... để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... trình. vi xử lí là một thiết bị logic lập trính đïc, được thiết kế bằng các thanh ghi, các flip_flop và các phần tử định thời. Vi xử lí có một tập lệnh được thiết kế bên trong,đễ xử lí dữ liệu và ... DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vi xử lí đến các ngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống thấp và dòng dữ liệu hướng đến vi xử lí,...