[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc

... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 76 - 1 P  4  3  2  1 2 I  4  3  2  1  2  3 PD  4  3  2  1 ( 1  1 + 1) 4 PI  4  3  2  1 (1 + 1  2  2  ) ... + 1  2  2  ) 5 PID  4  3  2  1 ( 1  1 + 1) ( 2  2 + 1)  2  2  Hoặc PID Hoặc  4  3  2  1    1  1 +  2  2   2 ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

...   4.3.2 .1 Cầu Wheatstone dòng 1 chiều (DC) Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 62 - 4.3 .1 Mạch phân áp (Divider Circuits) Mt mHÌNH ... bộ điều khiển cơ bản 3 .1 On-off 3.2 P 3.3 I Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Tra...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... (2- 41) xunh quanh các im làm vic bình th có th c vi thành 2-43    =  1   1   1   +  2   2   2   Trong ó,   =    1  ,  2   ;  1 =   1 @ 1 = 1  , 2 = 2  ; ... th vi thành: 2-42 =    1  ,  2   +    1   1   1   +   2   2   2    + . Trong ó các  hàm riêng c ánh giá t ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

...      =  2    1 +  1     2          1        +     T các phng trình này ta rút ra m vài k lun sau: 1- N   1    ()  1 và   1     2    ()  1, ... tắc rút gọn sơ đồ khối 1 2 3 4 5 6 iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 46 - 7 8 9 10 11 12...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 1 - Mục lục 1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1- 4 1. 1 Giới thiệu chung 1- 4 1. 1 .1 Ưu điểm của tự động điều khiển 1- 5 1. 1.2 Nhược điểm ... Plant, Object) 1- 10 1. 2.8 Biến được điều khiển y(t) (Controlled Variable) 1- 11 1. 2.9 Bộ điều khiển (Controller) 1- 11 1. 2 .10 Phần tử đo, cảm biến (Measuring el...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... khối 3 22 13 32 22 13 32 3 1 1 1 1 * H HG HGGG HG HGGG HG G G D D E + + + + + = + = 313 33222 13 32 1 HHGHGGHG HGGG G E +++ + =⇒  Tính toán cụ thể (tt): 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... Integral Derivative) sKKsG DP + = )( 1 2 R R K P −= CRK D 2 − = 21 2 211 CR CRCR K P + −= sK s K KsG D I P ++=)( 21 1 CR K I −= 12 CRK D − = 26 September 2006 © H. T. Hồng -...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 05/04/2014, 07:57

... thao tác trên nhiều lần. Việc thổi khí cần làm nhịp nhàng và liên tục 10 -12 lần trong 1 phút với người lớn, 20 lần trong 1 phút với trẻ em. . Xoa bóp tim ngoài lồng ngực Nếu có hai người cấp ... xoa bóp khoảng 2-3s. Sau khi thấy khí sắc mặt trở lại hồng hào, đồng tử co dãn, tim phổi bắt đầu hoạt động nhẹ cần tiếp tục cấp cứu khoảng 5 -10 phút nữa để tiếp sức thêm cho nạn nhân....

Ngày tải lên: 13/07/2014, 17:21

... x0 y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21