... p1 A1p 2 A 2 Q 2 Q 2 , p3 Q1Ax vHình 3 .25 . Sơ đồ thủy lực có lắp van tiết lu ở đờng dầu ra Ta có các phơng trình: Q 2 = A 2 .v : lu lợng qua van tiết lu p = p 2 - p3 : hiệu ... lợng dầu, và do đó điều chỉnh vận tốc của cơ cấu chấp hành trong hệ thống thủy lực. 58Các hình 3 .20 , 3 .21 , 3 .22 , 3 .23 , 3 .24 là kết cấu của một số loại van servo đợc sử dụng hiện nay. ... Ax = 2 .rt.AB AB = h.sin = cos. 2 sin.hrrt sin.r.h.2Ax (cos. 2 sin.h 2 : VCB bỏ qua) Axp1 p 2 2 rtBArhDAx = .D.h p 2 hp1 Ax Hình 3 .27 ....