CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx

... đạo. Hình 1.2 trình bày các lo i động cơ i n một chiều Hình 1.2 Các lo i động cơ i n một chiều a) Động cơ i n một chiều kích từ độc lập b) Động cơ i n một chiều kích từ song song c) Động cơ i n ... trên hình 1.4, ta xây dựng mô hình mô phỏng động cơ i n một chiều trên nền Simulink như sau: Hình 1.5 Mô hình mô phỏng động...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 10:22

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... dụng phép biến đ i tọa độ, ma trận biến đ i tọa độ thuần nhất D-H ta biểu diễn vị trí và hướng của khâu thứ i của robot đ i v i khâu thứ i- 1 b i ma trận: iiiiiii iii iiii i1 i iii cq c sq ... 1 11 (,)(,)(,)(,) i iiiiiiiii TRzqTzdTxaRx     (2.14) Hay : iiiiiii iii iiii i1 i iii cq c sq s sq a cq s qccq scqasq T 0s c d 00 0 1           ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

... - Hoạt động (Activity ): là một quãng th i gian v i độ d i được xác định (khoảng th i gian truyền một g i tin, th i gian đến giữa hai g i tin liên tiếp) và th i i m bắt đầu của hoạt động đó ... http://www.inrialpes.fr/planete/people/ernst/Documents/simulator.html [12] http://www.topology.org/soft/sim.html [13] Kishor Shridharbhai Trivedi, Probability and Statistics...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... b i. M i một g i tin muốn i vào mạng cần ph i nhận được một thẻ b i ở nút mà g i tin đó vào và trả l i thẻ b i ở nút mà g i tin đó ra kh i mạng. Như vậy, tổng số g i tin tồn t i đồng th i ... đã i ra kh i mạng. Giả sử có ba nút liên tiếp trên mạng là (i- 1, i, i+ 1). Giả sử bộ đệm của i đã bị đầy v i W g i tin. Nút i sẽ g i ACK cho nút i- 1 nếu nó đã g i...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... phân biệt giữa Go-back-N và selective repeat (và chúng được g i chung là sliding window). Khi có l i xảy ra, việc truyền l i các khung l i của cơ chế cửa sổ trượt được thực hiện theo hai cách ... cần ph i thực hiện truyền l i thông tin. V i trường hợp thông tin bị sai, có thể sửa sai bằng một trong hai cách:  Sửa l i trực tiếp bên thu: phía thu sau khi phát hiện l i...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... kiện sau: siff dirff sirff j j jiij j ij j jiij j ij j jiij          ;0 ; ; ijij cf  jif ij ,;0  Thuật toán Ford-Fulkerson Thuật toán tốt nhất cho việc gi i b i toán ... cả các g i tin đều có thể truy cập t i nguyên của mạng, và bộ đệm t i các nút X, Y và Z có thể được sử dụng b i bất kỳ g i tin nào. Giả thiết m i trường truyền không có l i, lú...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... sau: )( min kjik k ij ddd  dxy là độ d i của đường i ngắn nhất từ x t i y. Khó khăn của cách tiếp cận này là ph i có một cách kh i động đệ quy nào đó vì chúng ta không thể kh i động v i các ... trong đoạn giả mã trên có đầu vào là dãy chứa các độ d i của các liên kết hiện có dist , i m cu i (i và j) của liên kết m i được làm ngắn và độ d i m i của...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22