Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds ) Part 14 pot

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 14 pot

... International Applications of Ionic Polymer-Metal Composites 257 -0 .2 0 0.2 -0 .200.2Velocity [m/s] -0 .2 0 0.2 -0 .200.2 -0 .2 0 0.2 -0 .200.2 -0 .2 0 0.2 -0 .200.2T=0T=60T=180T=120k = -9 .669k ... for large deflections. The clumped RC model relates the input voltage applied to the IPMC strip to the charge. It has been 272 W. Yim, K. J. Kim 2( 1) 2( 1) 2( 1) 4 2( 1) 2( ) 42( 1) 42( ) 2 ()2 ( 1) ... as () 1ei e ei e ei iMKBmtin[[ " (10.2 3) where >@2( 1) 2( 1) 2( ) 0 0 1010Tnei i n iB   is a control input vector for the bending moment input mi(t) on...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 1 potx

... Control Number: 2006938344ISBN 97 8-1 -8 462 8-3 7 1-0 e-ISBN 97 8-1 -8 462 8-3 7 2-7 Printed on acid-free paper© Springer-Verlag London Limited 2007Apart from any fair dealing for the purposes of research ... produced. Active Polymers: An Overview 11 Poly(p-N,N-dimethylamine)-N-gamma-D-glutamanilide) produces a dilation of 35% in each dimension, when exposed to light [22]. When irradiated for 10 minutes, ... stiffness and compliance [6]. Kwang J. Kim and Sa toshi Tadokoro (Eds. ) Electroactive Polymers for Robotic Applications Artificial Muscles and Sensors123Active Polymers: An Overview 5 One of the...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 10 pot

... bottom) -8 0 -4 00 40 800 -8 0 -4 00 40 80 -8 0 -4 00 40 80 -8 0 -4 00 40 800 -4 0 -8 0 -1 20 -1 60 -4 0 -8 0 -1 20 -1 6000 -4 0 -8 0 -1 20 -1 60 -4 0 -8 0 -1 20 -1 6000 -4 0 -8 0 -1 20 -1 60 -4 0 -8 0 -1 20 -1 60 -8 0 ... snake-like motion (from left to right and top to bottom) -8 0 -4 00 40 80 -8 0 -4 00 40 80 -8 0 -4 00 40 80 -8 0 -4 00 40 800 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 20 -8 0 ... 800 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 200 -4 0 -8 0 -1 20 -8 0 -4 00 40 80 -8 0 -4 00 40 80(pixel)0 ms 250 ms 500 ms750 ms 1000 ms 1250 msTime (ms) -0 .3 -0 .2 -0 .100.10.20.30.4(rad)750 1500 2250 3000 3750...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 11 pot

... (m)(a) (b) -0 .2 -0 .1000 0.1 0.2 0.3 -0 .045 -0 .04 -0 .035 -0 .03 -0 .025 -0 .1 -0 .050 0.05 0.1dz/dtdz/dt -1 0 -5 .005.01015ForwardBackwardFx(10 -3 N ) -5 .0 -4 .0 -3 .0 -2 .0 -1 .00 1.0 ... (m) -0 .105 -0 .1 -0 .095 -0 .09 -0 .085 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25(m)x (m) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25x (m)(m/s) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25x (m) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25zdz/dxzx (m)(a) ... (1~2 V). Speed of response is fast (> 100 Hz). Robotic Application of IPMC Actuators with Redoping Capability 211 (a) (b) (c)Figure 8 .14. Simulation results of open-loop control (a)...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 12 pps

... trained by exercise for a particular purpose, as in Figure 8.22 (b). (a)(b)Figure 8.22. Image of adaptation by doping (a) Process of ion-exchange (b) Adaptation of partial elements by doping ... ion-induced lateral strain for molluskan robotics,'' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 201 0- 2017, 2002. K. Mallavarapu, K. Newbury and D. J. Leo, ''Feedback ... actuators 214 M. Yamakitaet al. (a)(b) (c)Figure 8.16. Simulation results of feedback control (a) angular positions (b) transition of 1qG (c) input voltage Figure 8.16(a) shows angular...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 13 ppt

