HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 2 ppsx

... H 2 = µ A2 (x 0 ) - Giá trị mờ đầu ra B 2 : µ B2 (y) = min{H 2 , µ B2 (y)}(hình 2. l5b). Từ đây ta có: µ R (x 0 , y) = MAX{µ B1 (y), µ B2 (y)} Hình 2. 15. hàm liên thuộc của luật Điều khiển ... luật điều khiển R k . sau đây ta sẽ trinh bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý n...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ra, các luật điều khiển. 45 2. 5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... ra của hệ thống e và đạo hàm của sai lệch e'. Thành phần vi phân giúp cho hệ 29 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ 2. 1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2. 1.1. Sơ đồ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... được lưu trong rsmat2. Các lệnh sau sẽ vẽ các hàm liên thuộc mới: subplot (2, 2,1) plotmf(fismat2, 'input', 1) subplot (2, 2 ,2) plotmf(rsmat2, 'input', 2) subplot (2, 2,3) plotmí(rsmat2, ... subplot (2, 2,1) plotmf(rsmat, 'input', 1) suhplot (2, 2 ,2) plotmf(rsmat, 'input', 2) subplot (2, 2,3) plotmf(rsmat, 'input', 3) 160...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... thuộc: µ A1 (u) = 1- 2x 0 ≤ x ≤ - 2 1 µ A2 (u) = 1 – 2| x - 0,5| 0 ≤ x ≤ 1 µ A3 (u) = 2x -1 2 1 ≤ x ≤ l µ B1 = -y -1 ≤ y ≤ 0 µ B2 = 1 – 2| y| - 2 1 ≤ y ≤ 2 1 µ B3 = y 0 ≤ y ≤ ... đầu ra của nơron: y = OR(p 1 ,p 2 ) = S(p 1 ,p 2 ) = S(T(w 1 ,x 1 ),T(w 2 ,x 2 )). Nếu T = min và S = max thì nơron mờ OR chính là hợp thành max-min y = max{w 1 ∧ x 1 ,w 2...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1 .2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách kết khác nhau để hợp mạng nơron với logic mờ. ... Xét hệ SISO, luật điều khiển có dạng: 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Khi khảo sát...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnparam: [ ] size: 1 userdata: [1x1 struct] 1 02 Ta cũng thấy rằng giá trị mặc định ban đầu của độ dốc là 0. 4 .2. 2. Mô ... (-1) [2 2] - [- 2 - 2] ∆b = e = (-1) = -1. Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy tắc cập nhật perceptron đã chỉ ra trước đây: W mới = W cũ + eP T = [0 0] +...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... W 1,1 *p 1 +W 1 ,2 *p 2 =1*1 +2* 0+0=1 (giá trị đầu vào 2 vẫn là 0) a 2 = W 1,1 *p 1 +W 1 ,2 *p 2 =1 *2+ 2*1+0=4 (giá trị đầu vào 2 là 1) a 3 = W 1,1 *p 1 +W 1 ,2 *p 2 =1*3 +2* 2+0=7 (giá trị đầu vào 2 là 2) ... W 1 ,2 *p 2 +b = 1 * 1 + 2 * 2 + 0 = 5 a 2 = W 1,1 *p 1 + W 1 ,2 *p 2 +b = 1 * 2 + 2 * 1 + 0 = 4 a 3 = W 1,1 *p 1 + W 1 ,2 *p 2 +b = 1 *...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... cho phần lớn các đối tượng điều khiển. 2. 7.4. Một số ứng dụng điều khiển các đối tượng công nghiệp 68 Bộ điều khiển mờ 2 đầu vào trong biểu thức (2. 60) với hệ số khuếch đại đầu ra K, ... (I = 1, 2, 3, 4) là tham số phi tuyến trong vùng IC1. Ta thấy điều khiển mờ với luật hợp thành tuyến tính thực sự là điều khiển phi tuyến như biểu thức (2. 61). N...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển mờ u f (x, ) và bộ điều khiển giám sát u s (x): u = u f + u s (2. 20) ... bộ điều khiển mờ, bước 2 là xác định thích nghi các véctơ tham số. + Chọn cấu trúc của bộ điều khiển mờ Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... SUM-PROD 22 1.6. GIẢI MỜ 23 2. 6.1. Phương pháp cự c đại 24 Chương 2: ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2. 1. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2. 1.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ 29 2. 1 .2. Phân loại bộ điều khiển ... 2. 2.1. Khái niệm 32 2. 2 .2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2. 2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2. 3. BỘ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20