Bài giảng môn: Mô Hình Điều Khiển ppsx

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

... CP1L/1H Hình 1 : Bộ Training CP1L/1H Bộ CP1L/1H dành cho việc đào tạo (CP1L/1H Training kit) là một bộ điều khiển lập trình loại nhỏ loại CP1L-L14 có thêm 8 khoá chuyển mạch đầu vào để mô phỏng ... nhau (chuẩn RS-232C) (max. 15m) Tự tạo hoặc mua Hình 9: Kết nối 1:1 PLC Link dùng cổng Peripheral Port (hình trên) và cổng RS-232C (hình dưới) © Ví dụ về liên kết 1:1 giữa 2 bộ CP1L/1H ... Bit tắt đầu ra (A500.15) bật. Lúc này tất cả các đầu ra trên PLC sẽ tắt, bất kể chương trình điều khiển INH (Vàng) Tắt Hoạt động như bình thường BKUP (Vàng) Sáng • Chương trình, thông...

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... con người. Ví dụ :Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển chuyển dịch từ vị trí này xang vị trí khác Một hệ thống sẽ được mô tả bằng một mô hình toán học. Mô hình này biểu diễn mối quan ... )1.nx tx tx t  =    Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho ... là bài toán điều khiển một chiều và chất lượng điều khiển phụ thuộc độ chính xác của mô hình toán mô tả đối tượng và giả thiết trong quá trình làm việc hệ thống không bị nhiễu tác động1.2.3 Điều...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... l-p mô hình iu khin ca h thng. Chng 1 Mô t toán hc 18 t A, B, C, D là các ma tr-n tng +ng, suy ra X AX BUY CX DU= += + Ví d 2 Cho mch in có s  nh hình ... Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy hóa lAng ga 6c cho trong hình sau : ... thành tng ca các tín hiu n gin  trên. 2.2 Phn ng ca mt khâu Cho mt khâu 6c mô t toán hc nh hình vD : W(p) U(p) Y(p) u(t) y(t) t u1t δ(t) Chng 2  c tính ng hc...

79
3,837
16

Bài giảng môn mô hình toán kinh tế 2014

... hình tất định, mô hình ngẫu nhiên: Mô hình với các biến là tất định (phi ngẫu nhiên) gọi là mô hình tất định, nếu có chưa biến ngẫu nhiên gọi là mô hình ngẫu nhiên. 2) Mô hình hóa- Xác ... aK Lα βα β= > III. Phân loại mô hình toán kinh tế:1. Phân loại mô hình theo đặc điểm cấu trúc và công cụ toán học sử dụng:- Mô hình tối ưu:là mô hình phản ánh sự lựa chọn cách thức ... Phương trình điều kiện:Là phương trình mô tả quan hệ giữa các biến số trong các tình huống có điều kiện mà mô hình đề cập.Ví dụ: Trong mô hình MHIA, phương trình S = D là phương trình điều kiện...

189
5,276
14

bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab

... s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ... 13.01)()()(+==ppYpIpC Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 3 I#U CHGNH NHI!T & CA B& TRAO 0I NHI!T S  ca mt b trao i nhit nh hình vB, trong ó θ1>T1. ... 1)()()(16==pXpQpH V*i K1=2, τ1=1 min, θ1=4 min. Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Chng 1 Mô t toán hc 20 cao. N*c trong máy loi khí này có áp su6t th6p và...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

... ổ đỡ cũng sẽ lớn. Điều này sẽ không kinh tế và không tiện lợi.3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn định ngangTính toán trục theo ổn định ngang là xác định xem trục có thoả mãn điều kiện ở bảng 3.1 ... mãn những điều kiện này thì cần thực hiện những biện pháp như: thay đổi các quan hệ kích thước trục, thay đổi độ cứng của trục, thay đổi vận tốc làm việc để thoả mãn cho được các điều kiện ... có211311111'16)5.0('CxCxaMfEJCxaMfEJuBiuBiCác hằng số tích phân C1 và C2 xác định theo điều kiện biên: f1=0 khi x1=0 và khi x1=a.Thay các điều kiện biên này vào phương trình trên ta sẽ có một hệ phương trình...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 17 ppsx

... người cha được xem như thiết bị điều khiển và chiếc xe là đối tượng điều khiển. Biết rằng người cha hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm là điều khiển chiếc xe đưa gia đình tới đích. ... thành kép. Phần lớn các hệ mờ trong thực tế đều có mô hình là luật hợp thành kép.Ta hãy xét một ví dụ về luật hợp thành R biểu diễn mô hình lái ô tô gồm 3 mệnh đề hợp thành R1, R2, R3 ... là mệnh đề điều kiện và =B (7-6b)là mệnh đề kết luận.Ký hiệu mệnh đề (7-6a) là p và (7-6b) là q thì mệnh đề hợp thành p  q (từ p suy ra q) hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 20 ppsx

... cứng, chip vi điều khiển sẽ tiếp tục bình thường thực thi chương trình từ nơi chương trình bị tạm dừng trong vòng hai chu kỳ máy trước khi giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển. Ở chế độ ... chân này. Để kích chip vi điều khiển từ một nguồn xung clock bên ngoài, XTAL2 được thả nổi (không kết nối) trong khi XTAL1 nhận tín hiệu từ mạch dao động bên ngoài như ở hình 8.5. Không có yêu ... KHIENINT11KSW2INT0SW1TXDT1YA/RDSW3/LDU974LS16510111213143456215197SERABCDEFGHCLKINHSH/LDQHQHYEOUTSW4INT1SW4INT0P3.5Q1LED0T0YGYDSW5SW2R1R-PACK1234567891K/RDP3.6T1YESW6CLK-1U1012467910538EDCBAFGDP38330 Hình 8.8b Mạch vi xử lý 2. Mạch ứng dụng cho cảm biến mức loại đo ngưỡng:Đây là loại mạch được sử dụng trong mô hình. Do cấu tạo phần cứng đơn giản nên...

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <>...

Bài giảng Máy Công Cụ: Điều khiển chương trình số

... điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm( mở rộng theo đường )b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 21/2Dd) Điều khiển 4De) Điều khiển 5Dz Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra các đường ... điểm đích. Điều khiển điểm được ứng dụng cho các máy gia công lỗ ( khoan , doa ) hoặc thực hiện các chuyển động định vị ở các thiết bị hàn điểm H1.2 : Các dạng điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm( ... ĐKS thông qua các phím điều khiển bằng tay trên bảng điều khiển . – Được chuyển trực tiếp từ bộ nhớ của một máy tính bên ngoài đến hệ ĐKS của từng trạm gia công (điều khiển DNC). Các dữ liệu...

126
1,626
17

Xem thêm

Từ khóa: Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015