Đồ án fuzzy điều khiển robot

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN : THIẾT KẾ MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN : THIẾT KẾ MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ

... của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 2. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển được ... 36 Đồ án 1 DHDT – 2B1 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 1.GIỚI THIỆU Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập t...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH BÁO GIỜ DÙNG TRONG MÔN CHƠI TỐC ĐỘ

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH BÁO GIỜ DÙNG TRONG MÔN CHƠI TỐC ĐỘ

... 3 (Timer 0): TL0 là Timer/Counter 8 bit được điều khiển bằng các bit điều khiển của Timer 0. TH0 chỉ là bộ Timer được điều khiển bằng các bit điều khiển của Timer1 (Timer 1): Không hoạt động Timer ... phần cứng 60 1.1. Sơ đồ nguyên lý 60 1.2. Chức năng từng khối 60 2. Lưu đồ giải thuật và chương trình cho vi điều khiển 61 2.1 Lưu đồ giải thuật 62 2.2 Chương trình ch...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: Mạch báo động chống trộm dùng cảm biến giao tiếp LCD

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: Mạch báo động chống trộm dùng cảm biến giao tiếp LCD

... hiện đồ án tốt nghiệp sau này. Tuy nhiên, do đây là đồ án đầu tiên mà sinh viên thực hiện, vì việc thực hiện đồ án này song song với quá trình học tập tại lớp, do đó thời gian dành cho đồ án ... trình tìm hiểu và làm đồ án. Do thời gian và trình độ có hạn nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em mong nhận được ý kiến đóng góp của quí thầy cô và các bạn đ...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

... : SƠ ĐỒ CÁC CỔNG LOGIC VÀ SƠ ĐỒ CHÂN: 16 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN 3 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM II.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ 1.1.SƠ ĐỒ ... T V C C C V T R G T H R D S C H G G N D V R 1 5 0 K V C C ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM 1.2 S N I CHÂN:Ơ ĐỒ Ố 1.2 S N I CHÂN:Ơ ĐỒ Ố 28 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM 2e.Mạch Flip-Flop (F/F) là loạ...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: Mạch kiểm tra xe ra vào dùng IC và hồng ngoại

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: Mạch kiểm tra xe ra vào dùng IC và hồng ngoại

... hướng. Sóng hồng ngoại có những đặc tính quan trọng giống như ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự …).Ánh sáng thường và ánh sáng hồng ngoại khác nhau rất rõ trong sư xuyên suốt qua vật ... màu xám đục nhưng với ánh sáng hồng ngoại nó trở nên xuyên suốt . Vì vật liệu bán dẫn “trong suốt” đối với ánh sáng hồng ngoại không bị yếu đi khi nó vượt qua các lớp bán dẫn để đi ra ngoài. .....
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG HỒNG NGOẠI

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG HỒNG NGOẠI

... BL9149 dùng điều khiển số 1 của quạt, chân 10 điều khiển số 2, tương tự chân số 11 dùng điều khiển số 3 và chân 12 dùng để điều khiển chức năng ON/OF . Để các tín hiệu ra điều khiển các cuốn ... THẮNG 22 Đờ án mơn học 1 : Mạch điều khiển quạt bằng hồng ngoại Trang 16 B .SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI: 1.khối phát Điều Phát lệnh khiển...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH HIỂN THỊ ĐÈN THEO NHẠC

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH HIỂN THỊ ĐÈN THEO NHẠC

... Long 22 Dụng cụ đo ánh sáng Mạch báo động bằng hiển thị đèn nháy Mạch hiển thị LCD dùng Lm3915 GVHD: Th.S Đào Thị Thu Thủy SVTH: Nguyễn Tân Long 2828 Tôi đã trình bày xong quá trình thực hiện đồ án, sau ... dụng có liên quan và có thể điều khiển dòng 35W bộ khuếch đại âm thanh 18W. Dòng ra của TDA2030 có thể lớn nhưng vẫn có thể điều hòa được xuống thấp mà có thể tránh nhiễu 1 cách...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH KIỂM TRA XE RA VÀO DÙNG HỒNG NGOẠI

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH KIỂM TRA XE RA VÀO DÙNG HỒNG NGOẠI

... THU HỒNG NGOẠI Chủ yếu phát ra ánh sáng hồng ngoại cấp cho mạch thu hồng ngoại. c.) Khối thu hồng ngoại. Thu ánh sáng hồng ngoại từ mạch phát hồng ngoại để điều khiển khối điếm d.) Khối đếm. 26 Mạch ... ngoại: Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) là ánh sáng không thể nhìn thấy được bằng mắt thường có bước sóng khoảng từ 0.86µm đến 0.98µm . tia hồng ngoại có vận tốc tuyền sóng bằng v...
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN:MẠCH KHÓA SỐ

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN:MẠCH KHÓA SỐ

... Hải Đăng Bùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 15 Tính hiệu mở khóa được điều khiển ở mức logic cao. Khi mở khóa thì chân số 10 của IC cmos4081 lên mức 1, điều khiển Q 4 dẫn, có dòng ... Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 12 - Điện tử công nghiệp. - Thiết bị đo từ xa. GVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải Đăng Bùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 4 Tron...