sites for a three-dimensional elastomer network and to generate electric field-responsive polar...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 4 doc

... driving paradigm State Electrode (ABC)Stiff state - - - or + + + More compliant + + - or - - + Action toward A + - - or - + + Action toward B - - + or + + - OutputterminalDielectricelastomersHigh ... VL< Vmax0 < VR< VmaxandVL= f ( x, k, F ) VR= f ( x, k, F ) YesNoVL = 0 or VmaxorVR= 0 or VmaxVL= f ( k, VR ) VR= f ( k, VL ) ''''orVLVRVLVRStiffness ...  (3. 7) where xM is the inertial force, )( xBrepresents the damping force, and )( tFdenotes external forces. )( xK and ), ,(RLVVxE are obtained from Eqs. (3. 5) and (3. 6), and...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 5 doc

... ddrriaGGG (3.3 4) Robotic Applications of Artificial Muscle Actuators 75 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -0 .04 -0 .035 -0 .03 -0 .025 -0 .02 -0 .015 -0 .01 -0 .0050Voltage (V)StrainFigure ... ¸¹·¨©§| (3.3 0) By substituting Eq. (3.3 0) in (3.2 9) , angle T can be derived as follows: >@aGT 1/1124 (3.3 1) The strain can be derived using Eqs. (3.2 3), (3.2 4), and (3.3 0) so that ... D. E. DeRossi ( 199 9) Polymer Sensors and Actuators, Springer.[2] Y. Bar-Cohen (200 2) Electroactive Polymers [EAP] Actuators as Artificial Muscles,SPIE press. [3] G. Kofod (200 1) Dielectric Elastomer...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu longman preparation series for the new toeic test part 9 ppt neural networks for instrumentation and measurement systems in robotic applications in research and industry cyp175a1 fromthermus thermophilusis a thermophilic cytochrome p450 and has great potential for industrial applications however classification of thermoplastic wood adhesives for nonstructural applications a generative probabilistic ocr model for nlp applications rf microwave circuit design for wireless applications free download rf microwave circuit design for wireless applications rfmicrowave circuit design for wireless applications pdf rf microwave circuit design for wireless applications pdf download rfmicrowave circuit design for wireless applications towards a rulebased approach for contextaware applications microwave circuit design for wireless applications design and development of polymers for gene delivery design and development of polymers for gene delivery pdf an overview of nanopolymers for orthopedic applications Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM