Bài giảng môn: Mô Hình Điều Khiển ppsx

... CP1L/1H Hình 1 : Bộ Training CP1L/1H Bộ CP1L/1H dành cho việc đào tạo (CP1L/1H Training kit) là một bộ điều khiển lập trình loại nhỏ loại CP1L-L14 có thêm 8 khoá chuyển mạch đầu vào để mô phỏng ... nhau (chuẩn RS- 232C) (max. 15m) Tự tạo hoặc mua Hình 9: Kết nối 1:1 PLC Link dùng cổng Peripheral Port (hình trên) và cổng RS-232C (hình dưới) © Ví dụ về liên kết 1:...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... con người. Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển chuyển dịch từ vị trí này xang vị trí khác Một hệ thống sẽ được mô tả bằng một mô hình toán học. Mô hình này biểu diễn mối quan ... ) 1 . n x t x t x t     =       Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... l-p mô hình iu khin ca h thng. Chng 1 Mô t toán hc 18 t A, B, C, D là các ma tr-n tng +ng, suy ra X AX BU Y CX DU  = +  = +   Ví d 2 Cho mch in có s  nh hình ... Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur) S  khi ca mt máy hóa lAng ga 6c cho trong hình...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... hình tất định, mô hình ngẫu nhiên: Mô hình với các biến là tất định (phi ngẫu nhiên) gọi là mô hình tất định, nếu có chưa biến ngẫu nhiên gọi là mô hình ngẫu nhiên. 2) Mô hình hóa - Xác ... aK L α β α β = > III. Phân loại mô hình toán kinh tế: 1. Phân loại mô hình theo đặc điểm cấu trúc và công cụ toán học sử dụng: - Mô hình tối ưu: là mô hình...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 22:56

... s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách làm này cho phép chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ... 13.0 1 )( )( )( + == ppY pI pC Hãy thành l.p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 3 I#U CHGNH NHI!T & CA B& TRAO 0I NHI!T S  ca mt b trao i nhit nh...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33

... ổ đỡ cũng sẽ lớn. Điều này sẽ không kinh tế và không tiện lợi. 3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn định ngang Tính toán trục theo ổn định ngang là xác định xem trục có thoả mãn điều kiện ở bảng 3.1 ... mãn những điều kiện này thì cần thực hiện những biện pháp như: thay đổi các quan hệ kích thước trục, thay đổi độ cứng của trục, thay đổi vận tốc làm việc để thoả mãn cho được các điều k...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... người cha được xem như thiết bị điều khiển và chiếc xe là đối tượng điều khiển. Biết rằng người cha hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm là điều khiển chiếc xe đưa gia đình tới đích. ... thành kép. Phần lớn các hệ mờ trong thực tế đều có mô hình là luật hợp thành kép. Ta hãy xét một ví dụ về luật hợp thành R biểu diễn mô hình lái ô tô gồm 3 mệnh đề hợp th...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... cứng, chip vi điều khiển sẽ tiếp tục bình thường thực thi chương trình từ nơi chương trình bị tạm dừng trong vòng hai chu kỳ máy trước khi giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển. Ở chế độ ... chân này. Để kích chip vi điều khiển từ một nguồn xung clock bên ngoài, XTAL2 được thả nổi (không kết nối) trong khi XTAL1 nhận tín hiệu từ mạch dao động bên ngoài như ở hình 8.5. K...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do. Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn 1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> E...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

... điều khiển[ I] a) Điều khiển điểm ( mở rộng theo đường ) b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 2 1 / 2 D d) Điều khiển 4D e) Điều khiển 5D z Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra các đường ... điểm đích. Điều khiển điểm được ứng dụng cho các máy gia công lỗ ( khoan , doa ) hoặc thực hiện các chuyển động định vị ở các thiết bị hàn điểm H1.2 : Các dạng đ...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:13