... Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất rau an toàn. 4. Ph-ơng pháp nghiên cứu Để thực hiện đợc ... rau an toàn. Trong quá trình thực hiện đề tài chúng tôi đà tiến hành khảo sát mô hình thực tế, nghiên cứu một số phần mềm trên cơ sở lý thuyết rồi từ đó xây dựng mô hình thực nghiệm dùng chip ... hiện lỗi của mô hình và lỗi của chơng trình điều khiển, rồi từ đó hoàn thiện hệ thống. * Thiết bị thí nghiệm: - Máy tính PC. - Bộ nạp chip và chip vi xử lý PSoC. - Bộ mô phỏng, hệ thống cáp,...