... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);» subplot(121)» bode(h)Kết quả:Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngFrequency ... 3.0844Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);» subplot(222)» bode(h)Kết quả:Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngFrequency ... 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);» bode(g)Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý thuyết:Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12...