... của hai biến trạng thái x1 và x2 thu được như sau 22 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm 23 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Quá trình quá độ của một hệ thống được hiểu là quá ... khiển vào: Với câu lệnh: 18 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm>>num=2; >>t1=1; >>t2= [3 1]; >>t3=[5 1]; >>den=conv(conv(t1,t2),t3);>>sh=tf(num,den); ... cực tiểu khi thời gian quá độ, độ quá điều chỉnh, sai lệch tĩnh là bé nhất 13 Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm 3) Chỉ tiêu tích phân bình phương sai lệch ISEj2 = : tiêu chuẩn này thường...