... e1, e2 là tín hiệu điều khiển vào a1, a2 là tín hiệu điều khiển ra Khi tầng I có khí nén, thì tầng II sẽ không có khí IIIe2e1a2 a1 Tầng nén và ngợc lại. +/ Mạch điều ... 1 1.0+-P01.3 YRSAB11.2tX 1.1 110 8.2.2. Mạch điều khiển khí nén a. Mạch điều khiển có tiếp điểm tự duy trì +/ Mạch khí nén +/ Biểu đồ trạng thái -+P01.1RSAB1Y5 ... e2, e3 là tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 là tín hiệu điều khiển ra Khi tầng I có khí thì tầng II và III không có khí, nghĩa là khi 1 tầng có khí thì 2 tầng còn lại Tầnga1a2...