Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 7 docx

... Tìm số mol H 2 O và CO 2 : m CO 2 + m H 2 O = 19 ,7 12 ,78 = 6,92 (gam) Mà: CO 2 + Ba(OH) 2 BaCO 3 + H 2 O Số mol kết tủa : 19 ,7 : 1 97 = 0,1 mol Số mol CO 2 = 0,1 mol Vậy số mol H 2 O ... A chiếm 75 % theo thể tích. Đốt cháy hoàn toàn X cho sản phẩm cháy hấp thụ qua bình chứa Ba(OH) 2 d, sau thí nghiệm khối lợng dung dịch trong bình giảm 12 ,78 gam đồng thời thu đợc 19...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 03:00

... Options) 159 6 .7. 4 Tuỳ chọn hiển thị Display Options 159 6 .7. 5. Phương pháp huấn luyện (Method) 160 6 .7. 6. Cấu trúc đầu ra FIS cho dữ liệu huấn 1uyện 160 6 .7. 7. Sai số huấn luyện 160 6 .7. 8. Bước ... học 76 3.2. MẠNG NƠRON NHÂN TẠO 77 3.2.1. Khái niệm 77 3.2.2. Mô hình nơron 80 3.3. CẤU TRÚC MẠNG 83 3.3.1. Mạng một lớp 83 3.3.2. Mạng nhiều lớp 84 3.4. CẤU TRÚC DỮ LIỆU...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... 0.6, 0 .7, 0.8, 0.9}. Với các điểm rời rạc này thì theo µ A=>B (20; 0 .7) = µ R (20; 0 .7) =MIN{µ A (20),µ b (0 .7) }=MIN{0.5; 1}= 0.5 µ A=>B (30; 0 .7) = µ R (30; 0 .7) =MIN{µ A (30),µ b (0 .7) }= ... µ B' (0.5), µ B' (0.6), µ B' (0 .7) , µ B' (0.8), µ B' (0.9) được liệt kê trong ma trận R được gọi là ma trận hợp thành PROD. Từ ma trận R trên, hàm liên t...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... điều khiển như hình 2.17a,b. Bước 5: Mô phỏng hệ thống: Sơ đồ mô phỏng hệ thống được chỉ ra trên hình 2.18. Kết quả mô phỏng được chỉ ra trên hình 2.19. H'nh 2.17a, b. Quan hệ vào - Ra ... Quan hệ vào - Ra của bộ Điều khiển Hình 2.18. Sơ đồ mô phỏng hệ thống 37 Bộ điều khiển PID mờ được thiết kế trên cơ sở của bộ điều khiển PD mờ bằng cách mắc nối tiếp ở đầu ra của...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... toàn dải thay đổi của các thông số của đối tượng. 2 .7. TỔNG HỢP BỘ ĐIỂU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 2 .7. 1. Đặt vấn đề Một cấu trúc thông dụng nhất của hệ ... mờ thích nghi dựa trên cơ sở lý thuyết Lyapunov và phương pháp Gradien kinh điển. 2 .7. 2. Mô hình toán học của bộ điều khiển mờ Xét bộ Điều khiển mờ hai đầu vào như hình 2. 27. Để xây dựng...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... của sơ đồ trên, ta chọn hàm Lyapunov: d/ Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ kiểu truyền thẳng (FMRAFC) Một cấu trúc khác của bộ điều khiển thích nghi mờ được biểu diễn trên 74 Hình 2.40: ... được nối với tất cả các nơron ở 72 Sơ đồ cấu trúc hệ MRAFC với luật điều khiển theo Lyapunov được biểu diễn trên hình 2.34 và theo Gradient được biểu diễn trên hình 2.35. a/ Kết q...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... 0 0 e - 4 5 7 7. Chú ý rằng tất cả các đầu ra của mạng đều bằng zero, bởi lẽ các hàm trọng chưa được cập nhật cho tới khi tất cả tập hợp huấn luyện được đưa tới. Nếu hiển thị trên màn hình ... liệu vào cần được đặt trong ma trận của các véc tơ đồng thời. P = [1 2 2 3; 2 1 3 1]; T = [4 5 7 71; Khi ta gọi lệnh Adapt, nó sẽ kéo theo trains (là các hàm thích nghi mặc định của mạng...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... p 2 + 1. Đường biên giới L được chỉ ra trên hình 4. 1 . Đường này vuông góc với ma trận trọng W và di chuyển dọc theo độ dốc b. Các véc tơ vào ở phía trên và bên trái đường L có giá trị đầu ... quyết bài toán ở đó 2 tập véc tơ vào không nằm trên 2 cạnh khác nhau của gốc toạ độ. Độ dốc cho phép đường biên giới thay đổi rời xa khỏi gốc như trên hình 4.2. Ta có thể thay đổi hướng củ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... phỏng mạng như sau: A = sim(net, p) A = 0.0282 0.9 672 0. 274 1 0.4320, Sai số được tính toán: err = t - sim(net,P) err = 0 0282 0.0328 -0. 274 1 0.5680 Chú ý: Ta có thể huấn luyện thểm một số ... LMS hay thuật toán học Widrow-Hoff được xây dựng dựa trên thủ tục hạ thấp độ dốc gần đúng. Ở đây, một lần nữa mạng tuyến tính được huấn luyện trên các mẫu của trạng thái chính xác. Wi...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... cấu trúc nơron mờ dựa trên các phép toán mờ. Để có mạng nơron mờ ta thực hiện: Biểu diễn các đầu vào (thường là các độ phụ thuộ c) x 1 , x 2 và trọng số w 1 , w 2 trên khoảng [0, 1]. - ... N và 1 ≤ j ≤ M. 1 37 Giá trị ra của hệ mờ: Giả sử chúng ta có tập dữ liệu cần học: {(x 1 , y 1 ), ,(x k , y k )}. Nhiệm vụ của chúng ta là xây dựng 2 luật mờ dựa trên các tập mờ đã sửa...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21