Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 5 doc
bài tập hóa HC bồi dưỡng hsg 11
... 0,0 45 0,01.2
0,02 0,0 25 0,01.2
m
m
=
=
1, 25
0, 25( )
m
m loai
=
=
Vậy CTPT 2 ankan B và C là: CH
4
và C
2
H
6
có số mol lần lợt là x và y mol . Ta có:
2 0,0 45 0,01.2
4 6 0, 055 .2 ... H
2
O là: 0, 055 mol
-Tìm số mol CO
2
:
n
Ba(OH)
2
= 0,08 . 437 ,5. 10
-3
= 0,0 35 mol
n
BaCO
3
= 4,9 25 : 197 = 0,025mol
+ TH1: Ba(OH)
2
phản ứng hết: Tính đợc số mol CO
2
là: 0...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1 ppsx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_uor1405275683.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1 ppsx
... SAI
LỆCH 122
5. 4. THIẾT KẾ HỆ TUYẾN TÍNH 123
5. 5. MẠNG TUYẾN TÍNH CÓ TRỄ 123
5. 5.1 Mắt trễ 123
5. 5.2. Thuật toán LMS (learnwh) 123
5. 5.3. Sự phân loại tuyến tính (train) 1 25
5. 6. MỘT SÓ HẠN ...
Chương 5: MẠNG TUYẾN TÍNH 119
5. 1. MỞ ĐẦU 119
5. 1.1. Khái niệm 119
5. 1.2. Mô hình nơron 119
5. 2. CẤU TRÚC MẠNG 120
5. 2.1. Cấu trúc 120
5. 2.2. Khởi tạo nơron tuyến tính (New...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 2 pot](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_nuo1405275683.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 2 pot
... p mệnh đề hợp thành:
15
R
0 .5 0.6 0.7 0.8 0.9
i = 1 10
0 0 0 0 0
i = 2 20
0 0. 25 0 .5 0. 25 0
i = 3 30
0 0 .5 1 0 .5 0
i = 4 40
0 0. 25 0 .5 0. 25 0
i = 5 50
0 0 0 0 0
c) Thuật ... cột. Xét ví dụ trên cho 5 giá trị đầu vào:
{x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
} = {10 20 30 40 50 }
thì với từng giá trị x
i
, 5 giá trị của hàm liên thuộc đầu ra tương ứng...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 3 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_bcz1405275683.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 3 docx
... = TE
5
thì U = U
5
hoặc
R
22
: Nếu E = E
2
và TE = TE
5
thì U = U
5
hoặc
R
23
: Nếu E = E
3
và TE = TE
5
thì U = U
5
hoặc
R
24
: Nếu E = E
4
và TE = TE
5
thì U = U
5
hoặc
R
25
: Nếu ... = TE
4
thì U = U
5
hoặc
R
18
: Nếu E = E
3
và TE = TE
4
thì U = U
5
hoặc
R
19
: Nếu E = E
4
và TE = TE
4
thì U = U
5
hoặc
R
20
: Nếu E = E
5
và TE = TE
4
thì U =...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 4 doc](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_inw1405275683.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 4 doc
... như hình
2.29. Vì tất cả các thao tác mờ đều
có thể được tính toán trên các ô
này nên chúng được gọi là ô suy
luận [33], [55 ].
Một cách tổng quát ta có thể
chọn ô suy luận IC(i, j) để phân ... nhau.
Hình 2.28. Minh hoạ việc định nghĩa hàm liên thuộc
cho các biến đầu vào và đầu ra
55
Trong trường hợp tổng quát, bộ điều khiển mờ có n đầu vào, thuật toán
tông hợp được tóm tắt ....
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 5 pps](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_drk1405275684.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 5 pps
... ứng với K= 2; 5;
T
1
=0,003; 0,0 05 và T
2
= 0,1; 0 ,5
Hình 2.39: Đáp ứng của FMRAFC với
lớp đối tượng bậc 3 theo Gradient ứng
với K=2; 5; T
1
=0,003; 0,0 05 và T
2
=
0,1; 0 ,5
63
Hình ... khiển theo Lyapunov được biểu
diễn trên hình 2.34 và theo Gradient được biểu diễn trên hình 2. 35.
a/ Kết quả mô phỏng
Các kết quả mô phỏng được chỉ ra trên các hình từ hình 2....
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6 doc](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_eb0IEfAPfx.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6 doc
...
Khi một hàm chuyển cụ thể được sử dụng thì trên hình vẽ biểu tượng của
hàm chuyển đ
ó sẽ thay thế f ở trên. Hình 3.9 là một vài ví dụ về các hàm
85
Hình 3.11. Ký hiệu mạng R đầu vào và S ... Nơron đơn giản: một nơron với một đầu vào vô hướng và không có độ
dốc được chỉ ra trên hình 1.5a,b.
Hình 3.5a,b. Mô hình nơron đơn giản
Tín hiệu vào vô hướng p thông qua trọng liên kết v...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7 doc](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_sww1405275684.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7 doc
...
đáng kể nếu có véc tơ vào bất thường (outlier).
4 .5. SỬ DỤNG GIAO DIỆN ĐỒ HỌA ĐỂ KHẢO SÁT MẠNG NƠRON
(Graphical User Interface - GUI)
4 .5. 1. Giới thiệu về GUI
Giao diện đồ họa (Graphical ... quả:
hias =
0
Bây giờ ta thiết lập hàm trọng có giá trị 3 và 4, độ dốc bằng 5
net.IW{1,1} = [3,4];
net.b{1} = 5;
Kiểm tra lại kết quả
wts =
3 4
bias =
Sử dụng init để reset the hàm tr...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 8 pot](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_kms1405275684.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 8 pot
... 4.1 5. 9];
Để thể thiết kế mạng ta dùng lệnh:
net = Newlind(p,T);
Ta có thể mô phỏng hành vi mạng để kiểm tra kết
quả thiết kế bằng lệnh:
Y = sim(net,P)
Y =
2. 050 0 4.0000 5. 950 0
5. 5. MẠNG ...
Hình 5. 1a,b. Nơron với R đầu vào
a) Mô hình nơron, b) Hàm chuyển tuyến tính
Hình 5. 2a,b. Kiến trúc một lớp mạng tuyến tính
a) Kiến trúc đầy đủ, b) Ký hiệu tắt
5. 2. CẤU TRÚC MẠN...
![[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 9 ppsx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_kkl1405275684.jpg)
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 9 ppsx
... = N = 5, Ta có:
x
i
= (i - 1)/4, với 1 ≤ i ≤ 5
⇒ x
1
= 0; x
2
= 0, 25; x
3
= 0 ,5; x
4
= 0, 75; x
5
= 1
và y
j
= 1 + (j - 1)2/4 = -3/2 + j/2, với 1 ≤ j ≤ 5
⇒ y
1
= -1; y
2
= -0 ,5; y
3
... -0 ,5; y
3
= 0; y
4
- 0 ,5; y
5
= 1.
+
Tập dữ liệu gồm 3 cặp vào-ra là:
{(a
11
, ,a
15
),(b
11
, ,b
15
)}
{(a
21
, ,a
25
),(b
21
, ,b
25
)}
{(a
31
, ,a
35
),(b
31
, ,b...