Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 6 doc

... hiđrocacbon không no. - Tìm số mol hiđrocacbon trong 67 2 ml: Số mol ankan: 8 06, 4 .67 2 1209 ,6. 22400 = 0,02 mol Số mol hiđrocacbon không no: 67 2 22400 - 0,02 = 0,01 mol Khối lợng tăng sau phản ... ứng với brom là khối lợng của hiđrocacbon không no. Vậy khối lợng của nó trong 67 2 ml là: 0, 468 .67 2 1209 ,6 = 0, 26 gam - Tìm công thức phân tử hiđrocacbon không no: đặt CTC c...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:00

... trúc đầu ra FIS cho dữ liệu huấn 1uyện 160 6. 7.7. Sai số huấn luyện 160 6. 7.8. Bước tính (Step-size) 160 6. 7.9. Dữ liệu kiểm tra (Checking Data) 161 6. 7.10. Cấu trúc đầu ra FIS cho dữ liệu ... Training) 144 6. 5.3. Một số ví dụ 145 6. 6. SOẠN THẢO ANFIS TỪ DÒNG LỆNH 153 6. 7. THÔNG TIN THÊM VỀ ANFIS VÀ BỘ SOẠN THẢO ANFIS EDITOR GUI 157 6. 7.1. Dữ liệu huấn luyện (Training Data)...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... bày ở mục trên chỉ khác ở bước 4 ta sử dụng công thức: R = min ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ∑ = n k k R 1 ,1 Hình 1. 16 là một ví dụ về mô hình hoá R gồm hai mệnh đề hợp thành theo quy tắc SUM-MIN. 1 .6. GIẢI ... 0 .6 0.7 0.8 0.9 i = 1 10 0 0 0 0 0 i = 2 20 0 0.25 0.5 0.25 0 i = 3 30 0 0.5 1 0.5 0 i = 4 40 0 0.25 0.5 0.25 0 i = 5 50 0 0 0 0 0 c) Thuật toán xây dựng R Từ các phân tích...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... được chọ n như hình 2.16a,b,c µ E T = [µ E1 (x) µ E2 (x) µ E3 (x) µ E4 (x) µ E5 (x)] (hình 2.16a); µ TE T = [µ TE1 (x) µ TE2 (x) µ TE3 (x) µ TE4 (x) µ TE5 (x)] (hình 2.16b); µ U T = [µ U1 (x) ... 2.17a,b. Bước 5: Mô phỏng hệ thống: Sơ đồ mô phỏng hệ thống được chỉ ra trên hình 2.18. Kết quả mô phỏng được chỉ ra trên hình 2.19. H'nh 2.17a, b. Quan hệ vào - Ra của bộ Điều kh...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... K Ii . (2. 13) 2 .6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ 2 .6. 1. Khái niệm a/ Định nghĩa: Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở của hệ mờ 62 Các luật cơ sở ... của ma trận P, từ (2.28) ta có: eTpB = To b. (2.37) Thay (2.37) vào(2. 36) ta được: Chọn luật thích nghi: 61 b/ Chọn luật điều khiển Với bộ điều khiển mờ 2 đầu vào, mỗi đầu vào...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... Lyapunov được biểu diễn trên hình 2.34 và theo Gradient được biểu diễn trên hình 2.35. a/ Kết quả mô phỏng Các kết quả mô phỏng được chỉ ra trên các hình từ hình 2. 36 đến hình 2.44. Để tiện ... sinh học 66 γ 1 (I = 1, 2, 3, 4) là tham số phi tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2 .61 )....

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... chuyển f. Hàm chuyển f có thể là hàm bước nhảy, hàm sigmoid Hình 3 .6 dưới đây giới thiệu một số dạng hàm chuyển của nơron. Hình 3 .6. Một số dạng hàm chuyển của mạng nơron Chú ý rằng w và b đều ... biển ma trận của chúng. Khi một hàm chuyển cụ thể được sử dụng thì trên hình vẽ biểu tượng của hàm chuyển đ ó sẽ thay thế f ở trên. Hình 3.9 là một vài ví dụ về các hàm 85 Hình 3....

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... này không đúng cho đầu vào thứ 4, nhưng thuật toán hội tụ trong lần thứ 6. Giá trị cuối cùng là: W (6) = [-2 -3] và b (6) = 1. Đển đây kết thúc sự tính toán bằng tay. Bây giờ ta cần làm thế nào ... quyết bài toán ở đó 2 tập véc tơ vào không nằm trên 2 cạnh khác nhau của gốc toạ độ. Độ dốc cho phép đường biên giới thay đổi rời xa khỏi gốc như trên hình 4.2. Ta có thể thay đổi hướng củ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... Epoch 64 /100, MSE 0.0999 066 /0.1. TRAINB, Performance goal met. Như vậy, sau 64 kỳ huấn luyện ta đạt được mục tiêu đề ra. Hàm trọng và độ dốc mới là: weights = net.IW{1,1} weights = -0 061 5 ... làm giảm bớt thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ (hình 6. 1). Hình 6. 1. Mô hình hệ mờ - nơron 6. 1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... gõ một tên biến từ vùng làm việc. Gõ vào fuzex1tmData như trong hình 6. 12. 143 6. 5. SỬ DỤNG BỘ SOẠN THẢO ANFIS GUI 6. 5.1. Các chức năng của ANFIS GUI Trong phần này, chúng ta cùng tìm hiểu ... cấu trúc nơron mờ dựa trên các phép toán mờ. Để có mạng nơron mờ ta thực hiện: Biểu diễn các đầu vào (thường là các độ phụ thuộ c) x 1 , x 2 và trọng số w 1 , w 2 trên khoảng [0, 1]....

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21