[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/medium_fib1406924449.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx
... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 76 -
1
P
4
3
2
1
2
I
4
3
2
1
2
3
PD
4
3
2
1
(
1
1
+ 1)
4
PI
4
3
2
1
(1 +
1
2
2
) ... +
1
2
2
)
5
PID
4
3
2
1
(
1
1
+ 1) (
2
2
+ 1)
2
2
Hoặc
PID
Hoặc
4
3
2
1
1
1
+
2
2
2
...
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/medium_eza1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx
...
4.3.2 .1 Cầu Wheatstone dòng 1 chiều (DC)
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 62 -
4.3 .1 Mạch phân áp (Divider Circuits)
Mt mHÌNH ... bộ điều khiển cơ bản
3 .1 On-off
3.2 P
3.3 I
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Tra...
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/medium_srx1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt
...
(2- 41) xunh quanh các im làm vic bình th có th c vi thành
2-43
=
1
1
1
+
2
2
2
Trong ó,
=
1
,
2
;
1
=
1
@
1
=
1
,
2
=
2
; ... th vi thành:
2-42
=
1
,
2
+
1
1
1
+
2
2
2
+ .
Trong ó các hàm riêng c ánh giá t ...
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/medium_yra1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx
...
=
2
1 +
1
2
1
+
T các phng trình này ta rút ra m vài k lun sau:
1- N
1
()
1 và
1
2
()
1, ... tắc rút gọn sơ đồ khối
1
2
3
4
5
6
iu khin t ng (1) Bùi H
Trang - 46 -
7
8
9
10
11
12...
![[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc](https://media.store123doc.com/images/document/2014_08/02/medium_peh1406924450.jpg)
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc
... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 1 -
Mục lục
1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1- 4
1. 1 Giới thiệu chung 1- 4
1. 1 .1 Ưu điểm của tự động điều khiển 1- 5
1. 1.2 Nhược điểm ... Plant, Object) 1- 10
1. 2.8 Biến được điều khiển y(t) (Controlled Variable) 1- 11
1. 2.9 Bộ điều khiển (Controller) 1- 11
1. 2 .10 Phần tử đo, cảm biến (Measuring el...
Lập trình điều khiển tự động pdf
... khối
3
22
13 32
22
13 32
3
1
1
1
1
*
H
HG
HGGG
HG
HGGG
HG
G
G
D
D
E
+
+
+
+
+
=
+
=
313 33222
13 32
1
HHGHGGHG
HGGG
G
E
+++
+
=⇒
Tính toán cụ thể (tt):
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... Integral Derivative)
sKKsG
DP
+
=
)(
1
2
R
R
K
P
−=
CRK
D 2
−
=
21
2 211
CR
CRCR
K
P
+
−=
sK
s
K
KsG
D
I
P
++=)(
21
1
CR
K
I
−=
12
CRK
D
−
=
26 September 2006 © H. T. Hồng -...
giáo trình xác xuất và thống kê
... y0 w1 h1" alt=""
Điện Học - Giáo Trình An Toàn Điện phần 10 ppsx
... thao tác trên nhiều
lần. Việc thổi khí cần làm nhịp nhàng và
liên tục 10 -12 lần trong 1 phút với người
lớn, 20 lần trong 1 phút với trẻ em.
. Xoa bóp tim ngoài lồng ngực
Nếu có hai người cấp ...
xoa bóp khoảng 2-3s. Sau khi thấy khí sắc mặt trở lại hồng hào, đồng tử co dãn, tim
phổi bắt đầu hoạt động nhẹ cần tiếp tục cấp cứu khoảng 5 -10 phút nữa để tiếp sức
thêm cho nạn nhân....
![[Vật Lý Học] Giáo Trình Cơ Học - Bạch Thành Công phần 1 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_ldb1405275665.jpg)
[Vật Lý Học] Giáo Trình Cơ Học - Bạch Thành Công phần 1 docx
... x0 y0 w1 h1" alt=""