Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: Hệ thống điều khiển ... tế.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
II. PHÂN LOẠI HỆ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
pause ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII
d) Ví dụ:
» n=&apos ;MATLAB& apos;
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... 0.1:
8.06.1
5.14.32
)(
2
2
+−
+−
=
sz
zz
zH
num = [2 -3 .4 1.5]
den = [1 -1 .6 0.8]
ddamp(den,0.1)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
y1 1.00000
% Chỉ định ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
2....
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn ... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a =
x1 x2 x3
x1 -0 .36837 0.20275 0.14...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... )1(
)(
)(
1
1
nddensnddensden
nnNUMsnnNUMsNUM
sden
sNUM
nd
nn
+−++
+−++
=
−
−
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng M...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... đảo:
G
-1
(w) = [C(jωI-A)
-1
B+D]
-1
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 20 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
4. Lệnh DINITIAL
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng điều kiện ... [2 -3 .4 1.5];
den = [1 -1 .6 0.8];
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài ... QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real Axis
Imagina...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ quỹ đạo nghiệm ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 7:
KGH =
)1st)(1st(
k
21
++
(k = 1, t
1
= 2, t
2
= 1)
» num = 1;
»...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... Diagrams
-1 -0 .9 -0 .8 -0 .7 -0 .6 -0 .5 -0 .4 -0 .3 -0 .2 -0 .1
-6 0
-4 0
-2 0
0
20
40
60
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
-4 -3 -2 -1 ... TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... 0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
PHỤ CHƯƠNG: LƯU ... đạo nghiệm
k = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ
HỆ...