... could perform -2 -1 0125 Hz4 Hz3 Hz2 Hz232.5 3.5Amplitude of very-low frequency vibration [V](82. 2) (97. 7) ( 114. 9) (129. 0) ( *) : Average force for 5 Hz [gf]Figure 9.12. Pressure force ... important features of the actuators are ( 1) soft material, ( 2) force output, ( 3) ease of miniaturization and machining, and ( 4) multi-DOF motion ability. A 3- DOF manipulation device is developed ... manipulator, particularly for short-duration applications that require soft handling. Although effective operation was observed, issues of control still require improvement. (a) (b) (c) Figure...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 2 pdf

... (198 4) first reported the volume phase transition of poly(N-isopropylacrylamide) (PNIPAAm) gel [69]. Poly(vinyl methyl ether) (PVME) is one of the most widely used thermo-responsive polymers. ... [2] Y. Bar-Cohen (200 1) Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles (Reality, Potential, and Challenges). SPIE Press, Bellingham, Washington, USA. [3] M. Zrínyi (200 0) Intelligent ... grafts (Figure 1.8(a )) . The grafts on the backbone can crystallize to form physical cross-linking sites for a three-dimensional elastomer network and to generate electric field-responsive polar...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 3 ppt

... conserved, (1 )( 1 )( 1 ) 1zxysss and xyss , the in-plane strain (xs or ys ) can be derived from Eqs. (2. 2) and (2. 3). For example, when the strain is small (e.g., less than 20 %), which ... the Mooeny-Rivlin equation [14] Elastomer C1 C2 (C1+ C2 ) C2 /C1+ C2Natural 2.0(0.9–3. 8) 1.5(0.9– 2) 3.5 0.4(0.25–0. 6) Butyl rubber 2.6(2.1–3. 2) 1.5(1.4–1. 6) 4.1 0.4(0.3–0. 5) Styrene–butadiene ... rubber 1.8(0.8–2. 8) 1.1(1.0–1. 2) 2.9 0.4(0.3–0. 5) Ethane–propene rubber 2.6(2.1–3. 1) 2.5(2.2–2. 9) 5.1 0.5(0.43–0.5 5) Polyacrylate rubber 1.2(0.6–1. 6) 2.8(0.9–4. 8) 3 0.5(0.3–0. 8) Silicone rubber...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 4 doc

... driving paradigm State Electrode (ABC)Stiff state - - - or + + + More compliant + + - or - - + Action toward A + - - or - + + Action toward B - - + or + + - OutputterminalDielectricelastomersHigh ... VL< Vmax0 < VR< VmaxandVL= f ( x, k, F ) VR= f ( x, k, F ) YesNoVL = 0 or VmaxorVR= 0 or VmaxVL= f ( k, VR ) VR= f ( k, VL ) ''''orVLVRVLVRStiffness ...  (3. 7) where xM is the inertial force, )( xBrepresents the damping force, and )( tFdenotes external forces. )( xK and ), ,(RLVVxE are obtained from Eqs. (3. 5) and (3. 6), and...

Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 5 doc

... ddrriaGGG (3.3 4) Robotic Applications of Artificial Muscle Actuators 75 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -0 .04 -0 .035 -0 .03 -0 .025 -0 .02 -0 .015 -0 .01 -0 .0050Voltage (V)StrainFigure ... 10 -1 10010110200.10.20.30.40.50.6Frequency (Hz)Displacement(mm ) 2000V2500V(a) displacement 10 -1 100101102024681012 14 16Frequency (Hz)Force(mN ) 2000V2500V(b) force Figure 3.32. ... ¸¹·¨©§| (3.3 0) By substituting Eq. (3.3 0) in (3.2 9), angle T can be derived as follows: >@aGT 1/1124 (3.3 1) The strain can be derived using Eqs. (3.2 3), (3.2 4), and (3.3 0) so that...

Xem thêm

Từ khóa: how to master skills for the toefl ibt listening advanced part 4 pot 15 tr thermal analysis fundamentals and applications to polymer science part 7 pot polymers nanocomposites for sensor applications neural networks for instrumentation and measurement systems in robotic applications in research and industry imprinted polymers hybrid materials for analytical applications polymers for smart textile applications cyp175a1 fromthermus thermophilusis a thermophilic cytochrome p450 and has great potential for industrial applications however classification of thermoplastic wood adhesives for nonstructural applications a generative probabilistic ocr model for nlp applications rf microwave circuit design for wireless applications free download rf microwave circuit design for wireless applications rfmicrowave circuit design for wireless applications pdf rf microwave circuit design for wireless applications pdf download rfmicrowave circuit design for wireless applications towards a rulebased approach for contextaware applications Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