HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4 potx

... đưa hệ thích nghi mờ trở thành một hệ điều khiển thông minh. b/ Phân loại Một cách tông quát, hệ điều khiển thích nghi mờ có thể phân thành 2 loại: - Bộ Điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển ... được, ta sẽ thiết kế bộ điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu này. Giả thiết bộ điều khiển u là tổ hợp 2 bộ điều khiển: Bộ điều khiển m...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... Lớp 4: Giá trị ra của nơron là tích của z i và β 1 . Lớp 5: Kết hợp tạo giá trị ra cuối cùng của hệ: z = β 1 z 1 + β 2 z 2 . 6 .4. SỬ DỤNG CÔNG CỤ ANFIS TRONG MATLAB ĐỂ THIẾT KẾ HỆ MỜ - NƠRON ... mạng nơron rõ với N đầu vào và M đầu ra. Từ đó có thể cho mạng học bằng giải thuật huấn luyện mạng nơron đã biết. Hình 6 .4. Hàm liên thuộc các tập mờ vào và ra Xét một hệ c...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... 2 .4. 1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37 2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45 2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ 46 2.6.1. Khái niệm 46 2.6.2. Tổng hợp bộ điều ... niệm 32 2.2.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2.2.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 35 2 .4. THIẾT...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... 1 64 NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC TỰ NHIÊN VÀ CÔNG NGHỆ 18 đường Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội Điện thoại Phòng phát thanh: 04. 2 149 040 ; Biên tập: 04. 2 149 0 34 Quản lý tổng hợp: 04. 2 149 041 Fax: 04. 7910 147 , ... Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển m & quot; , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý thuyết...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều cách kết khác nhau để hợp mạng nơron với logic mờ. ... mạng nơron Xét hệ SISO, luật điều khiển có dạng: 128 Chương 6 HỆ MỜ - NƠRON (FUZZY-NEURAL) 6.1 SỰ KẾT HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 6.1.1 Khái niệm Kh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... inputweights = delays: 0 initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnParam: [ ] size: 11 11 userdata: [IXI structl weightFcn: 'dotprod'. Hàm học mặc định ... initFcn: 'initzero' learn: 1 learnFcn: 'learnp' learnparam: [ ] size: 1 userdata: [1x1 struct] 102 Ta cũng thấy rằng giá trị mặc định ban đầu của độ dốc là 0....

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... {[1 4] [2 3] [3 2] [4 1]}; Chạy mô phỏng mạng: A = sim(net,P); Kết quả đầu ra của mạng sẽ là: A = {[1 4] [4 11] [7 8] [10 5]} = {[a 11 a 21 ] [a 12 a 22 ] [a 13 a 23 ] [a 14 a 24 ] trong ... Mạng nơron đã được huấn luyện để thực hiện những hàm phức tạp trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, x ử lý tiếng nói, chữ viết và điều...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... cho phần lớn các đối tượng điều khiển. 2.7 .4. Một số ứng dụng điều khiển các đối tượng công nghiệp 68 Bộ điều khiển mờ 2 đầu vào trong biểu thức (2.60) với hệ số khuếch đại đầu ra K, ... thuyết điều khiển thích nghi kinh điển. Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuậ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... ra, các luật điều khiển. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều khiển gồm 2 thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển ... bộ điều khiển mờ theo luật PID. Bộ điều khiển mờ theo luật PID được thiết kế theo hai thuật toán: - Thuật toán chỉnh định PID; - Thuật toán PID tốc độ....

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

... luật điều khiển R k . sau đây ta sẽ trinh bày cách liên kết các luật điều khiển riêng rẽ R k lại với nhau trong một bộ điều khiển chung và qua đó mà nêu bật được ý nghĩa của ký hiệu "MAX" ... thức MAX-PROD. 4- Xác định µ B' (y) theo công thức: µ B' (y) = ( l 1 , l 2 ,…,l m ). Chú ý: Trong trường hợp đầu vào là giá trị mờ A' với hàm liên thuộc µ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20