Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 4 potx

... ứng: 5 C CH + 8KMnO 4 + 12H 2 SO 4 → COOH + 4K 2 SO 4 + 8MnSO 4 + 12H 2 O C CH + AgNO 3 + NH 3 → C CAg + NH 4 NO 3 C CH + H 2 O  → +2 Hg C O CH 3 Ta có: 14n + 2 2a = 0,26: ... Phương trình phản ứng: 5CH 3 CH=CHCH(CH 3 )C≡C-CH 3 + 14KMnO 4 + 21H 2 SO 4 → → 10CH 3 COOH + 5CH 3 CH(COOH) 2 + 14MnSO 4 + 7K 2 SO 4 + 16H 2 O C CH + 2HBr C CH 3 Br Br Câu III: (1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:00

... 4. 2.3. Khởi tạo 103 4. 3. CÁC LUẬT HỌC 1 04 4. 3.1. Khái niệm 1 04 4. 3.2. Luật học Perceptron (learnp) 105 4. 3.3. Huấn luyện mạng (train) 107 4. 4. CÁC HẠN CHẾ CỦA PERCEPTRON 111 4. 5. SỬ DỤNG GIAO ... thành 4. 1.1. Mô hình nơron perceptron 98 4. 1.2. Kiến trúc mạng perceptron 100 4. 2. THIẾT LẬP VÀ MÔ PHỎNG PERCEPTRON TRONG MATLAB100 4. 2.1 Thiết lập 100 4. 2.2. Mô phỏng (...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... x n ,…., x n Như Vậy ma trận R sẽ có n hàng và m cột. Xét ví dụ trên cho 5 giá trị đầu vào: {x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 } = {10 20 30 40 50} thì với từng giá trị x i , 5 giá trị của hàm liên thuộc ... Từ ma trận R trên, hàm liên thuộc µ B' (y) của giá trị đầu ra khi đầu vào là giá trị rõ x 4 cũng được xác định bằng công thức: a T = (0, 0, 0, 1, 0) µ B' (y) = µ R (x...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... = E 1 và TE = TE 4 thì U = U 4 hoặc R 17 : Nếu E = E 2 và TE = TE 4 thì U = U 5 hoặc R 18 : Nếu E = E 3 và TE = TE 4 thì U = U 5 hoặc R 19 : Nếu E = E 4 và TE = TE 4 thì U = U 5 hoặc R 20 : ... µ E2 (x) µ E3 (x) µ E4 (x) µ E5 (x)] (hình 2.16a); µ TE T = [µ TE1 (x) µ TE2 (x) µ TE3 (x) µ TE4 (x) µ TE5 (x)] (hình 2.16b); µ U T = [µ U1 (x) µ U2 (x) µ U3 (x) µ U4 (x) µ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... số γ. Pn được xác định ở trên ta tiến hành xây dựng bộ điều khiển mờ theo trình tự sau: - Định nghĩa các hàm liên thuộc (2 .41 ) (2 .43 ). - Xây dựng hàm mờ cơ sơ sở (2 .47 ). - Xác đinh luật thích ... u s tỉ lệ với giới hạn trên của f u mà giới hạn này thường rất lớn. Tín hiệu điều khiển lớn có thể gây phiền phức do có làm tăng 58 Từ các tập mờ đầu vào (2 .41 ). (2 .43 ) và cá...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... được biểu diễn trên hình 2. 34 và theo Gradient được biểu diễn trên hình 2.35. a/ Kết quả mô phỏng Các kết quả mô phỏng được chỉ ra trên các hình từ hình 2.36 đến hình 2 .44 . Để tiện so sánh ... sơ đồ trên, ta chọn hàm Lyapunov: d/ Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ kiểu truyền thẳng (FMRAFC) Một cấu trúc khác của bộ điều khiển thích nghi mờ được biểu diễn trên 74...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... = {[1 4] [2 3] [3 2] [4 1]}; Chạy mô phỏng mạng: A = sim(net,P); Kết quả đầu ra của mạng sẽ là: A = {[1 4] [4 11] [7 8] [10 5]} = {[a 11 a 21 ] [a 12 a 22 ] [a 13 a 23 ] [a 14 a 24 ] trong ... 90 a 4 = W 1,1 *p 1 +W 1,2 *p 2 =1 *4+ 2*3+0=10 (giá trị đầu vào 2 là 3) Vậy A = [1] [4] [7] [10]. 3 .4. 3. Mô tả các dữ liệu vào đồng thời trong mạng động Khi đưa vào mạng động đã...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... t(1) a(2) - t(2) a(3) - t(3) a (4) - t (4) ] error = 0 0 0 0 Vậy ta thấy rằng thủ tục huấn luyện đã thành công. Mạng hội tụ và kết quả đúng với đích đầu ra của 4 véc tơ đầu vào. Chú ý: Hàm huấn ... cho kết quả tốt. 4. 4. CÁC HẠN CHẾ CỦA PERCEPTRON Mạng perceptron có thể được huấn luyện với hàm Adapt, nó đưa lần lượt các véc tơ vào đển mạng và tiến hành hiệu chỉnh mạng dựa trên kết...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... net.IW{1,1} weights = -0 0615 -0.21 94 bias = net.b(1) bias = [0.5899] Ta có thể mô phỏng mạng như sau: A = sim(net, p) A = 0.0282 0.9672 0.2 741 0 .43 20, Sai số được tính toán: err = ... net.b{1} =[ -41 ; b = net.b{1} b = 4 Ta có thể mô phỏng mạng tuyến tính đối với véc tơ vào cụ thể, ví dụ P = [5;6]; ta có thể tìm được đầu ra mạng với hàm sim. a = sim(net,p) a = 24...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... = (i - 1) /4, với 1 ≤ i ≤ 5 ⇒ x 1 = 0; x 2 = 0,25; x 3 = 0,5; x 4 = 0,75; x 5 = 1 và y j = 1 + (j - 1)2 /4 = -3/2 + j/2, với 1 ≤ j ≤ 5 ⇒ y 1 = -1; y 2 = -0,5; y 3 = 0; y 4 - 0,5; y 5 ... việc. Dữ liệu này xuất hiện trong sơ đồ GUI như các phần thêm vào dữ liệu huấn luyện (hình 6. 14) . 144 Chức năng này vẽ dữ liệu thử tương phản với đầu ra FIS trong phần sơ đồ. Ta c...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21