HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 3 ppsx

... ra, các luật điều khiển. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... bộ điều khiển PI hoặc PD. Hình 2.8. Hệ điều khiển mờ theo luật PID 37 Bộ điều khiển PID mờ được thiết kế trên cơ sở của bộ điều khiển PD mờ bằng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... luật điều khiển R k . sau đây ta sẽ trinh bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý nghĩa của ký hiệu "MAX" ... định µ B' (y) theo công thức: µ B' (y) = ( l 1 , l 2 ,…,l m ). Chú ý: Trong trường hợp đầu vào là giá trị mờ A' với hàm liên thuộc µ A' (y) thì hàm li...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại", ... tối ưu bộ điều khiển trên cơ sở logic mờ và thích nghi" , Luận án tiến sĩ kỹ thuật. [5] Phan Xuân Minh, Nguyễn Tiến Hiếu " ;Điều khiển thích nghi tay máy trên...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... truyền với phương pháp bình phương cực tiểu. Điều đó cho phép hệ mờ của ta "học" từ tập dữ liệu chúng được mô hình. 137 Giá trị ra của hệ mờ: Giả sử chúng ta có tập dữ liệu cần ... MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên thuộc trong các...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách kết khác nhau để hợp mạng nơron với logic mờ. ... mạng nơron Xét hệ SISO, luật điều khiển có dạng: 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Kh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... inputweights = delays: 0 initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnParam: [ ] size: 11 11 userdata: [IXI structl weightFcn: 'dotprod'. Hàm học mặc định ... net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands'; net.biases{1}.initFcn = 'rands'; net = init(net); Kiểm tra hàm trọng và độ dốc wts = 0 230 9 0.5 839 biases = -0.1106...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... mỗi lớp mạng trong sơ đồ, ta thêm con số chỉ lớp viết ở phía trên cho biến số quan tâm. Hình 3. 13 là ký hiệu sơ đồ mạng 3 lớp. Trong đó có R 1 đầu vào, S 1 nơron ở lớp 1, S 2 nơron ở lớp ... xảy ra. Điều này không đúng vơ i hàm train, nó luôn luôn huấn luyện theo gói mà không phụ thuộc vào khuôn dạng của dữ liệu vào. 87 Hình 3. 13. Cấu trúc mạng nơron 3 lớp...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... bậc. Hình 3. 2. Mô hình nơron đơn giản Hình 3. 3. Mạng nơron 3 lớp Kết nối một vài nơron ta được mạng nơron. Hình 3. 3 là một mạng nơron gồm 3 lớp: lớp vào, lớp ẩn và lớp ra. Các nơron lớp ... cấu trúc điều khiển mờ thích nghi theo mô hình được biểu diễn trên hình 2 .32 [19], [20]. Trong đó: Đối tượng Điều khiển có hàm số truyền G, mô hình mẫu có hàm t...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... đưa hệ thích nghi mờ trở thành một hệ điều khiển thông minh. b/ Phân loại Một cách tông quát, hệ điều khiển thích nghi mờ có thể phân thành 2 loại: - Bộ Điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển ... được, ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển m...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Khái niệm 32 2.2.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2.2 .3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2 .3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 35 2.4. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG ... người 75 3. 1.2. Mạng nơron sinh học 76 3. 2. MẠNG NƠRON NHÂN TẠO 77 3. 2.1. Khái niệm 77 3. 2.2. Mô hình nơron 80 3. 3. CẤU TRÚC MẠNG 83 3. 3.1. Mạng một lớp 83...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20