Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 2 pptx

... 2/ CH 2 =CH-CH 2 -CH 3 + Br 2 CH 2 Br-CHBr-CH 2 -CH 3 CH 2 =CH-CH 2 -CH 3 + Br 2 + Cl CH 3 -CH 2 -CHCl-CH 2 Br + Br CH 3 -CH 2 -CHBr-CH 2 Cl + Br CH 2 =CH-CH 2 -CH 3 + Br 2 ... hóa sau: 2KBr + 2H 2 O dpmn 2KOH+ Br 2 + H 2 Br 2 + H 2 2HBr CH 4 C 2 H 2 vinyl axetilen butađien 2HBr+ 2, 3- đibrombutan. 2 Br 1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:00

... SUM-MIN và SUM-PROD 22 1.6. GIẢI MỜ 23 2. 6.1. Phương pháp cự c đại 24 Chương 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2. 1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2. 1.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ 29 2. 1 .2. Phân loại bộ ... nếu x ∉ A. 2. 2.1. Khái niệm 32 2. 2 .2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2. 2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2. 3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... = min{H 1 , µ B1 (y)}(hình 2. l5a). Đối với luật điều khiển R 2 : - Độ thoả mãn: H 2 = µ A2 (x 0 ) - Giá trị mờ đầu ra B 2 : µ B2 (y) = min{H 2 , µ B2 (y)}(hình 2. l5b). Từ đây ta có: µ R (x 0 , ... = 1 10 0 0 0 0 0 i = 2 20 0 0 .25 0.5 0 .25 0 i = 3 30 0 0.5 1 0.5 0 i = 4 40 0 0 .25 0.5 0 .25 0 i = 5 50 0 0 0 0 0 c) Thuật toán xây dựng R Từ các phân tích trên,...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... A 1 , A 2 ,…, A n trên khoảng [a 1 ,a 2 ] của x có hàm liên thuộc µ Ai (x) (i = 1, 2, , Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra: B 1 , B 2 ,…, B N trên khoảng [β 1 , β 2 ] của ... E = E 1 và TE = TE 2 thì U = U 2 hoặc R 7 : Nếu E = E 2 và TE = TE 2 thì U = U 3 hoặc R 8 : Nếu E = E 3 và TE = TE 2 thì U = U 4 hoặc R 9 : Nếu E = E 4 và TE = T...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... là hoàn toàn xác định. Thay (2. 32) và (2. 19) vào (2. 31) và xét cho trường hợp I 1 * = 1 ta có: vậy sử dụng u s theo (2. 32) ta luôn nhận được V ≤ V . Từ (2. 32) ta thấy rằng u s chỉ xuất ... vòng thích nghi được xây dựng trên cơ sở của 2 phương pháp: Hình 2. 22. Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Phương pháp trực tiếp (hình 2. 22) thực hiện thông qua v...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... Gradient ứng với K =2; 5 và T=0 ,2; 0,3 Hình 2. 38: Đáp ứng của FMRAFC với lớp đối tượng bậc 3 theo Liapunov ứng với K= 2; 5; T 1 =0,003; 0,005 và T 2 = 0,1; 0,5 Hình 2. 39: Đáp ứng của ... µ 3 (bảng 2. 2) thông qua phép lấy Max-min [21 ] với: + Giải mờ Dùng phương pháp trung bình trọng tâm [20 ] ta được tín hiệu ra: 68 Bộ điều khiển mờ 2 đầu vào trong biểu thứ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... + 0 = 1; a 21 = W 1,1 .p 1 + W 1 ,2 .p 2 +b = 1 * 4 + 2 * 0 + 0 = 4; a 12 = W 1,1 .p 1 + W 1 ,2 .p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 1 + 0 = 4; a 22 = W 1,1 .p 1 + W 1 ,2 .p 2 +b = 1 * 3 + 2 * 4 + 0 = ... W 1 ,2 .p 2 +b = 1 * 3 + 2 * 2 + 0 = 7; a 23 = W 1,1 .p 1 + W 1 ,2 .p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 3 + 0 = 8; a 14 = W 1,1 .p 1 + W 1 ,2 .p 2 +b = 1 * 4 + 2...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... mạng đưa ra 2 tín hiệu, một trong mỗi cạnh của đường biên giới perceptron. P1 = [1;1]; a1 = sim(net,p1) a1 = 1 and for p2 = [1;-1] a2 = sim(net,p2) a2 = 0 1 12 riêng biệt với 2 đường thẳng ... newp([ -2 2; -2 +2] ,1); Như đã biết ở trên, hàm trọng và độ dốc ban đầu lấy giá trị mặc định bằng 0, vì vậy nếu ta muốn một tập khác 0, ta cần phải thiết lập chúng. Ví dụ để th...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... -0 .21 94 bias = net.b(1) bias = [0.5899] Ta có thể mô phỏng mạng như sau: A = sim(net, p) A = 0. 028 2 0.96 72 0 .27 41 0.4 320 , Sai số được tính toán: err = t - sim(net,P) err = 0 028 2 0.0 328 ... Ta sẽ đặt đích sai số là 0,1 so với giá trị chấp nhậ n (mặc định của nó là 0) P = [2 1 -2 -1 ;2 -2 2 1]; 124 lệch theo hàm trong đó p i (k) là phần tử thứ i của véc tơ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... B 1 ; R2 : Nếu x là A 2 Thì y là B 2 ; R3 : Nếu x là A 3 Thì y là B 3 ; với các hàm phụ thuộc: µ A1 (u) = 1- 2x 0 ≤ x ≤ - 2 1 µ A2 (u) = 1 – 2| x - 0,5| 0 ≤ x ≤ 1 µ A3 (u) = 2x -1 2 1 ≤ ... thức giảm. Ví dụ: Xét 2 luật mờ SISO R 1 : Nếu x là A 1 Thì y = z 1 R 2 : Nếu x là A 2 Thì y = z 2 Giả sử A 1 và A 2 được định nghĩa bởi : với a 1 , a 2 , b 1 , b...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21